李琰
- 作品数：30 被引量：331H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金黑龙江省科技攻关计划国家级实验教学示范中心建设项目更多>>
- 相关领域：电气工程文化科学电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 五自由度码垛机器人控制系统设计被引量：7
- 2008年
- 本文首先针对五自由度机器人的工作特点和工作环境,对机器人的操作系统和控制器进行选择,确定了控制方式。接着详细介绍了整个控制系统的组成部分及相应的功能,设计了几种工作模式。并针对各种工作模式编辑了控制软件,最后针对工作过程中可能出现的一些故障给出了相应的解决方案。
- 黄文焕戚佳金黄南天李琰
- 关键词：码垛机器人运动控制控制系统模块化设计
- 基于动态调光的隧道照明监控系统研究被引量：12
- 2006年
- 针对现阶段高速公路隧道照明控制存在的一些安全缺陷问题、电能浪费现象,提出了一种基于动态调光的新型高速公路隧道照明节能控制系统。文中着重阐述该系统的核心组成部分组群控制器的控制策略,并给出了其主要软、硬件框图。还提出了一种适合于单片机为硬件平台的照度检测、计算、控制方法。经仿真计算认为使用本文所提系统对于节能是有效的。最后还对隧道照明系统技术发展作了展望。
- 戚佳金刘晓胜李琰张迪徐殿国
- 关键词：隧道照明节能
- 基于电力线通信的远程电能计量监控系统设计被引量：5
- 2006年
- 为了解决目前电业管理中存在的电能非法使用问题,提出了一种基于电力线通信网络的远程电能计量监控方法。该系统具有电能的自动计量、远程数据传送、防止非法用电等功能。给出了防止非法用电的系统结构框图,设计了基于ST7538的电力线通信模块和基于ATT7022A的电能计量监控模块,给出了其硬件结构图及软件程序流程图。最后,对该系统进行了电能计量精度测试和电力线通信可靠性测试,给出了测试数据。经过初步试验证明本设计模块是有效的。
- 戚佳金刘晓胜喻言李琰徐殿国
- 关键词：电力线通信远程监控
- SERCOS接口应用技术研究被引量：6
- 2006年
- SERCOS是一种专门用于在工业机械电气设备的控制单元、数字伺服装置、及可编程控制器之间实现串行实时通讯的国际标准,本文简要介绍了SERCOS接口技术的来源与发展现状,并对SERCOS接口的特性、SERCOS工作原理、SERCOS协议和通信控制方式,及其在数控系统中的应用等进行了阐述。
- 李琰徐殿国戚佳金刘晓胜
- 关键词：SERCOS数控技术
- 基于MAC层初始化算法的电力线通信网络重构
- 2006年
- 宽带电力线通信(PLC)接入网中,由于电力线信道动态的特殊性质,以及现有MAC算法的限制,使电力线数据链路容易损坏.文中提出了一种MAC层初始化算法,用以实现PLC网络数据链路的重构.研究了重构初始化的Two-Step初始化策略,给出了在n个已知节点、多子载波频段的PLC接入网中分层重构初始化算法及其性能.最后,讨论了初始化节点响应的循环周期和时隙的分配.实验结果表明了初始化算法对链路重构的有效性.
- 牟英峰徐殿国戚佳金刘晓胜李琰
- 关键词：初始化算法介质访问控制网络重构
- 开放与自主学习模式下的实验教学体系被引量：81
- 2012年
- 为了贯彻研究型大学的教学理念与实施精英教育的人才培养目标,哈尔滨工业大学电工电子实验教学中心进行了开放与自主学习实验教学模式的深入改革研究与实践探索,建立了一套完整的开放与自主学习模式下的实验教学体系。重点阐述这套全新的实验教学管理体系及其实验成绩评定方法在建设过程中的探索经验与实践效果。
- 李琰吴建强齐凤艳
- 关键词：实验教学教学体系
- 基于GIS的城市路灯远程监控管理信息系统
- 数字化、网络化、精确化和节能化是现代城市路灯照明发展趋势。提出了全数字网络化精确控制路灯监控与管理系统的软件总体框架,并分析和探讨了系统功能和软件体系结构,旨在针对目前路灯监控计算机管理的需求提出了一套体系结构明晰、实现...
- 刘晓胜李琰徐殿国
- 关键词：地理信息系统软件体系结构
- 文献传递
- 新形势下高校实验室校企合作建设模式研究被引量：5
- 2020年
- 从探究校企合作新模式出发,以哈尔滨工业大学电工电子实验教学中心为例,构建了全开放、学生自主学习的实验教学模式;与企业共建教师队伍,助力学生的实践能力培养;与企业合作开展产学合作协同育人项目;结合云平台、大数据、人工智能和“互联网+教育”,自主研发了远程在线虚实结合实验教学平台,为新形势下高校实验室校企合作建设模式提供参考。
- 霍炬于为雄李琰
- 关键词：校企合作实验室教学模式
- 低压电力线通信分簇路由算法及网络重构被引量：55
- 2008年
- 低压配电网具有物理拓扑未知和电力线信道时变性特征。为提高低压配电网窄带电力线载波通信系统可靠性,提出并讨论一种基于非交叠分簇算法的电力线通信组网及路由重构方法。该算法可以根据信道质量的变化动态地建立、维护、优化电力线通信网络路由,保证通信网络的有效性。在此基础上,进一步提出并比较两种组网时间序列分配算法,完善了该路由算法。仿真试验表明,该路由算法具有很大的灵活性、实用性和有效性。
- 戚佳金刘晓胜徐殿国李琰牟英峰
- 关键词：电力线通信分簇算法网络重构动态路由
- 绿色农业控制系统创新实践教学平台设计被引量：1
- 2021年
- 以绿色农业应用为背景,融入现代科技设计创新实践教学平台。系统设计了清洁能源系统、能源储存系统、信息采集系统、智能温室控制系统、中央控制系统、人机交互以及云平台应用系统,实现能源自给自足、环境信息采集与存储、无线区域组网、系统信息显示与预警、智能控制等功能。系统内各功能部分,采用独立的模块化设计,易于组装移植,综合性、开放性和扩展性强。有助于培养学生工程实践能力、解决复杂工程问题能力和创新精神。
- 王猛吴建强李琰崔振侯博雅
- 关键词：绿色农业模块化物联网控制系统
