林波 作品数:6 被引量:23 H指数:3 供职机构: 北京理工大学 更多>> 相关领域: 兵器科学与技术 自动化与计算机技术 更多>>
航空布撒器倾斜转弯自动驾驶仪设计与仿真 被引量:1 2005年 航空布撒器动力学具有非线性、强耦合、大参变的特点。针对动力学模型耦合和气动系数不确定性,给出了倾斜转弯自动驾驶仪的三通道独立设计方法。首先,采用混合灵敏度理论设计俯仰和滚转通道自动驾驶仪,以保证弹体在大空域范围内有较好的指令响应特性和稳定性。针对快速滚转引起的耦合,在偏航通道中引入攻角和滚转角速率信息,实现滚转/偏航运动解耦,抑制侧滑角。全弹道仿真表明,该方法设计的驾驶仪能适应大范围的气动参数变化,具有很好的鲁棒性,并能有效地实现倾斜转弯控制的好r forl coord inated law for yaw channel is givenaftUsing。 林波 孟秀云关键词:倾斜转弯 鲁棒控制 混合灵敏度 某导弹鲁棒极点配置控制器的设计与仿真 被引量:1 2004年 研究了具有参数不确定性的某导弹线性化模型的状态反馈鲁棒极点配置控制器的设计问题 .根据系统要求和极点着色的概念给出了鲁棒性能指标 ,利用遗传算法对其进行了优化 ,得到鲁棒极点配置控制器 ,仿真结果表明该设计方法可行 . 李年裕 刘藻珍 林波关键词:极点配置 鲁棒性 遗传算法 有末端姿态角约束的机载布撒器导引律设计 被引量:1 2005年 根据布撒器的作战要求,推导了一种闭环形式的具有末端角度约束的导引规律,并分析了工程实用性。该导引律保证了布撒器在飞抵目标点上方抛撒点时具有合适的末端姿态角。在不同飞行条件下的全弹道仿真结果表明,该导引律均能同时满足布撒器在抛撒点精度和期望姿态角要求。 林波 孟秀云 刘藻珍关键词:导引律 机载布撒器 作战要求 导引规律 全弹道 BTT导弹自动驾驶仪自适应变结构设计 被引量:6 2005年 文中应用自适应变结构控制理论,设计了倾斜转弯导弹的自动驾驶仪。在设计过程中保留通道间的耦合因素,并通过给定被控对象参数摄动和外部扰动的范围,保证了很好的鲁棒性和稳定性。仿真结果表明这种设计方法的有效性。 廖立蔼 孟秀云 林波关键词:导弹自动驾驶仪 自适应 BTT 倾斜转弯导弹 参数摄动 布撒器协调式倾斜转弯自动驾驶仪的H_∞设计 被引量:3 2004年 对于倾斜转弯(Bank-to-Turn,BTT)自动驾驶仪而言,侧滑角应尽可能控制在零附近,而抑制快速滚转运动耦合产生的测滑角是实现BTT控制的关键之一。文中首先利用H∞控制理论对俯仰、偏航、滚转三通道进行独立设计,并考虑了模型不确定性因素的影响,设计出鲁棒稳定性较好的控制器,以此为基础,在偏航通道上人为引入一协调指令,以达到抑制侧滑角的目的。该方法设计思路简单,仿真结果表明该方法有较好的控制效果,能满足布撒器BTT控制的要求。 林波 孟秀云 刘藻珍关键词:布撒器 H∞控制 自动驾驶仪 导弹 具有末端角约束的鲁棒制导律设计 被引量:11 2005年 针对某些导弹要求限制命中点角度的作战要求,设计了具有末端角度约束的制导律。将系统结构摄动和目标加速度视为外部干扰量,基于Lyapunov稳定性理论推导了一种满足L2增益指标的鲁棒制导律。仿真表明,当目标以较大加速度机动时仍然能满足末端角度和精度的要求,并且不需要任何目标运动信息,对目标机动有较好的鲁棒性。 林波 孟秀云 刘藻珍关键词:制导律 鲁棒性