梁承杰
- 作品数:5 被引量:18H指数:3
- 供职机构:湖南师范大学更多>>
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- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程建筑科学电气工程更多>>
- 工程臂液压驱动同步系统设计与控制策略
- 液压驱动同步系统是机电液一体化的一个重要分支。随着液压技术、现代机械加工、航天航空技术的发展和装备技术的提高,对同步的精确性要求越来越高,同步控制也越来越受关注。同时由于微机和自动化理论的迅速发展,具有与计算机直接接口、...
- 梁承杰
- 关键词:液压同步控制高速开关阀模糊PID控制器数学模型机电液一体化
- 文献传递
- 液压举升机构的高精度同步控制系统设计与仿真被引量:4
- 2010年
- 大型机械臂等液压执行元件在驱动过程中由于负载平衡和结构等方面的原因,对同步控制的精度和响应速度要求较高。为实现大流量、高精度、高响应同步闭环控制,设计了高速开关阀为先导阀控制锥阀的同步回路。对系统进行了数学建模,利用MATLAB/simulink建立其仿真模型,并给出仿真结果。表明该同步系统具有响应速度快,同步精度高等优点,其同步误差控制在0.02mm以内。
- 刘忠梁承杰资富年
- 关键词:高速开关阀插装阀液压同步控制仿真
- 工程臂架液压驱动同步系统设计与控制策略
- 液压驱动同步系统是机电液一体化的一个重要分支。随着液压技术、现代机械加工、航天航空技术的发展和装备技术的提高,对同步的精确性要求越来越高,同步控制也越来越受关注。同时由于微机和自动化理论的迅速发展,具有与计算机直接接口、...
- 梁承杰
- 关键词:液压同步控制高速开关阀控制策略模糊PID控制
- 文献传递
- 异步电机软启动的变论域模糊自适应控制策略被引量:5
- 2010年
- 异步电机软启动系统是一个时变、非线性的高阶系统,将变论域模糊自适应控制方法应用于异步电机的软启动控制系统中,并建立电机软启动控制系统的Matlab/Simulink的仿真模型,给出了变论域自适应模糊控制方法的仿真结果,与传统PID控制和常规模糊软启动控制方法进行了比较。仿真结果表明,该方法具有无需精确建模、响应快速、精度高、鲁棒性好、适应性强等优点,切实可行,并优于其他控制方法。
- 刘忠李时育金耀梁承杰彭金艳李伟
- 关键词:异步电机变论域自适应模糊控制软启动
- 无阀控自配流液压冲击器系统建模与仿真被引量:7
- 2010年
- 提出一种新型无阀控自配流液压冲击器,分析了它的结构原理及特点。分别建立了冲击器回程和冲程时的数学模型;运用AMESim建立仿真模型并进行动态仿真,根据仿真曲线详细分析了系统供液流量及氮气腔初始充气压力对冲击器工作性能的影响。结果表明:在氮气腔初始充气压力一定时,供液流量必须达到一定值才能启动冲击器,在一定范围内,会出现使冲击性能最佳的流量值;当供液流量一定时,氮气腔初始充气压力较低时,冲击能和冲击效率较低;充气压力过高时,冲击器无法开启。该冲击系统在供液流量为75L/min、氮气腔初始充气压力为2.0MPa时,冲击性能最佳。
- 刘忠彭金艳梁承杰李伟
- 关键词:AMESIM动态仿真