柳小勤
- 作品数：192 被引量：188H指数：8
- 供职机构：昆明理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金云南省教育厅科学研究基金云南省科技厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信理学更多>>
- 变分模态分解结合深度迁移学习诊断机械故障被引量：24
- 2020年
- 针对机械故障振动信号在变工况条件下的特征提取与智能诊断问题,该研究提出了一种将变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)的优化算法与深度迁移学习(Deep Transfer Learning,DTL)模型相结合的故障诊断方法。首先,通过多种群差分进化(Multiple Population Differential Evolution,MPDE)算法和包络熵适应度函数来优化VMD,以解决VMD中本征模态函数分解个数k和惩罚因子α难以自适应确定的问题,再将VMD分解后的本征模态函数根据平均峭度准则进行重构,重构信号经过连续小波变换后获取信号时频特征。然后在深度残差网络(Deep Residual Network,ResNet)的基础上,将ResNet网络与迁移学习(Transfer Learning,TL)模型进行结合,采用边缘分布自适应方法缩小机械故障信号源域数据集与目标域数据集之间的差异,构建出适合于变工况条件下的机械故障诊断深度迁移学习模型。最后,在4个不同工况条件下的滚动轴承试验数据集中,将所提出的MPDE-VMD+DTL的故障诊断方法与传统BP神经网络、ResNet卷积神经网络和迁移成分分析进行对比。结果表明,该研究的MPDE-VMD+DTL方法诊断精度达到84.36%,BP、ResNet和迁移成分分析方法的诊断精度分别为23.60%、71.63%和19.68%,均低于该研究方法。MPDE-VMD+DTL方法实现了在不同工况下的端到端机械故障智能诊断,同时具有较好的泛化能力和鲁棒性。
- 施杰伍星伍星柳小勤
- 关键词：故障诊断特征提取
- 结合门控循环单元的轴承故障声发射信息表征机制与定位
- 2024年
- 大型重载轴承工况特殊,在低速条件下,冲击持续时间拉长,系统响应幅度降低,故障信息更容易被噪声所掩盖。声发射技术具有对微弱损伤敏感的特性,被广泛应用于结构健康监测和设备状态检测。利用声发射技术中的空间定位方法,能够对大型低速重载轴承进行故障定位,效果依赖于信号准确到达时间。门控循环单元(GRU)网络能够考虑序列数据的内部相关性,提取时序特征,在信号处理中具有一定优势。赤池信息准则(AIC)利用统计学特征,能识别两个不同随机过程。本文提出一种基于GRU和AIC的声发射信号到达时间拾取方法,利用断铅与试验数据,与传统AIC、阈值判别、长/短时窗均值比等方法进行比较与分析,证明所提出方法能准确拾取声发射信号到达时间,在大型低速重载轴承故障定位方面具有较大应用潜力。
- 沈田刘宗阳李豪林京柳小勤汤林江
- 关键词：故障诊断轴承声发射初至拾取
- 一种轻量化桥式起重机起升机构
- 本发明涉及一种轻量化桥式起重机起升机构，属于运输机械设备技术领域。本发明包括电动机、联轴器、减速器支撑座、卷筒左端盖、卷筒、卷筒右端盖、轴承座、制动器、电动机输出轴、减速器输入轴、减速器、减速器输出轴、减速器端盖、花键；...
- 肖正明伍星项载毓刘畅谢金葵伞红军贺玮柳小勤
- 滚动轴承接触疲劳内部裂纹扩展有限元分析被引量：7
- 2020年
- 滚动轴承滚道在工作过程中承受较大的接触应力,接触疲劳是滚动轴承失效的主要形式。为了探究轴承的接触疲劳以及接触疲劳引起的内部裂纹,将损伤力学带入Voronoi有限元方法中,仿真轴承材料拓扑随机性和材料的劣化过程。建立轴承接触疲劳裂纹扩展模型,有效仿真出轴承内部裂纹的萌生、生长、相交、扩展至表面的过程,得到轴承表面裂纹出现的寿命和内部裂纹扩展路径。计算了裂纹扩展过程中所释放的能量,研究内容能够为轴承接触疲劳损伤研究提供新的思路和工具。
- 谢俊杰柳小勤伍星王之海
- 关键词：滚动轴承有限元
- 一种传声器校准用夹具
- 本发明公开了一种传声器校准用夹具，包括支架、旋转机构及用于安装传声器的锁紧夹持机构；所述支架，用于支撑旋转机构及发声部件；所述旋转机构，用于支撑锁紧夹持机构、用于带动锁紧夹持机构旋转；所述锁紧夹持机构，用于锁紧夹持的传声...
