梁杰申
- 作品数：47 被引量：138H指数：5
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>
- 排爆机器人中的通信实现被引量：1
- 2007年
- 本文通过分析排爆机器人在通信实现方面的具体需求,将无线传输电台作为传输媒介,充分利用串口技术以及无线传输协议实现了控制台(PC机)与机器人之间的远距离信息交互。
- 王星向立莉梁杰申
- 关键词：排爆机器人VC++通信协议
- 对称密码学在工业设备保密中的应用被引量：4
- 2005年
- 本文先分别介绍了对称密码学中的两个概念:线性反馈移位寄存器(LFSR)、收缩和自收缩发生器和RC5算法;接着介绍它们在设备保密中的应用和相应的电路设计。
- 梁松峰梁杰申胡耀辉
- 移动机器人罗盘导航控制系统设计及实现被引量：1
- 2009年
- 许多移动机器人设计基于导轨或寻线传感器实现,其行走路线、速度与灵活性均受到限制。本设计提出了一种基于MSP430单片机的移动机器人导航控制系统解决方案,结合了电子罗盘用以获得方向性信息,结合了旋转编码器用以获得行程信息。实验结果证明,机器人的灵活性显明增强。
- 黄炜中梁杰申
- 关键词：移动机器人电子罗盘旋转编码器MSP430
- 线阵CCD在煮糖浓度测量中的应用
- 2008年
- 文章介绍了利用线阵CCD(光电耦合器件)检测煮糖罐内锤度的硬件和软件的实现。线阵CCD的驱动和模拟量提取是检测系统的关键,本文在这个问题上进行了比较深入的探索和改进。
- 尚霄鹏梁杰申
- 关键词：煮糖线阵CCD锤度
- 基于80196KC的晶闸管钨极氩弧焊电源控制器的设计
- 2007年
- 基于晶闸管弧焊电源驱动类型以及控制电路的功能原理,设计开发了以80196KC单片机为核心部件的晶闸管电源驱动控制器。此控制器采用面板选取工作模式及设置给定参数值,反馈值取自晶闸管主电路的导通电流,偏差值采用增量型PI控制算法计算控制量,并利用主电路电流的过零时刻值来确定输出同步触发脉冲信号以对晶闸管导通电路进行控制。提供了相关的硬件电路原理图及软件程序流程图,并对其构成及原理进行了详尽的阐述。
- 杨舰梁杰申黄道平
- 关键词：控制器硬件实现
- 一种用开关组态的调节器
- 1999年
- 介绍了一种用开关组态的简易可编程调节器,对4种常用的系统组态(基本调节、比值调节、串级调节、选择调节)作详细叙述,给出了系统组态结构框图和应用实例.
- 梁杰申胡萍
- 关键词：可编程调节器调节器
- 一种基于PWM控制方法的开关电容DC-DC变换器
- 2004年
- 本文介绍了一种新型的开关电容升压DC-DC变换器拓扑结构,并利用状态空间平均法进行了稳态分析,最后用PWM控制方法进行了仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性。
- 申帆梁杰申
- 关键词：PWM控制方法开关电容DC-DC变换器拓扑结构
- 一种改进BP神经网络在感应电机速度控制中的应用被引量：11
- 2003年
- 该文针对传统BP神经网络的不足 ,提出了一种改进BP神经网络速度控制器 ,并且应用于感应电机矢量控制系统。为了提高系统的鲁棒性 ,采用了在线辨识技术 ,对参数的变化实时补偿。计算机仿真表明 ,这种基于改进BP神经网络组成的感应电机矢量控制系统具有良好的性能。
- 廖庆华徐小增梁杰申
- 关键词：感应电机速度控制矢量控制系统在线辨识人工神经网络
- nRF903在ISM频段中通信协议的设计被引量：1
- 2004年
- 本文在介绍无线收发芯片nRF903的基础上,对nRF903工作在ISM频段的通信协议进行了设计。本文提出的无线通信解决方案简单、可靠,可用于遥控、遥感、无线抄表、环境检测等领域。
- 王宇航李向阳梁杰申
- 关键词：NRF903ISM频段无线通信通信协议物理层
- 基于DELPHI的卷接机组MLP部分的实现被引量：1
- 2005年
- 卷接机组MLP部分的实现包括人机界面和接口两部分,均用DELPHI语言来编写,由于卷接机组的整套系统采用CANBUS的总线通讯方式,所以MLP的接口即为PC机与CAN控制器之间的并行接口,采用的是内嵌汇编的方法来实现。
- 李海燕梁杰申夏科芬
- 关键词：MLPDELPHICANBUS并口汇编
