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杨楠

作品数：12 被引量：1H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇卫星
  • 3篇航天
  • 3篇航天器
  • 2篇地标
  • 2篇递阶
  • 2篇动量
  • 2篇运动控制
  • 2篇重投影
  • 2篇姿态敏感器
  • 2篇坐标系
  • 2篇卫星姿态
  • 2篇纹理
  • 2篇纹理结构
  • 2篇铣削
  • 2篇铣削工艺
  • 2篇向量
  • 2篇协同控制
  • 2篇敏感器
  • 2篇模糊聚类
  • 2篇金属

机构

  • 12篇南京航空航天...

作者

  • 12篇杨楠
  • 6篇吴云华
  • 6篇陈志明
  • 6篇华冰
  • 6篇张泽中
  • 2篇李成刚
  • 2篇王旭
  • 2篇韦红余

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2007
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于金属表面功能再造的改性工具及其制造方法
本发明公开了一种用于金属表面功能再造的改性工具及其制造方法，属于表面工程领域。所述改性工具结构主要包括柄部和工具末端，柄部为棒状；末端由n个关于轴线中心对称的头部组成，每部分一端较高为过渡1/4球面，另一端较低为平缓曲面...
李佳安杨楠韦红余吴建雄郑捷李新顺邬起云熊大江徐豪
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一种用于长臂展高空作业复合机器人的末端位姿精度补偿方法
本发明公开了一种用于长臂展高空作业复合机器人的末端位姿精度补偿方法，通过建立测量坐标系与基坐标系、设置长臂展初级机器人末端相对基坐标系工作位姿、控制驱动长臂展初级机器人末端达到指定位姿、张紧钢绳固定长臂展初级机器人末端、...
李成刚李佳安杨楠王旭
一种基于合作博弈的混合执行机构动量优化管理方法
本发明公开了一种基于合作博弈的混合执行机构动量优化管理方法，包括以下步骤：设计策略目标L和约束条件f；设计博弈度量函数H；定义策略组合和CMG框架角速度以及RW旋转角速度之间的关系；进行模糊聚类，得到CMGRW混合执行机...
吴云华郑墨泓何梦婕华冰陈志明杨楠俞志成张泽中
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一种基于合作博弈的混合执行机构动量优化管理方法
本发明公开了一种基于合作博弈的混合执行机构动量优化管理方法，包括以下步骤：设计策略目标L和约束条件f；设计博弈度量函数H；定义策略组合和CMG框架角速度以及RW旋转角速度之间的关系；进行模糊聚类，得到CMGRW混合执行机...
吴云华郑墨泓何梦婕华冰陈志明杨楠俞志成张泽中
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空间直纹曲面电火花线切割加工技术的研究
本文介绍了电火花线切割加工空间复杂直纹曲面的极坐标加工系统的设计与应用研究。系统分析了空间直纹曲面电火花线切割加工的运动规律;系统总结了空间直纹曲面电火花线切割加工的各种运动参数及其合成运动形式，建立了相应的运动方程;推...
杨楠
关键词：金属加工电火花切割
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一种基于混合执行机构的空间高动态目标高精度姿态跟踪控制方法
本发明公开了一种基于混合执行机构的空间高动态目标高精度姿态跟踪控制方法，包括如下步骤：卫星的初始状态为执行常规观测任务，对混合执行机构进行配置，在目标卫星进入观测窗口后，卫星根据动态成像姿态调整策略进行姿态调整；利用基于...
吴云华郑墨泓何梦婕陈志明华冰俞志成张泽中杨楠
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一种基于姿态信息的航天器地标匹配自主位置确定方法
本发明公开了一种基于姿态信息的航天器地标匹配自主位置确定方法，包括航天器对地拍摄，获取遥感图像并与遥感地标模板库中的地标进行匹配；使用星载姿态敏感器所提供的航天器姿态信息对所匹配的地标进行坐标变换；选择三个地标，使用P3...
吴云华张泽中杨楠华冰陈志明朱翼许心怡
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一种用于金属表面功能再造的改性工具及其制造方法
本发明公开了一种用于金属表面功能再造的改性工具及其制造方法，属于表面工程领域。所述改性工具结构主要包括柄部和工具末端，柄部为棒状；末端由n个关于轴线中心对称的头部组成，每部分一端较高为过渡1/4球面，另一端较低为平缓曲面...
李佳安杨楠韦红余吴建雄郑捷李新顺邬起云熊大江徐豪
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一种用于长臂展高空作业复合机器人的末端位姿精度补偿方法
本发明公开了一种用于长臂展高空作业复合机器人的末端位姿精度补偿方法，通过建立测量坐标系与基坐标系、设置长臂展初级机器人末端相对基坐标系工作位姿、控制驱动长臂展初级机器人末端达到指定位姿、张紧钢绳固定长臂展初级机器人末端、...
李成刚李佳安杨楠王旭
一种基于姿态信息的航天器地标匹配自主位置确定方法
本发明公开了一种基于姿态信息的航天器地标匹配自主位置确定方法，包括航天器对地拍摄，获取遥感图像并与遥感地标模板库中的地标进行匹配；使用星载姿态敏感器所提供的航天器姿态信息对所匹配的地标进行坐标变换；选择三个地标，使用P3...
吴云华张泽中杨楠华冰陈志明朱翼许心怡
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