李玲
- 作品数：3 被引量：21H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术更多>>
- 一种参数曲线实时数控插补计算新方法被引量：12
- 2008年
- 根据参数曲线数控插补原理，指出了Taylor展开算法、“参数-弧长”分段拟合算法等常用的参数曲线直接插补算法存在理论上的局限性。给出了一种新的基于牛顿迭代计算的参数曲线直接插补方法，并给出了算法流程。新算法稳定性好、收敛速度快、运算量小、计算结果精度高。仿真实验表明，同Taylor展开法相比，能够在计算量相当或增加不大的情况下将插补进给速度波动率减小10^2～10^7倍。
- 孙海洋范大鹏李玲
- 关键词：数控加工实时插补牛顿迭代法
- 动力调谐陀螺再平衡回路数字化的研究与实现被引量：9
- 2007年
- 为克服模拟再平衡回路时由控制补偿和温度补偿引起的各种问题,研究了动力调谐陀螺仪再平衡回路的数字化设计和实现方法。采用基于DSP的SVPWM数字化方法设计了频率可调的高精度三相逆变电源,解决了传统陀螺电机电源频率调整困难、相位稳定性低、效率低等问题;基于dSPACE半实物仿真系统设计了双输入双输出频率特性分析仪,辨识出数字再平衡回路的开环离散传递函数矩阵;利用矩阵求逆法与经典控制器设计方法设计了数字解耦合校正环节,使陀螺系统能够获得更好的动态性能。实验结果表明:所设计的陀螺电机电源频率稳定性优于±1.5×10-6,波形失真度<5%,满足陀螺使用要求;控制后的锁定回路带宽>70Hz,阶跃响应超调量<5%,上升时间<5ms,输入信号频率为10Hz时,两轴交叉耦合<1%。在保证稳定裕度的前提下,实现了比模拟再平衡回路更好的系统动态性能,为深入研究现代控制方法在动调陀螺再平衡回路中的应用奠定了基础。
- 张连超范世珣范大鹏李玲
- 关键词：数字化动力调谐陀螺再平衡回路
- 动力调谐陀螺再平衡回路数字化的研究与实现
- 为克服模拟再平衡回路时由控制补偿和温度补偿引起的各种问题,研究了动力凋谐陀螺仪再平衡回路的数字化设计和实现方法.采用基于DSP的SVPWM数字化方法设计了频率可凋的高精度三相逆变电源,解决了传统陀螺电机电源频率调整困难、...
- 张连超范世珣范大鹏李玲
- 关键词：数字化动力调谐陀螺再平衡回路
