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林瑞麟

作品数：13 被引量：26H指数：4
供职机构：华侨大学机电及自动化学院机电工程系更多>>
发文基金：福建省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理理学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇中文期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇动力工程及工...
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇机械手
  • 2篇柔性机械
  • 2篇柔性机械手
  • 2篇风力
  • 1篇电机
  • 1篇动力学方程
  • 1篇动态参数
  • 1篇动态特性
  • 1篇旋量
  • 1篇样条曲线
  • 1篇升力
  • 1篇水平轴
  • 1篇水平轴风力发...
  • 1篇塑性
  • 1篇塑性变形
  • 1篇体操
  • 1篇体操运动
  • 1篇逆动力学
  • 1篇奇点

机构

  • 13篇华侨大学

作者

  • 13篇林瑞麟
  • 2篇蒋少茵
  • 1篇林碧
  • 1篇郑耀林

传媒

  • 7篇华侨大学学报...
  • 2篇机械设计
  • 1篇太阳能学报
  • 1篇力学与实践
  • 1篇应用数学和力...
  • 1篇北京体育大学...

年份

  • 1篇2000
  • 1篇1999
  • 2篇1998
  • 1篇1997
  • 2篇1996
  • 2篇1995
  • 1篇1994
  • 1篇1992
  • 2篇1989
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
滕圈运动分析
1989年
该文对艺术体操中的器械藤圈的回旋运动作了分析,得出了满足藤圈反向滚动的条件。
林瑞麟
关键词：塑性变形初速度接触点
柔性机械手的动力学方程
1996年
采用规范理论和旋量矩阵相结合的方法，确定刚体运动与弹性变形的耦合关系，给出的系统普遍动力学方程同样适用于树形柔性多体系统．该方程不仅简明、系统性强，而且计算简便．
林瑞麟
关键词：柔性机械手动力学方程机械手
用旋量方法规划机器人运动轨迹被引量：1
2000年
以姿态旋量描述机器人的位置姿态，在对偶空间中通过姿态旋量映射的点规划机器人的终端轨迹，具有直观、简便的独特优点·　规划中直接根据跟踪误差进行收敛，提高了轨迹运行的动态精度，并适合于冗余自由度操作器·
林瑞麟
关键词：机器人
B样条曲线的奇点控制
1995年
本文探讨三次参数曲线和Ｂ样条曲线奇点产生的机理，阐明多边形基元所确定的曲线形状，为奇点控制提供直观而方便的方法．分析运动机构奇异情形发生的位置与终端效应系数的关系，为在机构设计中防止产生奇异提供依据．
林瑞麟
关键词：奇点奇异性样条曲线B样条曲线
水平轴风力发电机气动分析
1992年
本文对水平轴式风力发电机进行气动力分析,为风力发电机可靠性设计,以及在风速变化情况下进行转速调整提供了依据。
林瑞麟
关键词：风力发电机气动力升力
体操运动中藤圈回旋运动的计算机模拟
1989年
1.数学模型半径为R 的藤圈水平抛出时,设反向转动角速度为ω_0,圈心速度V_0(图1).藤圈滑动受到的摩擦力:(1)恒值的滑动摩擦力μN;(2)
林瑞麟
关键词：体操计算机模拟
立轴式直线桨叶风力机稳定性分析被引量：4
1994年
分析了轴对称立轴式风力机在完全耗散情况下作永久转动的稳定性准则，并分析了叶片的柔性运动，为立轴式风力机的设计提供理论依据。
林瑞麟
关键词：稳定性分析风力发动机
机器人动力学的快速算法被引量：4
1996年
用旋量方法研究机器人的动力学模型，将速度和角速度、力和力矩的内在联系有机地融合为一体，使Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ方法更加简明有效．文中相对于机器人各臂质心建立起参考系，从而简化了惯性张量和质心加速度的计算，达到快速、实时的目的．
林瑞麟蒋少茵林碧
关键词：机器人动力学旋量
柔性机械手逆动力学计算及运动精度控制被引量：3
1999年
当前，许多对振动的主动控制方案和逆动力学方法，存在控制策略算法复杂，实时控制较难的问题．基于机械臂为一个具有高难度、非线性和强耦合的复杂系统，对柔性机械手的逆动力学和振动抑制问题进行研究．应用极限原理，提出关节求逆方法，得到最优驱动力矩，使逆动力学计算更为简便．研究机械臂弹性振动的控制原理和策略．应用在系统构件的适当位置．施加附加控制力矩的方法，以实施系统变形各阶主模态的控制．提出抑制系统振动的有效方法，显著减少结构柔性对精确定位的影响。
林瑞麟
关键词：柔性机械手逆动力学机械手
机器人的动态特性试验研究被引量：3
1995年
提出对机器人的动态特性试验测量的一种实用方法，包括测试原理，测试系的组成．通过对四关节机器人模型的测试，给出测试的动态参数及物体柔性变形的动态响应．
林瑞麟郭新跃蒋少茵
关键词：机器人动态特性动态参数
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