林风云
- 作品数：9 被引量：22H指数：4
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 多机器人系统无内力抓取动载实时规划的研究被引量：3
- 2004年
- 当机器人系统在协调操作一个物体时 ,为防止物体在操作过程中产生太大的变形 ,在驱动电机约束条件下 ,提出了一种无内力动载实时规划的方法。该方法首先基于物体空间 ,把求解动载分配系数的问题转化为二次非线性规划问题 ,然后基于关节空间确定机器人各个关节输入力矩。最后以两个机器人协同搬运一物体为例 ,进行了无内力抓取动载实时规划。该方法简单易行 ,适应于多机器人系统实时控制。
- 林风云李智吕恬生
- 关键词：多机器人系统内力
- 89C51单片微机在自动定位系统中的应用被引量：4
- 2003年
- 针对枕式包装机定位系统存在的问题 ,提出并研制了基于单片微机的控制系统 ,该系统使包装定位精确 ,实现袋长和袋速的予置和实时检测等功能 ,实际运行平稳可靠 ,效果良好。
- 林风云吕恬生
- 关键词：单片微机自动定位系统枕式包装机机电一体化
- 基于系统辨识算法的齿轮轮齿优化修形研究被引量：1
- 2003年
- 基于系统辨识技术研究了直齿圆柱齿轮的动态性能 ,研究结果与齿轮传动动态性能的试验测试结果一致。根据齿轮传动噪声和圆周振动加速度的关系 ,对齿轮轮齿的修形曲线进行了优化设计 ,修形的效果在特制的齿轮传动试验台上得到了验证。
- 林风云吕恬生朱传敏
- 关键词：齿轮传动噪声系统辨识直齿圆柱齿轮
- 一种从动轮式机器人直线滑行运动特性的研究被引量：5
- 2003年
- 对原有的溜冰机器人的腿轮结构进行了分析和改进,并对溜冰机器人滑行时的运动特性进行了仿真,得出了一些运动特性,为今后进一步研究打下了基础。
- 林风云迟琨吕恬生
- 关键词：溜冰机器人运动特性仿真
- 从动轮式机器人原理及其控制器设计被引量：1
- 2003年
- 从驱动原理和腿轮结构上来说,溜冰机器人同一般轮式机器人有较大不同,它属于从动轮式机器人,简化了轮式机器人腿轮结构,增加了轮式机器人灵活性和机动性。溜冰机器人控制器采用分级控制结构,本文对机器人分布式多机通信系统进行了设计。
- 林风云吕恬生
- 关键词：溜冰机器人机器人结构多机串行通信
- 从动轮式移动机器人结构及运动学分析被引量：5
- 2003年
- 溜冰机器人是基于人溜冰原理而设计一种从动轮式机器人 ,对溜冰机器人的结构进行了设计 ,对这种结构的机器人运动学进行了分析 ,建立了机器人的运动学模型 ,得出了机器人滚轮运动约束条件和机器人运动约束条件。
- 林风云迟琨吕恬生宋立博
- 关键词：溜冰机器人运动学从动轮式
- 双机器人协调操作运动规划及控制研究
- 随着机器人技术的发展和应用领域的不断扩大，要求机器人所完成的任务越来越复杂，精度越来越高。在工业自动化和柔性生产中，存在这样一些情况，比如，搬运较重和较大物体，跟踪给定的轨迹，并且保持物体某种姿态，在这种情况下，如果采用...
- 林风云
- 关键词：双机器人自适应控制
- 文献传递
- 单片微机定位补偿控制系统的研究被引量：1
- 2002年
- 对传统枕式包装机控制系统进行了分析 ,在原有传统系统的基础上 ,提出并研制了基于单片微机的定位控制系统 ,解决了包装机精确定位问题 。
- 林风云吕恬生
- 关键词：单片机控制系统包装机色标
- 从动轮式机器人运动规划的研究被引量：4
- 2003年
- 从驱动原理和腿轮结构上来说 ,从动轮式移动机器人 -溜冰机器人同一般轮式机器人有较大不同 ,它简化了轮式机器人腿轮结构 ,增加了轮式机器人灵活性和机动性。本文对溜冰机器人的运动步态进行了研究 ,为今后进一步研究打下了基础。
- 林风云吕恬生宋立博
- 关键词：溜冰机器人运动步态
