杜明莉
- 作品数：4 被引量：13H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 具有通信约束的网络控制系统动态调度与状态反馈控制的协同设计
- 针对一类具有通信约束的随机时延网络控制系统,提出一种基于TOD动态调度策略与状态反馈控制器协同设计的方法。考虑通信约束和随机时延的影响,将系统建模为一类具有参数不确定性的离散切换系统,并采用切换系统和Lyapunov稳定...
- 杜明莉周川陈庆伟
- 关键词：网络控制系统通信约束随机时延协同设计
- 文献传递
- 具有资源约束的网络控制系统调度与控制的协同设计
- 在网络控制系统中,网络资源约束是影响系统控制性能的重要因素,其主要由有限的网络带宽引起。因此本文针对具有资源约束的网络控制系统,研究了调度与控制协同设计的问题。论文具体工作安排如下:
首先,针对一类具有通信约束的随...
- 杜明莉
- 关键词：网络控制系统协同设计切换系统
- 具有通信约束的网络控制系统动态调度与状态反馈控制的协同设计
- 针对一类具有通信约束的随机时延网络控制系统，提出一种基于TOD动态调度策略与状态反馈控制器协同设计的方法。考虑通信约束和随机时延的影响，将系统建模为一类具有参数不确定性的离散切换系统，并采用切换系统和Lyapunov稳定...
- 杜明莉周川陈庆伟
- 关键词：网络控制系统通信约束随机时延协同设计
- 具有通信约束的网络控制系统动态调度与H_∞控制协同设计被引量：13
- 2012年
- 针对一类具有通信约束的随机时延网络控制系统,提出一种基于试一次丢弃(try-once-discard,TOD)动态调度策略与鲁棒H∞控制器协同设计的方法.考虑通信约束和随机时延的影响,将系统建模为一类具有参数不确定性的离散切换系统,并采用切换系统和Lyapunov稳定性理论,给出了TOD调度策略下使闭环系统渐近稳定的鲁棒H∞控制器设计方法.最后通过仿真验证了方法的有效性.
- 杜明莉周川陈庆伟任俊
- 关键词：网络控制系统H∞控制通信约束协同设计
