李雪平
- 作品数：8 被引量：16H指数：2
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划广东省高等学校高层次人才项目更多>>
- 相关领域：农业科学矿业工程电气工程更多>>
- 一种履带和轮式可切换的行走底盘
- 本发明公开了一种履带和轮式可切换的行走底盘，包括行车架以及安装于所述行车架上的动力系统、控制系统、行走轮组以及两履带，行走轮组和履带分别设置在行车架两侧，动力系统分别与行走轮组和履带连接，控制系统与动力系统连接；本发明一...
- 杨洲李君牛萌萌李雪平李伟薛坤鹏
- 文献传递
- 果园钢索牵引悬挂式货运系统关键部件设计被引量：13
- 2014年
- 为解决山地果园果品和农资运送强度大、效率低以及果品易损伤的实际生产问题,设计了一种果园钢索牵引悬挂式货运系统。基于双向运送、爬坡转弯和滑车防脱轨等技术要求,进行了货运系统关键部件的结构设计。建立了复杂工况下的钢索拉力数学模型,单因素试验得到的回归方程与数学模型的系数项接近,表明拉力模型能真实反映钢索拉力状况。该文研究结果可为钢索牵引悬挂式货运系统的动力选型与结构参数匹配提供参考。
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- 关键词：果园
- 果园链索系统横向运动共振条件及频率分析(英文)被引量：3
- 2014年
- 为抑制果园链索货运系统的横向振动,需要预测振动频率特性的影响因素及其关联性。基于弦线理论和链传动特性,建立了拉普拉斯域内的横向振动微分方程,得到了系统运行的临界速度。对托索轮与链环之间的多边形效应进行了研究,确定了共振响应的行进速度条件。通过偏微分方程的数值求解,分析了链索初始张力、行进速度和载重质量对链索横向振动频率的影响关系,并进行了试验验证。试验条件下,行进速度、载重质量和张紧力的实际频率值与数值求解值的相对误差范围分别为1.4%~27.6%,6.1%~14.2%和14.7%~24.3%。结果表明系统一阶固有振动频率与张紧力正相关,与行进速度、载重质量负相关,所提出的模型能预测链索系统的运行参数对横向振动频率的影响。该研究为系统运行参数的优化提供了设计参考,并为链索货运系统受风雨激励影响和稳定性控制的研究提供了理论基础。
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- 关键词：农业机械振动果园
- 一种香蕉穗杆气动式夹持装置
- 本发明公开了一种香蕉穗杆气动式夹持装置，包括机架、导杆气缸、导向轴及两个夹持部件安装单元，导向轴有两条对称安装在机架上，每条导向轴上装有第一直线滑块和第二直线滑块；两个夹持部件安装单元对称设在两条导向轴之间，一个夹持部件...
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- 文献传递
- 一种组合风场的产生装置和方法
- 本发明公开了一种组合风场产生装置和方法，包括风机、导风管道、脉动风型发生器、半谐波风型发生器和导流板组，脉动风型发生器包括脉动挡风板、气缸以及与气缸工作控制装置；脉动挡风板穿过导风管道其中一个表面沿导风管道横截面设置于导...
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- 一种履带和轮式可切换的行走底盘
- 本发明公开了一种履带和轮式可切换的行走底盘，包括行车架以及安装于所述行车架上的动力系统、控制系统、行走轮组以及两履带，行走轮组和履带分别设置在行车架两侧，动力系统分别与行走轮组和履带连接，控制系统与动力系统连接；本发明一...
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- 一种组合风场的产生装置和方法
- 本发明公开了一种组合风场产生装置和方法，包括风机、导风管道、脉动风型发生器、半谐波风型发生器和导流板组，脉动风型发生器包括脉动挡风板、气缸以及与气缸工作控制装置；脉动挡风板穿过导风管道其中一个表面沿导风管道横截面设置于导...
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- 文献传递
- 果园钢索牵引货运系统负载纵向稳定性控制被引量：2
- 2015年
- 为有效抑制果园钢索牵引悬挂式货运系统吊重的纵向偏摆,该文采用根轨迹校正法设计了系统纵向运行稳定性控制器。在忽略侧向运动影响的前提下,利用拉格朗日方程建立了线性化的纵向动力学模型。通过在左半复平面添加2个零点,对系统的根轨迹进行了校正。仿真和试验结果表明:所提出的只考虑吊重在纵向平面内运动的数学模型能够表述原系统运动特性,设计的控制器可快速衰减纵向偏摆,抑制吊重纵向摆动角度在±1.5°以内,将摆角角速度幅度极值减小至10%。该研究为悬挂货运系统的纵向稳定性控制提供了参考依据。
- 杨洲李伟李君李雪平薛坤鹏
- 关键词：稳定性控制山地果园
