李青
- 作品数：16 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北京联合大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>
- 基于结构张量的GrabCut图像分割算法被引量：5
- 2017年
- 传统的Grab Cut图像分割方法大多基于图像的像素值建立图模型,未考虑到彩色图像中丰富的纹理信息。为此,提出一种新的Grab Cut模型图像分割算法。对比基于结构张量的Grab Cut分割方法和传统Grab Cut分割方法的结果,利用结构张量和像素值构建紧缩的结构张量。为提高计算的简洁性和高效性,将Grab Cut方法构建的混合高斯模型扩展到张量空间,并用Kullback-Leible散度代替常用的黎曼度量。在合成纹理图像和自然图像上进行的实验结果表明,与Carsten Rother,GACWRF等方法相比,该算法具有更精确的分割效果,不仅实现了纹理信息与颜色信息的无参融合,而且提高了计算效率。
- 张勇袁家政刘宏哲李青
- 关键词：图像分割结构张量混合高斯模型
- 基于目标识别与显著性检测的图像场景多对象分割
- 2017年
- 提出了一种基于目标识别与显著性检测的图像场景多对象分割方法。该方法的步骤包括:在图像训练集上训练语义对象的检测器,用来检测输入图像中对象的位置,标定对象的包围盒;对输入的图像进行过分割处理,得到超像素集合,根据包围盒的位置和超像素的语义概率值计算兴趣区域;在3种稠密尺度上进行场景显著性检测,得到输入图像的显著图;在兴趣区域内计算超像素的邻接关系,形成邻接矩阵,构建条件随机场模型,将多对象分割问题转化成多类别标记问题,每一个对象是一种类别;以每个超像素作为场模型的节点,超像素的邻接关系对应场模型中节点之间的连接关系,将显著性和图像特征转化为节点和边的权重值;利用图割算法,在条件随机场模型上进行优化,迭代终止时得到像素的对象标记结果,从而实现对多个对象的分割。实验结果表明该方法效果较好。
- 李青袁家政刘宏哲
- 关键词：图像分割语义标记
- 基于位置反解的6-DOF运动平台应用
- 六自由度运动平台的空间位置反解算法是该平台在实际应用中的关键基础技术之一,因此文中介绍了一种相对精简的位置反解算法。该位置反解算法主要分三步,首先,采用矩阵分析方法,推出动坐标系与静坐标系之间的变换矩阵;其次,推导出液压...
- 李青袁家政刘飞
- 关键词：六自由度运动平台位置反解
- 文献传递
- 一种快速鲁棒的非结构化道路检测方法
- 非结构化道路检测是非常具有挑战性的研究,在越野环境下的无人驾驶系统中具有非常重要作用。为了更加鲁棒、实时地检测非结构化道路,提出了一种快速鲁棒的非结构化道路检测方法。首先对道路图像进行暗通道处理,将路面、天空以及道路两侧...
- 李青袁家政金思成
- 关键词：无人驾驶
- 文献传递
- 一种基于目标识别与显著性检测的图像场景多对象分割方法
- 本发明公开了一种基于目标识别与显著性检测的图像场景多对象分割方法，包括：在图像训练集上训练语义对象的检测器，并检测输入图像中对象的位置，标定对象的包围盒；对输入的图像进行过分割处理，得到超像素集合，根据包围盒的位置和超像...
- 李青袁家政
- 一种快速鲁棒的交通牌倾斜校正方法
- 为了提高交通标识牌的识别正确率,需要将倾斜的交通标识牌图像进行校正,因此提出一种快速鲁棒的交通标识牌倾斜校正方法。首先,对图像进行灰度化、Canny边缘检测等预处理;再通过Hough直线变换检测交通标识牌的边缘线段,根据...
- 李青袁家政金思成
- 关键词：倾斜校正
- 文献传递
- 在讲授“C语言程序设计”课程中抽象思维和形象思维的运用
- 本文结合实际教学经验,论述了作者在讲授“C语言程序设计”课程中,运用抽象思维和形象思维相结合的教学方法,使“C语言程序设计”课程中一些难以理解的问题变得通俗易懂,使学生更好地理解、掌握这些知识,达到了良好的教学效果。
- 李青
- 关键词：C语言程序设计教学方法抽象思维形象思维
- 文献传递
- 一种基于先验条件约束的图像场景多对象标记方法
- 本发明公开一种基于先验条件约束的图像场景多对象标记方法，包括：确定语义对象群的感兴趣区域；计算测试图像的多维度特征，作为先验外观约束，将像素级多维度特征转化为超像素级多维度特征；构建测试图像感兴趣区域的图模型结构，以感兴...
- 李青袁家政梁爱华
- 一种基于深度识别框架的智能驾驶多实例对象分割方法
- 本发明公开了一种基于深度识别框架的智能驾驶多实例对象分割方法。采用FCN‑8s网络模型结构预测对象语义类别，由FCN‑8s输出对象实例的像素级概率值。采用R‑CNN网络模型来预测对象包围盒，完成对象位置的识别。使用高斯混...
- 李青穆艳玲
- 一种基于指静脉身份认证的智能柜控制器装置
- 一种基于指静脉身份认证的智能柜控制器装置属于生物特征识别技术领域，是由电源模块、RS485总线、OLED显示屏、指静脉模块、触摸数字键盘、SOC单片机、RJ45/WIFI网络透传模块和控制盒组成；位置连接关系、信号走向是...
- 梁爱华李青王雪峤
- 文献传递
