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李青

作品数：37 被引量：1H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 3篇经济管理
  • 1篇电子电信

主题

  • 7篇电机
  • 5篇主动隔振
  • 5篇力矩
  • 5篇隔振
  • 4篇指向
  • 4篇网络
  • 4篇卫星
  • 3篇压电驱动
  • 3篇压电驱动器
  • 3篇异构
  • 3篇音圈电机
  • 3篇驱动器
  • 3篇转子
  • 3篇转子电机
  • 3篇力矩电机
  • 3篇力矩陀螺
  • 3篇控制方法
  • 3篇控制力矩陀螺
  • 3篇隔振平台
  • 3篇飞轮

机构

  • 37篇西北工业大学
  • 1篇中国飞行试验...
  • 1篇中国航空工业...

作者

  • 37篇李青
  • 19篇刘磊
  • 9篇李静
  • 5篇杜承烈
  • 5篇梁健
  • 3篇陈进朝
  • 2篇尤涛
  • 2篇唐硕
  • 2篇李伟
  • 1篇马超
  • 1篇冯兴伟
  • 1篇潘枝峰
  • 1篇杨晋
  • 1篇王海风
  • 1篇徐欢
  • 1篇羊毅

传媒

  • 1篇电光与控制

年份

  • 1篇2024
  • 6篇2023
  • 12篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 6篇2018
  • 2篇2017
  • 7篇2016
  • 1篇2002
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种组合驱动多输出飞轮
本实用新型公开了一种组合驱动多输出飞轮，包括底部固定座、绝缘保护套、安装连接头和飞轮连接轴，所述底部固定座上方安装有全金属壳体，所述全金属壳体内部安装有小型电池组，所述磁力控制器上方连接有所述安装连接头，所述安装连接头内...
杜津铭李青刘磊梁健
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一种卫星光学载荷的平稳指向机动控制方法
本发明涉及一种卫星光学载荷的平稳指向机动控制方法，其包括以下步骤：(1)、稳定卫星本体的姿态；(2)、控制光学载荷的指向机构，使该指向机构指向按既定轨迹机动到目标方位；(3)、控制稳像机构对光轴抖动进行补偿，对目标方位稳...
刘磊李静李青
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基于注意力机制的CPS系统强化学习控制方法
本发明提供了基于注意力机制的CPS系统强化学习控制方法，包括以下步骤：控制对象通过策略网络选择一个合适的策略，并且对环境进行执行；环境在策略的执行下产生变化和回应，生成一个奖励；预设的多个传感器对环境进行一个探测，获得了...
卢岩涛李青孙仕琦
文献传递
一种机载光电平台稳定指向控制方法
本发明涉及一种机载光电平台稳定指向控制方法，包括如下步骤：(1)机载光电平台的安装；(2)对系统进行动力学建模，得到该双级基准系统完整的状态空间模型，由此得到系统的控制算法框图；(3)设计系统的反馈控制结构；(4)对所加...
刘磊李青李静
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卫星复合编队方法
本发明公开了一种卫星复合编队方法，用于解决现有卫星自主编队飞行控制方法控制精度低的技术问题。技术方案是在卫星本体与载荷之间设计分离式主动隔振与操控系统，卫星本体与载荷之间看作固定连接，采用常规编队方法对卫星群之间进行粗编...
刘磊李青唐硕
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具有正交构型的八支腿超静隔振平台及容错控制方法
本发明涉及一种具有正交构型的八支腿超静隔振平台及容错控制方法，属于空间站光学载荷主动隔振控制领域。本发明对八支腿超静平台的可靠性设计问题进行了初步研究，设计的正交解耦构型从结构上解除耦合的影响，便于控制器的设计。研究了作...
刘磊马超李青
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一种运动平台双视场双回路扫描跟踪系统及其方法
本发明涉及一种运动平台双视场双回路扫描跟踪系统，包括球形外壳、总安装平台、快摆镜组件、大视场相机、小视场相机、第一力矩电机、第二力矩电机和压电驱动器：第一力矩电机传动轴与球形外壳连接；第二力矩电机与球形外壳内壁进行固连，...
刘磊李青梁健
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压电微动杆迟滞动力学建模与鲁棒控制研究被引量：1
2022年
压电微动杆作为光学设备主动调焦系统的关键设备,会因压电迟滞非线性及复杂机电耦合效应严重影响其位移输出精度,进而影响光学设备的性能。为实现压电微动杆的高精度控制,建立了压电微动杆的多场耦合迟滞动力学模型。在此基础上,对压电微动杆设计鲁棒H_(∞)反馈控制和逆Bouc-Wen前馈控制构成鲁棒复合控制器,在保证系统鲁棒性的同时补偿压电迟滞影响,提高控制精度。最后设计压电微动杆实验系统进行跟踪实验验证,结果表明所设计的鲁棒复合控制方法能够实现压电微动杆的高精度位移控制。
王海风冯兴伟李青羊毅潘枝峰
一种时空双维度的时间序列预测方法
本发明提供一种时空双维度的时间序列预测方法，所述方法包括：S1获取预测数据，并根据所述预测数据构建全局共现图；S2根据所述全局共现图构建动态时间权重子图，并基于所述动态时间权重子图，先利用图神经网络学习节点嵌入，然后利用...
李青李泽昊吴冠中鲍建烁杨晋
一种基于音圈作动器的超静主动隔振平台及方法
本发明公开了一种基于音圈作动器的超静主动隔振平台及方法，包括下平台、上平台、8个音圈作动器；其中下平台通过底板固连在空间站上，上平台通过8个音圈作动器悬浮在下平台上；每个音圈作动器配合安装一个弹簧，进行约束限位；每个音圈...
李伟李青刘磊
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