朱磊
- 作品数：84 被引量：186H指数：8
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术文化科学更多>>
- 大口径空间反射镜大容差支撑结构设计与优化被引量：16
- 2019年
- 针对传统反射镜无法消除加工及装配应力,长期使用后面形精度下降不能满足使用要求的问题,提出了一种高稳定性空间反射镜支撑结构的解决方案,进行了具有大容差特性的1.5m口径高精度空间反射镜工程化研究和创制。依据经验和理论,完成了初始反射镜组件构型,反射镜的材料选用RB-SiC,采用三角形背部半开口反射镜轻量化形式和背部三点膜片型柔性支撑结构。以装配误差0.01mm的9种工况下反射镜的面形RMS变化量最小为目标,利用isight软件对反射镜支撑结构的主要尺寸进行了优化设计。最终完成了轻量化率为82.1%,组件质量为170.23kg的反射镜的研制。试验结果表明:反射镜在1 g重力作用下,面形精度RMS优于0.016λ(λ=632.8nm);加入0.02mm强迫位移模拟装配误差,面形RMS仍然为0.016λ;在20℃±5℃温变环境下,面形RMS变化量在0.002λ范围内;组件一阶固有频率为101.3Hz。反射镜组件静态刚度、动态刚度、面形精度以及环境适应性满足空间工程应用要求。
- 郭疆郭疆朱磊赵继
- 关键词：大口径空间反射镜
- 一种造型设计方法UFF及其应用被引量：2
- 2007年
- 提出产品造型设计方法UFF,此方法结合了用户过程分析、功能论分析,以及模糊逻辑方法.UFF方法把用户过程分析作为设计前期发现、明晰设计问题的工具,通过传统公认的功能论设计思想,把产品的功能目标系统转化为技术、艺术和谐共存的创造性设计方案.鉴于造型设计方案评价的模糊性,最后通过模糊逻辑决策模式采集用户评分对种子设计方案进行评价优选,获得最优方案.从而提供一种可依托的产品开发中的造型设计途径,并以测量设备为例,进行了应用.
- 张显奎源磊朱磊
- 关键词：方法论功能论模糊逻辑
- 一种真空光学检测系统
- 本发明提供的真空光学检测系统，包括空间光学遥感器、低气压模拟装置、干涉仪、用于容纳干涉仪的真空容器、用于调整空间光学遥感器和真空容器的精密调整装置，精密调整装置和真空容器均容纳于低气压模拟装置中，低气压模拟装置为具有一开...
- 贾平郭疆李宪斌邵明东朱磊王浩
- 文献传递
- 一种黑体辐射定标的切换机构
- 本发明提供了一种黑体辐射定标的切换机构，包括高温黑体组件、低温黑体组件、转轴、电机、编码器；在所述转轴的两端分别套接设置轴承、压圈，所述轴承、所述压圈固定安装于轴承座上，所述转轴的一端与所述编码器连接，所述转轴的另一端与...
- 邵明东郭疆王浩朱磊龚大鹏
- 文献传递
- 未知环境下的移动机器人SLAM方法被引量：17
- 2011年
- 基于改进粒子滤波器,提出了一种应用于未知环境下的移动机器人的同步定位与地图创建方法.针对传统粒子滤波器经过多次迭代后粒子退化从而需要大量粒子才能提高定位精度的问题,设计了一种基于人工鱼群算法的粒子滤波算法,该方法主要利用人工鱼群算法对预估粒子进行二次更新,从而调整了粒子的分布使其更加接近真实位姿,提高机器人的SLAM性能.经过Matlab仿真实验,证明了该方法能够准确快速地对机器人定位,并且构建的地图精度也很高.
- 朱磊樊继壮赵杰吴晓光
- 关键词：移动机器人粒子滤波器同步定位与地图创建人工鱼群算法
- 大行程高精度的微位移促动装置
- 本发明涉及航天遥感技术领域，尤其涉及一种大行程高精度的微位移促动装置，包括第一底座组件、大行程机构、微位移促动机构和第二底座组件；大行程机构包括滚珠丝杠、减速箱和消间隙结构，滚珠丝杠与减速箱配合使减速箱沿所述滚珠丝杠进行...
- 王浩郭疆朱磊刘宝军孙继明齐洪宇
- 一种履带机器人滑移参数估计方法被引量：1
- 2013年
- 由于履带机器人在地面行走的过程中存在滑移现象,从而导致无法建立准确的履带机器人地面行走模型。基于此,提出一种履带滑移参数估计方法用于完善履带机器人建模。首先对履带机器人与地面作用动力学模型进行分析,在此基础上进行平面运动学建模,然后以运动学模型为依据设计一个具有李亚普诺夫稳定性的滑模观测器用于对滑移参数的估计,并且运用非支配分类粒子群优化算法对滑模观测器的增益进行优化,使得估计结果更加准确。仿真实验结果证明了该方法的有效性,为下一步的轨迹控制打下基础。
- 朱磊郭疆刘刚峰
- 关键词：履带机器人滑模观测器
- 两线阵空间测绘相机与激光高度计共光路系统
- 两线阵空间测绘相机与激光高度计共光路系统属于空间遥感领域，该系统包括：两线阵空间测绘相机、激光高度计、TDI-CCD；在两线阵空间测绘相机的正视系统像面的中间放置TDI-CCD，接收相机的像面信息；边缘光线为激光高度计的...
- 郭疆朱磊邵明东杨近松孙继明龚大鹏齐洪宇李宪斌
- 文献传递
- 一种航天遥感相机内嵌桁架与光阑一体化结构
- 本发明涉及光学遥感技术领域，具体涉及一种航天遥感相机内嵌桁架与光阑一体化结构。该结构的桁架杆与承力筒一体化设计，整体刚度高、结构紧凑、高轻量化；桁架杆以承力筒为基准并内嵌于承力筒中，装配便捷、稳定性高，可以实现承力筒与桁...
- 周龙加郭疆朱磊邵明东齐洪宇李元鹏
- 文献传递
- 辅助支撑装置
- 本发明提供一种辅助支撑装置，包括基座、两套直线运动导向机构、砝码载板、浮动组件、顶板、定滑轮、配重砝码和钢丝绳；其中，顶板位于砝码载板的上方，砝码载板位于基座的上方，配重砝码放置在砝码载板上，两套直线运动导向机构的上端分...
- 贾平郭疆周龙加韩诚山邵明东孙继明朱磊
- 文献传递
