李科军
- 作品数：25 被引量：65H指数：4
- 供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术交通运输工程更多>>
- 精密机床的模糊PID主动隔振系统研究被引量：8
- 2015年
- 针对外界振动影响精密机床加工精度的问题,在二级隔振系统的基础上,采用超磁致伸缩作动器作为执行机构,建立系统的动力学模型。根据精密机床的加工工况复杂多变的特点,提出采用模糊PID控制方法对机床的振动干扰进行主动控制。通过MATLAB/Simulink搭建隔振系统的仿真模型,分析比较被动隔振、采用PID控制和引入模糊PID控制时的隔振效果。仿真结果表明,模糊PID主动隔振系统具有更好的隔振效果,其相对被动隔振的稳定时间短,对低频干扰信号的隔离效果好;相对PID控制对系统参数变化的适应性强。
- 胡均平郑聪李科军刘成沛胡骞
- 关键词：振动与波精密机床模糊PID控制
- 变结构参数的车削颤振建模仿真及控制被引量：3
- 2015年
- 针对车削加工中的颤振现象,设计一种车床横刀架的电流变减振装置。首先,根据机床的结构和工作原理,建立基于电流变减振装置的车削系统动力学模型,分析车削系统的阻尼比和刚度对车削稳定性的影响。然后,采用振动响应方差及自相关系数作为颤振预报的综合判据,开发具有在线监测及自适应控制功能的车削颤振神经网络控制系统。最后,进行基于电流变效应的车削颤振神经网络控制试验。结果表明,不同车削条件下,达到最佳减振效果的控制电压不同,该控制系统均可以有效地预报车削颤振并自适应调整控制电压,减小振动响应幅值,抑制车削颤振。
- 胡均平易滔李科军刘成沛
- 关键词：振动与波神经网络控制
- 液压静力压桩机油泵溢流阀建模控制优化仿真被引量：1
- 2016年
- 针对液压静力压桩机油泵溢流阀建压时间过长的问题,为探究阀中各参数对其建压过程的影响规律,运用功率键合图法建立了阀的数学模型,运用Matlab仿真软件分析了阀主要参数对其建压过程的影响规律,并通过现场实验验证了所建模型的正确性。定义了阻尼孔结构参数Cf,以衡量细长阻尼孔的阻尼大小。研究结果表明:主阀阻尼孔结构参数及主阀弹簧刚度对建压时间、卸荷压力以及高压溢流压力均有影响,且前者不得小于2.5 mm-3,后者不得大于20×103N/m;主阀弹簧预压缩量仅对建压时间有明显影响,先导阀各参数仅对高压溢流压力有影响;主阀芯与先导阀芯质量对建压过程无明显影响。参数优化后溢流阀的建压时间可缩短84%。研究为油泵溢流阀性能优化提供了参考。
- 胡均平杨根李科军刘成沛
- 关键词：溢流阀功率键合图液压静力压桩机
- 磁流体对双喷嘴挡板伺服阀工作性能的影响被引量：2
- 2016年
- 通过分析伺服阀的工作原理及力矩马达工作间隙中磁流体的作用机理,运用键合图理论以规范的方式统一描述系统中的机液能量耦合、流体磁化以及电磁转换等多种能量作用;考虑磁流体作用力等非线性因素,采用集中参数建立电液伺服阀的通用仿真数学模型,模拟添加磁流体前后及力矩马达工作气隙参数变化对伺服阀工作性能的影响规律,通过试验证明该模型的有效性。研究结果表明:添加磁流体可增加伺服阀力矩马达的阻尼比,提高系统的稳定性和抗干扰能力;增大工作气隙高度或减小导磁体有效工作面积均有利于提高系统的稳定性,但降低了系统的流量增益。
- 胡均平李科军
- 关键词：磁流体键合图仿真
- 精密数控机床液体静压导轨油膜波动补偿控制研究被引量：3
- 2015年
- 针对加工载荷作用的液体静压导轨油膜厚度波动问题,建立闭式液体静压导轨系统状态空间模型,利用精密数控机床加工载荷可预知特性,提出对静压导轨油腔压力主动预见控制策略。采用MATLAB搭建油膜波动补偿控制系统仿真模型,分析比较不加控制、采用最优控制、引入主动预见控制时导轨油膜厚度波动情况,观测两种控制方式时的油腔压力改变量。结果表明,预见控制作用下油膜厚度波动量较采用最优控制方式时减小73.3%,较不加控制减小94.1%;油腔压力对加工载荷跟随性提升23%。通过以溜板动态偏移量为指标的实测分析,验证主动预见控制策略对油膜波动补偿的有效性。
