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欧阳童洁

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：厦门大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇机器人
  • 7篇机器人领域
  • 4篇教学
  • 3篇底盘
  • 3篇电机
  • 3篇电机驱动
  • 3篇四足机器人
  • 3篇教学实验
  • 3篇滑块
  • 3篇横杆
  • 3篇步态
  • 3篇步态控制
  • 2篇带轮
  • 2篇电机驱动模块
  • 2篇动力模块
  • 2篇直线传动
  • 2篇同步带
  • 2篇同步带轮
  • 2篇攀爬
  • 2篇驱动模块

机构

  • 12篇厦门大学

作者

  • 12篇欧阳童洁
  • 10篇胡天林
  • 1篇陈文

传媒

  • 1篇科技视界

年份

  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2013
  • 1篇2011
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种由前后牵引与上下滚动实现步态控制的四足机器人
一种由前后牵引与上下滚动实现步态控制的四足机器人，属于机器人领域，包括主体框架、小腿支撑管、腿部支撑架、纵向驱动单元、纵向移动滑块、脚部结构、横向驱动单元和横向移动滑块；脚部结构与小腿支撑管的下端转轴连接；纵向移动滑块与...
胡天林李浩男高思佳闫锐卓泽键黄號欧阳童洁
文献传递
高校嵌入式教学中开放性开发平台的设计与实现
2013年
由于教学环境与企业环境的不同,需要使用较为简单,具有开放性,内部结构清晰,移植能力强且与企业接轨的开发平台,本文以GNU-Make为基础,建立一个适用于高校嵌入式教学环境的开放性开发平台,该平台适和教师的讲解,且具有良好的跨平台移植能力,可用于多种教学和实验环境中。
陈文欧阳童洁
关键词：嵌入式教学
一种橄榄球训练发球装置
一种橄榄球训练发球装置，涉及机器人。包括底盘单元、夹取单元和发射单元；底盘单元包括底盘框架、全向轮和第一电机，全向轮由第一电机带动，完成前进、后退和转向；夹取单元包括夹取模块、旋转驱动模块和水平移动模块，发射单元包括发射...
胡天林周恭喜欧阳童洁曹福青
文献传递
基于垂直升降机构的平地移动与阶梯攀爬两用机器人底盘
基于垂直升降机构的平地移动与阶梯攀爬两用机器人底盘，涉及机器人领域，包括主体框架、垂直升降单元和辅助轮单元；垂直升降单元包括主动轮模块和纵向驱动模块；主动轮模块包括第一电机、麦克纳姆轮组件和第一同步带轮组件，第一同步带轮...
欧阳童洁高思佳姚文博李仕江张伟霖秦雅雯张钰鑫胡天林曹福青
文献传递
基于垂直升降机构的平地移动与阶梯攀爬两用机器人底盘
基于垂直升降机构的平地移动与阶梯攀爬两用机器人底盘，涉及机器人领域，包括主体框架、垂直升降单元和辅助轮单元；垂直升降单元包括主动轮模块和纵向驱动模块；主动轮模块包括第一电机、麦克纳姆轮组件和第一同步带轮组件，第一同步带轮...
欧阳童洁高思佳姚文博李仕江张伟霖陈天昊张钰鑫胡天林曹福青
文献传递
由前后牵引与上下滚动实现步态控制的四足机器人
由前后牵引与上下滚动实现步态控制的四足机器人，属于机器人领域，包括主体框架、小腿支撑管、腿部支撑架、纵向驱动单元、纵向移动滑块、脚部结构、横向驱动单元和横向移动滑块；脚部结构与小腿支撑管的下端转轴连接；纵向移动滑块与腿部...
胡天林李浩男高思佳闫锐卓泽键黄號欧阳童洁
文献传递
橄榄球训练发球装置
橄榄球训练发球装置，涉及机器人。包括底盘单元、夹取单元和发射单元；底盘单元包括底盘框架、全向轮和第一电机，全向轮由第一电机带动，完成前进、后退和转向；夹取单元包括夹取模块、旋转驱动模块和水平移动模块，发射单元包括发射模块...
胡天林周恭喜欧阳童洁曹福青
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一种飞镖连续发射器
一种飞镖连续发射器，涉及机器人领域。包括方向调节模块、发射模块、底板、飞镖，发射模块位于方向调节模块上方，方向调节模块固定在底板上；飞镖安装在发射模块内；方向调节模块包括电动转盘及电动伸缩杆，分别控制发射模块的偏航角与俯...
胡天林冯敬超罗上聪欧阳童洁曹福青
一种基于生成式对抗网络的音频风格统一的方法
本发明公开了一种基于生成式对抗网络的音频风格统一的方法，包括步骤1：获取初始数据集和噪声数据集；步骤2：将初始数据集和噪声数据集进行预处理，生成噪声混合音频和风格模板音频并确定与其相关的训练数据集和测试数据集；步骤3：搭...
欧阳童洁杨志军谢晖泷胡天林
文献传递
一种抓取和抛射轻量型物品的移动机器人
一种抓取和抛射轻量型物品的移动机器人，涉及机器人领域，包括底盘、驱动单元、抓取单元和抛射单元；驱动单元包括全向轮和第一电机，第一电机驱动全向轮；抓取单元包括夹取模块、抓取框架、旋转驱动模块；抓取框架两侧设有阻挡板，阻挡板...
欧阳童洁温金山高思佳李芳钰张天保李上杰王仕奇曹福青胡天林
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