李天舒
- 作品数：14 被引量：59H指数：5
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- 相关领域：电气工程文化科学自动化与计算机技术历史地理更多>>
- 无刷直流电动机的反电势过零检测法研究被引量：8
- 2007年
- 分析了反电势过零检测法控制无位置传感器无刷直流电机的基本原理,设计了检测电路;对电路中滤波所带来的转子位置移相进行误差分析,提出了相位修正的方法,并通过实验进行了验证。
- 李天舒刘军
- 关键词：无刷直流电动机反电势法相位
- 忆阻PID控制器在机械臂实时控制系统中的应用研究被引量：5
- 2017年
- 目前忆阻器在忆阻神经形态电路方面的研究日渐成熟,但将其应用于实时控制电路还有待完善.本文以二关节机械臂作为研究对象,将电压阀控忆阻器与传统PID控制器相结合,设计了可用于实时电路系统的忆阻PID(M-PID)控制系统.并创新性的利用MOS管自身开关阀值,设计了带有"零态"区间的阀值忆阻器控制电路,这可有效避免因控制器频繁切换带给系统的震荡.论文利用Matlab仿真软件,从阶跃响应及位置跟踪两个层面对所设计的控制系统进行了仿真分析.仿真结果表明:所提M-PID控制算法可有效改善二关节机械臂控制系统的稳态和动态品质.
- 刘军段书凯李天舒王丽丹
- 关键词：机械臂
- 无刷直流电机转矩脉动抑制技术的研究
- 无刷直流电机是近年来随着微电子技术和电动机技术的迅速发展而时兴起来的一种新型电动机。它亦是以电子换相替代传统机械换相的一种新型直流电机，它既具有交流电机的运行可靠、结构简单、维护方便等一系列优点，又具备直流电动机的运行效...
- 李天舒
- 关键词：无位置传感器无刷直流电机转矩脉动
- 文献传递
- 基于模糊综合评价的《机械创新设计》课程考核方式研究被引量：9
- 2015年
- 《机械创新设计》课程的开设意在增强学生创新意识,提高学生的主动创新和实践应用能力,然而在实施过程中存在方方面面的问题.从传统《机械创新设计》课程考核方式入手,指出其不足之处,运用先进的模糊综合评价法建立评价指标体系和数学模型,使学生的考核方式达到定量与定性分析的融合,克服过去考核的形式和片面性,实现了考核评定的客观性、合理性和科学性.
- 刘军李天舒
- 关键词：课程考核方式机械创新设计
- “模拟电子技术”课程的教学模式探讨被引量：3
- 2016年
- 传统的教学模式很难调动起学生的学习积极性,很多抽象的专业知识学生很难掌握,该文在模拟电子技术课程中引入一种新的教学模式,力图达到更为理想的教学效果。教师在进行理论讲解的过程中引入相关实验,让学生在学习理论知识的同时,通过自己动手做实验的方式验证教师所讲理论知识,增加对知识点的感性认识。实践表明,采用此种教学方式的学生比传统教学方式的学生实验成绩提高8,总评成绩提高5,取得了较好的教学效果。
- 李天舒王丽丹刘军段书凯
- 关键词：模拟电子技术验证性实验教学模式
- 传感误差对双馈风电机组MPPT控制策略的影响分析
- 2013年
- 建立了双馈风电机组的传动链、电气系统等部分数学模型,分析了一种基本的风电机组MPPT控制策略。从控制理论角度,重点分析传感误差对MPPT控制策略的影响,并提出一种误差补偿方案,以避免和消除传感误差对风电机组功率输出及系统内部运行状态造成的潜在危害。在Matlab/Simulink环境下,对容量为1.5 MW风电机组进行了传感误差影响仿真分析,结果表明:风轮转速误差每变化1%,发电机转矩变化0.174%左右,发电机功率变化1.4%左右;另外提出的误差补偿方案合理可行。
- 刘军李天舒
- 关键词：双馈风电机组控制策略
- 反电势法控制无刷直流电动机实验研究被引量：4
- 2008年
- 着重分析反电势过零检测法控制无位置传感器无刷直流电动机的基本原理;设计了过零检测电路,对电路中滤波所带来的转子位移相进行误差分析,提出相位补偿的方法,并通过实验进行了验证。
- 李天舒刘军
- 关键词：无刷直流电动机反电势法相位补偿
- 基于忆阻器件交叉阵列的智能系统实现方案研究
- 1971年，美籍华人科学家Leon O. Chua教授根据电路理论的完备性确定了电荷和磁通量之间的关系，由此定义了忆阻器，并称之为除电阻、电容和电感之外的第四种基本电路元件。2008年，HP实验室用夹在两个铂（Pt）电极...
- 李天舒
- 关键词：RBF神经网络隶属函数
- 无刷直流电机的反电势法研究被引量：7
- 2006年
- 分析反电势过零检测法控制无位置传感器直流无刷电机的基本原理,并设计检测电路,对电路中滤波所带来的转子位子移相误差进行分析,提出相位修正的方法,通过实验进行验证。
- 刘军李天舒
- 关键词：无刷直流电机反电势法相位补偿
- 色诺芬的经济思想与城邦危机
- 本文从考察色诺芬经济思想与雅典城邦危机的关系入手,以色诺芬《家政论》与《论财源》两部古代经济类作品为主要史料,结合现当代学者的评注本与专著等已有研究成果,从色诺芬所处时代背景出发理解古代家国层面“泛希腊和平”愿景的实现与...
- 李天舒
- 关键词：色诺芬经济思想
