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朱磊

作品数：24 被引量：5H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市重大科技攻关项目上海市市属博士学科点建设基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 6篇学位论文
  • 4篇会议论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 3篇经济管理
  • 2篇机械工程
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇理学

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇递纸机构
  • 4篇信道
  • 4篇用户
  • 4篇足球机器人
  • 3篇下摆式递纸机...
  • 3篇高速印刷
  • 3篇齿轮
  • 2篇调度
  • 2篇多输出
  • 2篇信道预测
  • 2篇摇杆
  • 2篇用户级
  • 2篇凸轮
  • 2篇吞吐
  • 2篇吞吐量
  • 2篇偏心
  • 2篇偏心齿轮
  • 2篇频率特征
  • 2篇频域

机构

  • 24篇上海大学
  • 1篇佐治亚理工学...

作者

  • 24篇朱磊
  • 9篇傅燕鸣
  • 4篇李凯
  • 4篇郭娟
  • 3篇费敏锐
  • 3篇李晓腾
  • 1篇杨威
  • 1篇谭晶
  • 1篇胡华华
  • 1篇宋朋
  • 1篇郭娟

传媒

  • 3篇2004中国...
  • 2篇机械传动

年份

  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2017
  • 5篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2009
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 4篇2004
  • 1篇2003
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
ShuStriver——上大自强仿真球队描述
本文论述了足球机器人Fira(SimuroSot 5v5)仿真组机器人球队的结构与策略设计。ShuStriver球队采用了四层决策结构:底层、动作层、协调层、决策层。本文对ShuStriver采用的四层决策结构进行了模块...
朱磊
关键词：足球机器人矢量场动态规划角色选择
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一种汽车窗户自动换气装置
本发明公开了一种汽车窗户自动换气装置，属于汽车配件技术领域。包括主体、插槽、网格、密封垫，所述主体包括换气部分和密封部分，主体上端设有密封头，下端有凹型口，所述网格安装在主体的换气部分的凹型口内，所述密封垫安装在主体的密...
李晓腾傅燕鸣朱磊周暄妍
RoboCup在线教练程序
本文主要介绍了上海大学RoboCup仿真队伍Striver2004在线教练程序。首先,简单描述了RoboCup比赛及RoboCup研究的四个方面的主要技术。其次,介绍了上海大学队在线教练程序的结构框架。最后,简要陈述了在...
朱磊费敏锐
关键词：足球机器人
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唐代六曹参军研究
朱磊
关键词：籍贯出身
机器人足球三维仿真比赛中多智能体及建模方法的研究
RoboCup(Robot World Cup)即机器人世界杯足球锦标赛，是一种典型的多智能体系统。它融合了多个领域的技术，已经成为研究多智能系统的一个标准实验平台。在实际比赛中，需要结合多种技术：如Agent的设计理论...
朱磊
关键词：机器人足球多智能体系统
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一种凸轮-连杆递纸机构
本发明公开一种凸轮-连杆递纸机构，包括凸轮和串联的连杆机构，所述连杆机构由递纸滚筒、摇杆、连杆和递纸牙摆角杆组成，所述递纸滚筒在特定的位置伸出两个凸台，其中一个凸台与摇杆的中部以转动副连接，另一个凸台与递纸牙摆角杆的右端...
李晓腾傅燕鸣朱磊周暄妍
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一种汽车窗户自动换气装置
本发明公开了一种汽车窗户自动换气装置，属于汽车配件技术领域。包括主体、插槽、网格、密封垫，所述主体包括换气部分和密封部分，主体上端设有密封头，下端有凹型口，所述网格安装在主体的换气部分的凹型口内，所述密封垫安装在主体的密...
李晓腾傅燕鸣朱磊周暄妍
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注册会计师审计质量影响因素理论分析
近年来审计失败事件接连发生,使社会公众对审计质量感到担忧,对注册会计师'经济警察'的身份产生质疑,信任危机空前加剧,严重阻碍了民间审计的发展.要从根本上解决独立审计质量问题,必须首先找到影响审计质量的有关因素并加以系统的...
朱磊
关键词：注册会计师事务所规模市场结构审计公费非审计业务市场集中度
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基于用户空域特征和信道预测的多小区调度方法
本发明提供了一种基于用户空域特征和信道预测的多小区调度方法，作用对象为多小区通信系统，在该多小区通信系统拓扑中，以每个基站为中心，周围共有3个不同小区，每个小区中含有数量不等的若干用户，其特征在于，每个基站在每个调度周期...
苏劲宁李凯朱磊杨旸
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室外悬臂伸缩式晾衣架
本实用新型公开了一种室外悬臂伸缩式晾衣架，由两个固定墙板、两个折叠伸缩式悬臂和晾衣横杆构成，折叠伸缩式悬臂为复合交叉的剪刀式折叠伸缩悬臂，由内八字型的悬臂固定支架、X型的第一伸缩支架、X型的第二伸缩支架和外八字型的悬臂折...
朱磊傅燕鸣郭娟周暄妍
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