曾欣
- 作品数：76 被引量：62H指数：4
- 供职机构：宜宾职业技术学院更多>>
- 发文基金：四川省教育厅科学研究项目四川省教育厅自然科学科研项目四川省教育厅资助科研项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺文化科学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于Unity3D的跨平台数控机床装调虚拟仿真训练系统开发被引量：3
- 2017年
- 现有的数控机床仿真应用主要停留在PC平台,应用过程中,硬件投入成本较高。本文提出一种基于Unity3D的跨平台数控机床装调虚拟仿真训练系统开发方案,介绍了该系统的开发路线,论述了模型的建立及优化、仿真场景的设计、机床运动物理仿真的等开发过程中的关键技术。采用本方案开发出的数控机床装调虚拟仿真训练系统能较好的适应不同的操作系统平台和硬件环境,特别是满足移动终端用户的使用需求,降低了软件应用的投入成本。
- 曾欣宋宁夏谦
- 关键词：数控机床跨平台装调UNITY3D
- 基于S7-1200PLC的电机端盖冲压生产线视觉检测系统优化被引量：5
- 2019年
- 介绍了利用视觉系统检测电机端盖冲压生产的质量方法,并将传统的LAD语言设计方式优化为SCL语言进行设计。通过生产对比发现,SCL语言在检测过程中大大减少了PLC功能指令的使用,采用了直接寻址的方式,程序块的编写更具有条理性,从而提高了视觉检测系统的反应效率。电机端盖冲压生产线视觉检测系统也使生产过程更加智能化,实现了无人化质量检测,提高了检测精度。
- 曾欣沈涛陈方周
- 关键词：视觉系统
- 一种基于机器人芽菜分拣用侧边防掉落装置
- 本实用新型提供一种基于机器人芽菜分拣用侧边防掉落装置，包括箱体结构；安装结构，所述安装结构为竖向杆结构，安装结构固定在所述箱体结构的前端位置，安装结构前端位置卡接安装有下料结构；防护结构，所述防护结构为卷曲结构，防护结构...
- 鲁庆东王海珠代艳霞曾欣张锐丽付秋林王洪胡蓉宫涛廖璘志
- 文献传递
- 一种无人机防坠落装置
- 本发明公开了一种无人机防坠落装置，包括空心壳体、安全气囊组件以及多个缓冲翼组件；所述空心壳体顶壁的外表面用于与无人机腹部固定连接，所述空心壳体底壁为开口结构；所述安全气囊组件固定连接在所述空心壳体内部，所述安全气囊组件中...
- 串俊刚刘咸超曾欣陈琪黄河付秋林代艳霞王海珠胡蓉刘攀文
- 文献传递
- 基于Dynafom的油管卡口环成型分析被引量：1
- 2016年
- 主要对油管卡口环零件弯曲回弹进行了研究。首先分析了油管卡口环零件发生弯曲回弹的主要因素,然后利用Dynafom模拟分析进行了验证,同时通过控制模拟变形过程中的速度和弯曲变形压紧力及其保压时间,成功模拟出了符合制件技术要求的油管卡口环。
- 曾欣胡洋彭必友
- 关键词：回弹
- 一种具有助力机构的工业机器人结构
- 本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种具有助力机构的工业机器人结构，包括底座、机械臂和机械手，所述机械臂的底部与机械手铰接，底座的前端设置有助力机构，所述助力机构的下方设置有散热机构，助力机构包括密封壳和密封盖，...
- 张锐丽王洪陈琪曾欣伍倪燕王信肖善华胡蓉陈洪容覃智广楚功肖波
- 文献传递
- 一种无人机滑跑着陆拦阻机构
- 本发明公开了一种无人机滑跑着陆拦阻机构，包括拦阻杆、安装部、活动部、升降结构、限位环以及固定轴；安装部用于与无人机上的容纳空腔连接，活动部通过升降结构与安装部连接，活动部可在升降结构的作用下收纳至无人机上的容纳空腔中、或...
- 曾欣黄河刘咸超胡蓉王海珠刘攀文陈琪
- 文献传递
- 一种机器人用新型异步电机定子磁链观测器被引量：3
- 2020年
- 异步电机因其成本低、可靠性高、维护方便等优点而在伺服系统、机器人驱动等领域得到广泛应用。定子磁链是实现异步电机高性能控制的基础,因此必须进行准确观测。针对常规异步电机电压模型、电流模型和混合电压电流模型定子磁链观测器存在的缺点,提出了一种基于极致扭曲滑模的新型异步电机定子磁链观测方法。所提方法不仅克服了电压模型定子磁链观测器受积分初始值和积分漂移的影响,而且克服了电流模型和混合电压电流模型定子磁链观测器受电感参数影响较大的问题,从而大大提高了异步电机定子磁链观测的精度。仿真和实验结果均验证了所提方法的有效性。
- 曾欣
- 关键词：异步电机机器人定子磁链
- 一种DZ8640型电机转子端板自动化生产线加工方案设计被引量：1
- 2017年
- DZ8640型电机转子端板是电机生产企业中普遍应用的一类零件。通常在小型冲压线上生产,目前很多都是人工作业,车间事故率很高,安全隐患大,本文通过以机器人自动化生产替代人工重复劳动,提高了生产效率,解决了工人的安全隐患。
- 刘咸超曾欣肖善华胡洋郭容王敏
- 关键词：自动化生产线机器人
- 基于PLC的电机端盖冲压生产线视觉检测系统优化被引量：1
- 2019年
- 介绍了利用视觉系统检测电机端盖冲压生产质量的方法,并将传统的LAD语言设计方式优化为SCL语言进行设计。通过生产对比发现,SCL语言在检测过程中大大减少了PLC功能指令的使用,采用了直接寻址的方式,程序块的编写更具有条理性,从而提高了视觉检测系统的反应效率。电机端盖冲压生产线视觉检测系统也使生产过程更加智能化,实现了无人化质量检测,提高了检测精度。
- 曾欣沈涛陈方周
- 关键词：视觉系统
