朱光辉
- 作品数：10 被引量：19H指数：3
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信更多>>
- 无线传感器网络中能量有效的加权分簇算法被引量：10
- 2007年
- 针对无线传感器网络中节点受到能量和带宽等资源严格制约的问题,通过分簇可以使网络中节点能量负载均衡,从而延长网络的生存周期。从能量和节点度的角度出发,分析了无线传感器网络中现有的一些分簇算法提出,了一种新的适合于无线传感器网络的能量有效的加权分簇算法,通过仿真和分析得出,该算法是一种有效的分簇算法。
- 朱光辉张修如刘卫彪
- 关键词：无线传感器网络分簇
- 一种基于节点位置信息的Ad Hoc网络路由算法被引量：1
- 2007年
- 由于传统的DSR路由协议在路由选择时采取向邻居节点全部转发路由信息的策略,在路由请求过多时,容易引起转发次数过多而导致一些节点能量不足,进而导致网络瘫痪,而且在进行最终路由选择时没有充分考虑整个链路的移动性,所以不一定是最佳路由。文中利用移动Ad Hoc网络节点的位置信息提出了一种对DSR路由协议进行改进的路由算法PBDSR。该算法利用通信节点的位置信息构建路由选择区域,取代了传统DSR协议贪婪转发机制,引用链路总体距离和移动性参数作为路由选择的权,可以选择出一种节能路由。仿真表明可以使网络的生存周期和稳定性得到较大改善。
- 刘卫彪张修如朱光辉
- 关键词：ADHOC网络
- 在移动机器人定位中光纤陀螺仪的误差分析与建模
- 对于自主移动机器人,自我确定在环境中的位置是一项基本能力.在未知环境中,惯性定位方式是移动机器人定位系统中一种完全自主的定位方式并且是不可替代的,然而由于惯性定位器件的输出漂移所带来的累积误差是实现有效定位的最大障碍,本...
- 朱光辉
- 关键词：多传感器信息融合移动机器人定位ARMA
- 文献传递
- 无线传感器网络中能量有效的加权分簇路由协议研究
- 随着微处理器、无线通信技术和微机电系统的发展，产生了无线传感器网络这一新的信息获取和处理模式。多个传感器节点通过无线通信、自组织方式构成网络，协同工作实时感知、获取和处理信息。无线传感器网络是计算机科学技术的一个新的研究...
- 朱光辉
- 关键词：无线传感器网络路由协议
- 文献传递
- 无线传感器网络中能量有效的加权分簇算法被引量：4
- 2007年
- 针对无线传感器网络中节点受到能量和带宽等资源的严格制约的问题,通过分簇可以使网络中节点能量负载均衡,从而延长网络的生存周期。本文从能量和节点度的角度出发,分析了无线传感器网络中现有的一些分簇算法,提出了一种新的适合于无线传感器网络的能量有效的加权分簇算法,通过仿真和分析,得出该分簇算法是一种有效的分簇算法。
- 朱光辉张修如刘卫彪
- 关键词：无线传感器网络分簇
- 一种移动机器人复合定位系统的设计
- 本文介绍了一种基于多传感器信息融合的移动机器人复合定位系统的设计，该系统由惯性定位系统、GPS定位系统和视觉定位系统组成。通过多传感器信息融合技术实现机器人的自身定位。该定位系统定位精度高，可靠性强，在复杂环境中有较强的...
- 朱光辉蔡自兴
- 关键词：移动机器人机器人定位多传感器信息融合
- 文献传递
- LF240x片内FLASH存储器的在线编程
- 2004年
- 讨论了TMS320LF240xDSP片内FLASH存储器的在线编程技术,详细介绍了JTAG接口和DSP串行通信接口的两种在线编程方法。总结了具体的操作方法及操作中应注意的问题。
- 朱光辉田淑杭
- 关键词：TMS320LF240XFLASH存储器在线编程
- DHS定位器结合术前X线测量在无柄髋关节置换术中的应用及近期效果评价
- 目的：利用DHS定位器结合术前X线测量方法对不规则股骨头病例进行无柄髋关节置换术，并评价其近期效果。
方法：对19例纳入研究范围的髋关节疾病患者用改进不规则股骨头中心钉定位方法行无柄髋关节置换术。患者术后第1年...
- 朱光辉
- 关键词：定位器股骨头坏死髋关节置换术X线测量
- 文献传递
- BMSCs来源外泌体LncRNA-XIST通过miR-655/ACLY信号轴促进骨肉瘤进展
- 背景:长链非编码RNA X非活性特异性转录本(Long non-coding RNA X-inactive specific transcript,Lnc-RNA XIST)调控多种肿瘤的进展,包括骨肉瘤(Osteosa...
- 朱光辉
- 关键词：骨肉瘤
- 基于P2P的多发送节点流媒体数据分派策略被引量：1
- 2007年
- 为解决P2P流媒体播放系统中多发送节点对一个节点同时提供服务的数据调度问题,提出了一种考虑网络变化、抖动、调度失败等情况下的动态数据分派策略。本文设计了基于P2P和C／S的混合流媒体系统三层结构,建立了数据分派的数学模型,并给出了一个具有最小缓冲延迟的动态数据分配算法。
- 张修如阳天保谭遥骋朱光辉
- 关键词：P2P流媒体