- 柳小勤高自跑
- 文献传递
- 一种实用的多电极神经信号胞外记录虚拟测试系统被引量：1
- 2009年
- 胞外记录是研究脑神经活动的重要技术。神经元胞外记录信号幅度在微伏级,不容易拾取和放大,同时还需要在线记录和分析。一般的胞外记录系统价格昂贵,或者体积大,不适用于自由活动下小动物的记录。本文建立了一种基于虚拟测试技术的实用多电极胞外记录系统,系统由微电极放大器、24位A/D数据采集卡NI4472和在线记录分析软件SPKrec组成。微电极放大器体积小,具有106MΩ输入阻抗,2000倍增益和较低的噪声,数据采集系统精度高、动态范围大,软件可以实现锋电位检测、放电频次直方图等在线分析。在大壁虎的嗅球胞外记录实验中对该系统进行了验证,并与商业系统作了比较,结果表明其具有良好的信号质量,功能可以满足胞外记录的要求。
- 柳小勤岳林朱如鹏
- 关键词：微电极放大器虚拟测试LABVIEW
- RJQ6-1机器人的空间轨迹仿真与分析
- 2022年
- 针对RJQ6-1工业机器人的结构参数,通过改进D-H法,确定JQR6-1机器人六自由度数学模型,得出机器人的D-H的几何参数,根据参数进行数学运算。运用MATLAB的机器人工具箱模块Robotics Toolbox,根据D-H数值构建机器人虚拟数学运动仿真模型,验证运动学的正向仿真分析,进行了不同的运动轨迹规划仿真,验证了RJQR6-1型六关节机器人模型的准确性。通过虚拟模型运动学仿真,仿真计算准确得到关节角速度、角位移、角加速度随时间的变化曲线,为后续进一步深入研究提供参考。
- 侯永权柳小勤
- 关键词：机器人MATLAB运动学分析
- 一种基于深度学习的全卷积网络图像裂纹检测方法
- 本发明涉及一种基于深度学习的全卷积网络图像裂纹检测方法，属于故障诊断技术与信号处理分析技术领域。本发明首先搜集裂纹图像，将图像分为训练数据集和测试数据集，并对训练数据集中的图像进行裂纹区域标注；其次构建用于裂纹图像检测的...
- 伍星王森柳小勤张印辉刘韬刘畅毛剑琳
- 一种基于信息融合的稀疏自编码故障诊断方法、系统
- 本发明公开了一种基于信息融合的稀疏自编码故障诊断方法、系统，包括：采集不同故障状态下的振动加速度信号；依据加速度信号，获得频谱、速度、位移信号；将频谱、速度、位移信号拼接融合成一个样本；将多个样本构建的数据集划分训练集样...
- 刘韬普会杰柳小勤刘畅伍星陈庆周俊
- 基于全卷积神经网络和结构化森林的结构体裂纹分割方法被引量：7
- 2020年
- 针对现有深度学习方法在复杂背景下无法保证裂纹特征映射的有效传递和融合,结构化森林对相似、随机的裂纹特征无法准确判别的问题,提出一种基于全卷积神经网络和结构化森林的结构体裂纹分割方法。首先,以全卷积神经网络框架为基础构建5种消融神经网络用于扩充细微裂纹全局特征;其次,提出一种基于多尺度结构化森林的裂纹分割参数竞争策略用于效改善细微裂纹区分能力;最后利用基于消融神经网络和结构化森林的耦合分割方法进行裂纹图像的联合预测。在2类结构体裂纹数据集上对所提方法进行实验验证表明,所提方法能够在复杂相似背景下提高裂纹检测的精度,可以实现有效的结构体健康监测。
- 王森伍星张印辉张印辉