- 胡均平胡骞李科军刘成沛徐大清
- 关键词：静压导轨
- 压桩机液压同步电机伺服系统速度平稳性控制被引量：1
- 2016年
- 由于压桩机吊机卷扬工作过程中大质量负载引起的加速度冲击等外界因素的变化问题,很难保证伺服系统速度的平稳性。针对上述问题提出一种压桩机液压同步电机伺服控制系统,应用直接转矩控制(DTC)策略对伺服系统速度进行跟踪控制。结合某型压桩机参数,建立了永磁同步电机、钛酸锂电池等电气元件以及液压泵、液压绞车等液压元件的数学模型。在Matlab Simulink环境中建立了伺服系统速度控制的仿真模型,仿真结果表明:采用改进伺服控制系统的压桩机吊机,在相同工况下比同吨位的压桩机节能,同时DTC控制策略能够很好的控制卷扬提升和下放的速度,保证了系统工作的平稳性。
- 胡均平王兰李科军
- 关键词：伺服系统永磁同步电机直接转矩控制
- 直接提钻工况下双斜撑长螺旋钻机桅杆稳定性分析被引量：1
- 2018年
- 为准确分析直接提钻工况下双斜撑长螺旋钻机桅杆的稳定性,建立双斜撑作用下多段桅杆的挠曲微分方程,引入边界条件,获得双斜撑作用下桅杆失稳特征方程及其提钻临界值。对ZLH43ZL(TB)-D180长螺旋钻机进行稳定性分析,将推导结果与采用ANSYS有限元方法所得结果进行对比。结果表明:推导的失稳特征方程基本正确;直接提钻工况下双斜撑长螺旋钻机桅杆的失稳临界值F_(cr)与主、副斜撑点位置参数λ_1,λ_2,桅杆截面惯性矩I和主卷扬钢丝绳角度θ等因素有关。失稳临界值F_(cr)随λ_1和λ_2的逐渐增大,先增大后减小,且λ_1对F_(cr)的影响甚于λ2;F_(cr)随I的增大,先迅速增大,后逐渐平缓;F_(cr)随θ(0°≤θ≤20°)不断增大而缓慢增大。研究结果对工程机械中类似结构的稳定性分析有一定参考价值。
- 胡均平乔榆凯李科军胡慧雨
- 关键词：长螺旋钻机ANSYS
- 液压制动螺纹插装集成阀动态特性仿真与研究
- 2014年
- 研究单个螺纹插装结构参数对集成阀系统的综合动态影响,为明确液压制动系统动态响应特性,采用功率键合图法建立了履带底盘液压制动螺纹插装集成阀控制系统的键图模型,根据图元之间的关系,选定状态变量,导出了系统数学模型,MATLAB软件上仿真求解系统状态方程组。对比试验曲线与仿真数据,结果相吻合,验证了系统模型和仿真算法的正确性。分析仿真结果,得到螺纹插式梭动阀阀芯球直径、进出油口直径和螺纹插式减压阀复位弹簧刚度、进出油口直径对系统的压力稳定值和稳定时间的综合影响规律。
- 胡均平何二春李科军刘振
- 关键词：液压制动功率键合图动态仿真
- Inventor参数化设计和BP神经网络在管棚钻机转盘机构齿轮设计中的应用
- 2011年
- 针对传统齿轮设计中所存在的重复建模计算、多图表问题,提出了结合Inventor参数化设计方法和BP神经网络非线性映射特点的方法来设计管棚钻机转盘结构上的齿轮,节省了大量的时间。
- 严斌李科军
- 关键词：INVENTORBP神经网络齿轮设计
- 双喷嘴挡板伺服阀工作过程的数值模拟被引量：1
- 2015年
- 为从理论上研究双喷嘴挡板伺服阀的工作性能,需对其建立较为精确的数学模型。针对电液伺服阀工作过程固有的机电液耦合特性,选择可统一处理多能域复杂系统的键合图法作为建模工具。根据衔铁、挡板组件和阀芯的运动规律,考虑喷嘴射流液动力等非线性因素,采用集中参数构建了系统的键合图模型,并推导出描述伺服阀工作过程内部能量供给、传递、转化和消耗的状态方程。结合某型伺服阀的相关参数,采用四阶Runge-Kutta法进行数值求解。数值模拟结果表明:伺服阀输入阶跃电流后,预测的负载流量阶跃响应的变化趋势能与试验结果较好吻合,并且模型能预测伺服阀系统内部状态变量的动态特性,为伺服阀结构参数优化研究和动态性能分析提供了理论依据。
- 胡均平李科军
- 关键词：键合图数值模拟动态特性
