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李敬

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：北京大学更多>>
相关领域：政治法律经济管理航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇经济管理
  • 2篇政治法律
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇三自由度
  • 3篇无人机
  • 3篇机械臂
  • 2篇低洼
  • 2篇电磁
  • 2篇电磁铁
  • 2篇电磁铁芯
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇直流电机
  • 2篇直流电机驱动
  • 2篇手爪
  • 2篇铁芯
  • 2篇爬楼梯
  • 2篇平动
  • 2篇自动化
  • 2篇自动化生产
  • 2篇小车
  • 2篇楼梯
  • 2篇可重复性

机构

  • 11篇北京大学

作者

  • 11篇李敬
  • 7篇周鑫
  • 7篇段志生
  • 2篇姜峰

传媒

  • 1篇中国外汇

年份

  • 1篇2021
  • 6篇2020
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2008
  • 1篇2003
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
关于中国出口贸易特征的实证分析
中国对外贸易对经济增长贡献率的不断提高是一个非常突出的现象。与许多其他发展中国家相比，中国的经济具有更加明显的开放性，尤其是出口贸易的比重迅速提高。中国出口贸易的特点受到很多学者的关注。本文的主要内容就是从出口贸易与企业...
李敬
基于无人机的两移一转的三自由度派件机器人
本发明包括公开了一种基于无人机的两移一转的三自由度派件机器人,本发明由碳钎维机架与无人机通过连接器连接固定，碳钎维机架与碳钎维回转架通过中心轴连接；碳钎维回转架与中心轴固定连接，同步转动。第二减速电机固定在碳钎维机架顶面...
周鑫陈博取姜峰李敬段志生
文献传递
用于连接无人机和派件小车的三自由度抓取装置
本发明涉及一种用于连接无人机和派件小车的三自由度抓取装置。括机械移动模块和电磁模块；电磁模块设置在机械移动模块下方。机械移动模块通过导轨上的吊耳与无人机下方的云台固定连接，车主体设置有锁扣和电磁铁芯，与电磁模块配合。本发...
周鑫陈博取李敬杨程杰段志生
文献传递
一种基于无人机搭载机械臂的采茶装置
本发明公开了一种基于无人机搭载机械臂的采茶装置。本发明包括无人机，机械臂，采摘机构。机械臂一端安装在无人机搭载平台上，另一端安装采摘机构。整个装置由无人机搭载到指定地点。机械臂可以实现多自由度运动，用于调整采茶机构位置。...
周鑫刁强友陈博取李敬段志生
文献传递
一种环保机器人
本发明涉及一种环保机器人。本发明包括六旋翼无人机飞行系统、机械臂、机械抓手这三个主要部件。通过多旋翼无人机搭载机械臂,将无人机较大的运动范围与机械臂操作灵活等特点相结合，通过为无人机配备机械臂与末端端拾器，实现对目标环境...
周鑫郑棱楠陈博取李敬段志生
文献传递
多边贸易体制的未来
2014年
多边贸易体制的发展不仅需要其不断完善自身的机制，还需要各成员国共同努力，改善全球贸易失衡状态，打击贸易保护主义。
张建平李敬
关键词：多边贸易体制贸易保护主义失衡状态全球贸易成员国
我国对外工程承包中不可抗力问题研究——以EPC模式为基础的法律分析
国际工程承包合同是在国际工程承包中被重点关注的事项。国际工程施工领域的标准合同文件中，1913年所建的FIDIC(国际咨询工程师联合会TheInternational Federation of Consulting E...
李敬
关键词：国际工程承包合同法律适用
基于无人机的两移一转的三自由度派件机器人
本发明包括公开了一种基于无人机的两移一转的三自由度派件机器人,本发明由碳钎维机架与无人机通过连接器连接固定，碳钎维机架与碳钎维回转架通过中心轴连接；碳钎维回转架与中心轴固定连接，同步转动。第二减速电机固定在碳钎维机架顶面...
周鑫陈博取姜峰李敬段志生
文献传递
用于连接无人机和派件小车的三自由度抓取装置
本发明涉及一种用于连接无人机和派件小车的三自由度抓取装置。括机械移动模块和电磁模块；电磁模块设置在机械移动模块下方。机械移动模块通过导轨上的吊耳与无人机下方的云台固定连接，车主体设置有锁扣和电磁铁芯，与电磁模块配合。本发...
周鑫陈博取李敬杨程杰段志生
文献传递
清末地方自治研究-围绕城镇乡立法的思考
李敬
关键词：清末地方自治
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