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汪沛
作品数:
78
被引量:2
H指数:1
供职机构:
华南农业大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
农业科学
经济管理
自动化与计算机技术
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合作作者
胡炼
华南农业大学工程学院
何杰
华南农业大学工程学院南方农业机...
罗锡文
华南农业大学工程学院
臧英
华南农业大学工程学院
周志艳
华南农业大学
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2篇
2011
1篇
2010
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一种作物异常信息获取方法、系统、电子设备及介质
本发明公开一种作物异常信息获取方法、系统、电子设备及介质,涉及智慧农业领域,方法包括获取无人机传输的农田高空垂直影像;利用分类器识别所述农田高空垂直影像的异常像素点;利用图像处理算法根据所述异常像素点确定异常位置;利用航...
胡炼
张强志
罗锡文
庄剑威
何杰
汪沛
黄培奎
基于滑动窗口算法的收获机器人自主卸粮路径规划方法
本发明公开了一种基于滑动窗口算法的收获机器人自主卸粮路径规划方法,包括:S1、采集农田地块边界关键点信息,建立农田的栅格化地图;S2、将收获机器人当前位置所处栅格设为可行驶栅格列表的第一个元素,计算当前作业轮次的满仓点位...
何杰
黄钰峰
胡炼
汪沛
张鸿
侯康
资乐
一种农田与机耕道边界线提取方法及系统
本发明公开一种农田与机耕道边界线提取方法及系统,涉及智慧农业领域。本发明方法搭建的语义分割模型对传统的语义分割模型进行了改进,引入了convnext特征提取网络,并对空间池化金字塔进行了改进,同时引入了自适应注意力机制模...
胡炼
杨鲁宁
何杰
汪沛
罗锡文
黄培奎
李伟聪
满忠贤
一种无人化农场智能农机安全作业机路协同方法
一种无人化农场智能农机安全作业机路协同方法包括:S1.划定无人农场重要作业区域,安装和标定信息监测设备;S2.深度学习和多传感器融合方法对目标对象进行识别与定位;S3.追踪算法对目标对象进行追踪;S4.算法将识别目标进行...
胡炼
李伟聪
何杰
汪沛
杨鲁宁
易艳玲
满忠贤
一种风场无线传感器网络测量系统
本发明公开了一种风场无线传感器网络测量系统,包括若干风速传感器无线测量节点、风场形成物的状态测量模块以及智能总控汇聚模块;其中,所述风速传感器无线测量节点用于提供风场内特定位置点的多个方向的风速值,并通过无线网络的方式与...
周志艳
汪沛
胡炼
臧英
罗锡文
何杰
严乙桉
闫梦璐
控制灌溉条件下甘蔗缺水诊断指标变化规律研究
随着全球气候变暖和社会发展,我国水资源的短缺问题日益严重,已无法满足丰水高产的要求,作物干旱缺水已是农业生产中存在的普遍问题,节水灌溉成为农业生产中的重大课题,进行作物缺水诊断指标的试验研究以确保灌溉的适时适量是减少水资...
汪沛
关键词:
控制灌溉
冠层温度
叶水势
土壤含水量
通径分析
BP神经网络模型的训练方法、病虫害检测方法及电子设备
本发明涉及农作物病虫害识别领域,更具体地,涉及一种基于BP神经网络的模型训练方法、病虫害检测方法及电子设备。本发明通过采用先进的传感器替代人工对作物进行病虫害检测,提高了病虫害检测的效率;通过作物生理特性信息和作物光谱特...
廖娟
汪沛
臧禹
姜锐
臧英
周志艳
罗锡文
甘蔗缺水诊断指标研究
通过测定控制灌溉条件下盆栽甘蔗在苗期和分蘖期的冠层光谱反射率、冠层温度、叶水势和土壤含水量,研究分析了冠层光谱反射率、冠气温差、叶水势在苗期和分蘖期的变化规律及其反映甘蔗缺水状况的敏感性和重要性。试验结果表明:随着土壤含...
汪沛
罗锡文
周志艳
臧英
关键词:
光谱反射率
冠气温差
叶水势
土壤含水量
用于农业机械田间土槽测试台车的保护装置
本发明公开了一种用于农业机械田间土槽测试台车的保护装置,包括安装于测试台车两侧的保护机构和设置于导轨的悬臂,所述保护机构包括底座、液压缸、滑杆和导向轮,所述底座安装于台车的侧壁,所述液压缸安装于底座,且所述滑杆的上端与液...
王在满
苏淼
张明华
杨文武
何剑飞
汪沛
孙振刚
汪隽
基于滑动窗口算法的收获机器人自主卸粮路径规划方法
本发明公开了一种基于滑动窗口算法的收获机器人自主卸粮路径规划方法,包括:S1、采集农田地块边界关键点信息,建立农田的栅格化地图;S2、将收获机器人当前位置所处栅格设为可行驶栅格列表的第一个元素,计算当前作业轮次的满仓点位...
何杰
黄钰峰
胡炼
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张鸿
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