李大鹏
- 作品数：10 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术电子电信更多>>
- 具有Markov跳跃参数的一类非线性系统的鲁棒反馈镇定
- 2006年
- 利用随机控制的Lyapunov设计方法,研究了一类带Markov跳跃参数的随机非线性混合系统的鲁棒控制问题.给出了受方差不确定的Wiener噪声干扰的跳跃严格反馈系统的镇定设计,该设计可使稳态误差在4阶矩意义下收敛到一个小范围内.
- 李大鹏季海波朱进奚宏生
- 关键词：MARKOV跳跃系统BACKSTEPPING方法
- 具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的自适应跟踪被引量：1
- 2006年
- 采用随机控制Lyapunov设计方法,针对参数严格反馈形式的Markov跳跃非线性系统,研究了一类具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的自适应跟踪问题.给出了参数自适应律和控制律,使得跟踪误差以概率1渐近衰减到零.仿真结果表明了该设计方法的有效性.
- 朱进季海波李大鹏奚宏生
- 关键词：MARKOV跳跃系统自适应跟踪
- 氧化物半导体超晶格纳米带自组装生长和结构表征
- ＜正＞利用超晶格结构达到对半导体材料电子态及性能的调制是长期以来半导体科学和半导体工业采用的一个有效方法。但是,如何将这个方法应用到半导体纳米结构是一个富有挑战性的课题。我们在实验中利用某些化合物容易形成分层结构的特性,...
- 李大鹏王冠中
- 文献传递
- 具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的鲁棒镇定
- 本文研究了一类具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的鲁棒镇定问题.文中利用随机控制的Lyapunov设计方法,对于受有界方差Wiener噪声干扰的具有Markov跳跃参数的参数严格反馈系统,给出了控制律,使得系统状态...
- 朱进李大鹏奚宏生季海波
- 关键词：MARKOV跳跃系统鲁棒控制
- 文献传递
- 掺杂ZnO准一维超晶格纳米结构制备与物性研究
- 具有超晶格结构的InMO3(ZnO)m同系物化合物，由于拥有优良的光电性能，一直受到人们的关注。近年来，大量的InMO3(ZnO)m准一维超晶格纳米线被成功制备。但是到目前为止，所有报道的此类化合物的准一维纳米结构全部为...
- 李大鹏
- 关键词：掺杂改性氧化锌
- 文献传递
- 非线性Markov跳跃系统的鲁棒性分析及H∞设计
- 本文研究了非线性Markov跳跃系统鲁棒特性.提出了的耗散性相关定义,随机小增益定理.我们还对一类非线性系统给出了H设计,并给出算例使之达到设计的指标.
- 李大鹏季海波朱进奚宏生
- 关键词：MARKOV小增益定理
- 文献传递
- Markov跳跃系统的若干控制和滤波问题
- 混合系统近是年来成为控制领广受关注的问题.这类系统的的状态空间由欧氏矢量空间Rn.和离散事件集集S共同组成，系统的状态变化表现为时间和事件的共同作用.混合系统控制理论的产生与发展有着深刻的理论与实践背景.
Ma...
- 李大鹏
- 关键词：线性矩阵不等式非线性观测器
- 文献传递
- ZnO超晶格纳米带Raman光谱
- 我们利用化学气相沉积的方法制备出了 InO(ZnO) 超晶格纳米带,其宽面为 ZnO 极化面,超晶格堆垛垂直于纳米带宽面。从该种超晶格纳米带 Raman 谱中,位于343cm,438cm以及1125cm 三个主要散射峰属...
- 李大鹏王冠中
- 文献传递
- 具有Markov跳跃参数的一类非线性系统的反馈镇定
- 本文研究了一类带参数严格反馈形式的非线性Markov跳跃系统的控制问题.我们利用Backstepping设计方法,通过构造2次型的随机控制Lyapunov函数,给出了有效的控制方案,使得闭环系统达到在均方意义下的全局指数...
- 李大鹏季海波朱进奚宏生
- 关键词：MARKOVBACKSTEPPING
- 文献传递
- 一类Markov跳跃非线性系统的鲁棒自适应镇定被引量：1
- 2006年
- 研究一类具有M arkov跳跃参数的随机非线性系统的鲁棒自适应镇定问题.利用随机控制的Lyapunov设计方法,对受W iener噪声干扰的参数严格反馈形式的跳跃系统,利用backstepp ing方法设计参数自适应律和控制律,使得闭环系统状态在4阶矩意义下全局一致有界,并能收敛到平衡点的任意小邻域内.仿真结果表明了该设计方法的有效性.
- 朱进奚宏生季海波李大鹏
- 关键词：MARKOV跳跃系统鲁棒自适应控制
