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梅再武

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家科技重大专项更多>>
相关领域：电气工程文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇电气工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇迭代学习
  • 3篇前馈
  • 3篇前馈控制
  • 2篇电机
  • 2篇永磁
  • 2篇永磁同步
  • 2篇永磁同步电机
  • 2篇同步电机
  • 2篇进给
  • 2篇进给系统
  • 2篇机床
  • 2篇机床进给系统
  • 2篇跟踪误差
  • 1篇多领域建模
  • 1篇特性分析
  • 1篇机器人
  • 1篇工业机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇PM
  • 1篇MODELI...

机构

  • 5篇华中科技大学
  • 1篇中国科学院长...

作者

  • 5篇梅再武
  • 2篇杨建中
  • 2篇夏锴
  • 2篇杨志国
  • 2篇张艳芬
  • 2篇蒋亚坤
  • 1篇丁建完
  • 1篇张学明

传媒

  • 1篇电气传动

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
超低速PMSM系统的Modelica建模及控制参数整定被引量：2
2013年
超低速永磁同步电机系统是一个涉及机、电、磁、控的多个领域耦合系统,针对其多领域耦合特性,基于Modelica建模语言,研究了超低速永磁同步电机系统的陈述式多领域统一建模方法,在MWorks平台上建立了完整的多领域系统模型。基于该模型能仿真分析系统精度、稳定性等多方面的性能。还提出了采用蒙特卡洛随机试验方式整定控制系统参数的方法,可快速实现控制系统参数整定。该方法实用有效,对工程中控制系统参数的整定具有借鉴与参考价值。
丁建完梅再武张学明
关键词：永磁同步电机
基于混合逆动力学模型的机器人前馈控制方法研究
工业机器人是一种强非线性、惯量变化大、多领域耦合的复杂系统，实现工业机器人高速高精运动控制十分困难。基于逆动力学的前馈控制被普遍认为能在一定程度上克服机器人的非线性时变特性，有效提高机器人高速情况下的动态控制品质。然而关...
梅再武
关键词：工业机器人前馈控制迭代学习参数辨识
一种机床进给系统的迭代学习前馈控制方法及系统
本发明属于数控机床控制领域，并具体公开了一种机床进给系统的迭代学习前馈控制方法及系统。所述方法包括：将第N次获得的力矩电流τ<Sub>N</Sub>和位置跟踪误差e<Sub>N</Sub>(t)作为输入，以输出第N+1次...
杨建中张艳芬梅再武夏锴蒋亚坤杨志国
文献传递
一种机床进给系统的迭代学习前馈控制方法及系统
本发明属于数控机床控制领域，并具体公开了一种机床进给系统的迭代学习前馈控制方法及系统。所述方法包括：将第N次获得的力矩电流τ<Sub>N</Sub>和位置跟踪误差e<Sub>N</Sub>(t)作为输入，以输出第N+1次...
杨建中张艳芬梅再武夏锴蒋亚坤杨志国
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永磁同步电机多领域建模与驱动特性分析
永磁同步电机具有结构简单、效率高、低速性能好等许多优点,作为驱动动力广泛应用于航空航天器、电动泵、电动汽车等工业产品中,永磁同步电机的驱动特性直接影响着这些产品的性能。随着计算机仿真技术的发展,仿真已成为永磁同步电机驱动...
梅再武
关键词：永磁同步电机多领域建模
文献传递
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