杨凡
- 作品数：9 被引量：44H指数：1
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于鲁棒控制的主动前轮转向系统
- 转向系统作为车辆的重要组成之一,直接影响到车辆的操纵稳定性和行驶安全性。主动前轮转向技术的研究对车辆主动安全技术的发展有重要的意义。建立车辆的二自由度数学模型,考虑路面附着系数,轮胎侧偏刚度等参数不确定性及侧向风干扰作用...
- 杨凡周兵
- 关键词：主动前轮转向鲁棒控制仿真
- 文献传递
- 基于ADAMS的转向机构的优化设计被引量：44
- 2008年
- 利用ADAMS软件建立麦弗逊悬架转向机构的虚拟样机模型,分析了转向机构中的关键点对阿克曼转向特性和车轮前束角变化特性的影响,对转向梯形进行了优化计算.优化计算过程中把麦弗逊悬架系统和转向机构作为一个整体系统进行运动分析,考虑了车轮跳动对转向误差的影响,并根据转向过程中的实际情况给予不同的权重,使得计算结果更符合实际情况.结果表明,优化设计后改善了转向梯形的运动特性和车轮前束角的变化特性.
- 周兵杨凡徐琪
- 关键词：麦弗逊悬架优化设计虚拟样机
- 一种基于联合检测和关联的在线多目标跟踪方法
- 本发明公开了一种基于联合检测和关联的在线多目标跟踪方法，设计了一个端到端架构来联合处理对象检测和在线MOT任务；将目标检测和关联结合到一个单一的神经网络中，为了解决目标检测子模块的输出与关联子模块的输入之间的边界框不一致...
- 杨凡王海东李智勇李树涛
- 社区矫正适用前社会调查评估调研报告
- 社区矫正适用前社会调查评估工作作为社区矫正工作开展前的一个重要环节，不但能为检察院、法院以及其他有关机构提供参考意见，提高社区矫正适用的准确性，也能增强社区矫正工作人员对被调查对象的了解，有利于后续监督管理工作的开展。随...
- 杨凡
- 关键词：社区矫正司法程序
- 主动前轮转向系统仿真分析
- 在Matlab/Simulink中建立了基于PID控制的主动前轮转向系统模型,针对车辆转向过程中的过多转向和不足转向两种工况进行仿真,分析了主动前轮转向系统的控制效果。
- 杨凡周兵李栋升
- 关键词：主动前轮转向PID仿真
- 文献传递
- 主动前轮转向系统仿真分析
- 本研究在Matlab/Simulink中建立了基于PID控制的主动前轮转向系统模型，针对车辆转向过程中的过多转向和不足转向两种工况进行仿真，分析了主动前轮转向系统的控制效果。
- 杨凡周兵李栋升
- 关键词：汽车转向器前轮转向PID控制计算机仿真
- 文献传递
- 某越野车主动前轮转向系统仿真研究
- 杨凡
- 一种基于深度引导的单目3D目标检测方法及系统
- 本申请公开了一种基于深度引导的单目3D目标检测方法及系统，属于3D目标检测技术领域。该方法采用一种动态定位和尺度感知Transformer方法用于单目3D检测，引入一个动态、明确位置编码的查询(DEP‑query)和一个...
- 李智勇周鹏杰杨凡李思羽何璇
- 一种基于联合检测和关联的在线多目标跟踪方法
- 本发明公开了一种基于联合检测和关联的在线多目标跟踪方法，设计了一个端到端架构来联合处理对象检测和在线MOT任务；将目标检测和关联结合到一个单一的神经网络中，为了解决目标检测子模块的输出与关联子模块的输入之间的边界框不一致...
- 杨凡王海东李智勇李树涛
