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沈东莹
作品数:
25
被引量:4
H指数:2
供职机构:
西北工业大学机电学院
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发文基金:
陕西省科学技术研究发展计划项目
国家科技支撑计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
机械工程
文化科学
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合作作者
秦现生
西北工业大学机电学院
谭小群
西北工业大学
田青山
西北工业大学
杨占锋
西北工业大学机电学院
李树军
西北工业大学
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机构
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机构
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作者
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秦现生
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田青山
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1篇
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3篇
2015
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3篇
2012
9篇
2011
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一种可移动可固定的机械设备底座
本发明提出了一种可移动可固定的机械设备底座,包括移动结构、升降结构、固定结构和底盘,当机械设备底座需要移动时,底盘上的电磁铁断电,通过升降结构将移动结构降下来,从而实现机械设备底座的平稳移动;当移动到位时,通过升降结构将...
秦现生
张娜
谭小群
宋可清
王增翠
田青山
刘建平
王润孝
李树军
沈东莹
一种具有视觉伺服及检测功能的机器人系统
本发明公开了一种具有视觉伺服及检测功能的机器人系统,包括机器人、图像采集及图像处理单元、机器人视觉伺服控制单元和连接各模块的通信网络单元,各单元间的数据和信号传输通过通信网络单元传输,机器人视觉伺服控制单元通过通信网络单...
秦现生
王文杰
洪杰
牛军龙
张培培
沈东莹
薛婷
王润孝
谭小群
白晶
文献传递
一种五坐标定位机构
本发明提出了一种五坐标定位机构,包括X方向导向部件、Y方向导向部件、Z方向导向部件、A向旋转部件和工作平台,Y方向导向部件与X方向导向部件结构相同,且十字交叉安装,提供工作平台X和Y方向的平移运动,Z方向导向部件通过两侧...
谭小群
秦现生
杨占锋
田青山
高涛
沈东莹
张雪峰
邓瑞君
文献传递
一种三坐标自动上下料及检测装置
本发明公开了一种三坐标自动上下料及检测装置,其包括三维运动机构、机械手执行机构、光视自动检测机构和支架;支架为其它各部件提供支撑,三维运动机构实现X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动,驱使机械手执行机构到达包络空间内任意指定位...
白晶
洪杰
沈东莹
王文杰
牛军龙
秦现生
王润效
谭小群
王森
文献传递
一种五坐标定位机构
本实用新型提出了一种五坐标定位机构,包括X方向导向部件、Y方向导向部件、Z方向导向部件、A向旋转部件和工作平台,Y方向导向部件与X方向导向部件结构相同,且十字交叉安装,提供工作平台X和Y方向的平移运动,Z方向导向部件通过...
谭小群
秦现生
杨占锋
田青山
高涛
沈东莹
张雪峰
邓瑞君
文献传递
用于飞机装配的自动钻铆执行器研究
被引量:2
2013年
针对大型飞机装配中制孔和铆接的工艺特点,提出了一种具备压紧、制孔、涂胶、供钉和抽铆的多功能自动钻铆执行器结构,构建了基于现场总线的开放式控制系统。结合钻铆执行器的工作流程,分析并得到钻铆执行器加工基准和工作点法向测量方案,为钻铆执行器嵌入至加工设备构成一体化自动钻铆设备提供了必要条件。
杨占锋
秦现生
沈东莹
关键词:
飞机装配
一种通孔深度测量装置
本实用新型提出了一种通孔深度测量装置,包括直线位移传感器,双出杆气缸,侧视光纤传感器;双出杆气缸活塞杆两端通过连接头分别与侧视光纤传感器及直线位移传感器同轴固定连接,双出杆气缸、直线位移传感器及侧视光纤传感器分别与外部控...
杨占锋
秦现生
田青山
李树军
沈东莹
谭小群
张雪峰
张丰尧
文献传递
一种三坐标自动上下料及检测装置
本发明公开了一种三坐标自动上下料及检测装置,其包括三维运动机构、机械手执行机构、光视自动检测机构和支架;支架为其它各部件提供支撑,三维运动机构实现X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动,驱使机械手执行机构到达包络空间内任意指定位...
白晶
洪杰
沈东莹
王文杰
牛军龙
秦现生
王润效
谭小群
王森
文献传递
一种可移动可固定的机械设备底座
本实用新型提出了一种可移动可固定的机械设备底座,包括移动结构、升降结构、固定结构和底盘,当机械设备底座需要移动时,底盘上的电磁铁断电,通过升降结构将移动结构降下来,从而实现机械设备底座的平稳移动;当移动到位时,通过升降结...
秦现生
张娜
谭小群
宋可清
王增翠
田青山
刘建平
王润孝
李树军
沈东莹
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一种自动拉铆装置
本发明提出了一种自动拉铆装置,包括拉铆腔、抽铆夹头、动力装置和排芯管;拉铆腔是抽铆夹头的运动空间,通过外部送铆管送入铆钉后,抽铆夹头在动力装置的驱动下进行夹铆,推铆和抽铆操作,最后抽出的铆钉芯杆从排芯管中排出。本发明能够...
秦现生
田青山
杨占锋
谭小群
李树军
沈东莹
刘寰
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