沙海
- 作品数：13 被引量：37H指数：4
- 供职机构：北京卫星导航中心更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家部委资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术天文地球更多>>
- GNSS完好性仿真与监测技术研究
- 完好性作为卫星导航系统不可或缺的关键性能指标，其仿真及监测技术是保证卫星导航系统顺利建成并安全可靠运行的一项重要技术。特别是对于我国北斗卫星导航系统在起步晚、指标要求高的条件下，采用完好性仿真系统先期确定系统技术状态，可...
- 沙海
- 关键词：卫星导航系统仿真系统故障检测
- 基于扩频信号的群时延测量方法研究被引量：4
- 2010年
- 群时延测量在卫星导航、雷达、数字通信等领域获得了广泛应用。传统采用矢量网络分析仪测量群时延方法(特别是变频器件群时延)难以直接测量,且步骤复杂。在采用基于扩频接收机技术和信号相关技术的基础上给出了两种群时延测量方法,并重点分析了这两种方法的原理、步骤和准确度。通过实验仿真验证了其有效性。
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- 关键词：群时延矢量网络分析仪变频器扩频
- VFD滤波器的导航信道模拟器动态时延模拟方法被引量：2
- 2014年
- 针对卫星导航信道模拟器信号仿真中,传统伪距多普勒模拟方法瞬时控制精度差、滤波器资源占用较大的不足,提出了基于拉格朗日插值延迟滤波器及Farrow结构实现的伪距多普勒模拟方法。在分析信道模拟器系统架构的基础上,建立了多普勒模拟方法的模型,包括延时计算模块和可变延迟滤波器两部分。与多速率采样数字延迟滤波器方法比较,该方法滤波器系数个数约为后者的0.2%,并且改变时延特性时,仅需更新1个参数。信道模拟器实测数据结果表明使用该方法伪码多普勒模拟精度可以达到0.1mHz。
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- 关键词：卫星导航信道模拟器FARROW结构
- 基于Powell法的GNSS卫星轨道拟合算法被引量：2
- 2013年
- 针对GNSS导航信号模拟源中卫星轨道计算的高精度实时性要求,提出了一种基于Powell最优化理论的卫星轨道拟合算法。该算法将有限点卫星位置拟合问题转化为无约束极小值问题,使用最优化理论求解卫星轨道模型参数,从而可以方便计算任意时刻的卫星速度、加速度等高阶量。算例结果表明计算卫星星历时,位置误差小于1×10-4m,速度误差小于1×10-6m/s,计算量为广播星历直接计算的1/3;计算精密星历时,位置精度在2cm左右,拟合精度较拉格朗日插值算法提高了大约1倍。通过实际应用,充分验证了算法的有效性。
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- 关键词：卫星轨道北斗系统卫星导航
- 基于非相干积累的微小伪距偏差RAIM方法研究被引量：10
- 2014年
- 针对传统RAIM算法难以检测连续微小伪距偏差的问题,提出一种基于非相干积累的微小伪距偏差RAIM方法。该方法通过对多个历元时刻奇偶矢量的非相干积累,使得检测统计量的非中心参数增大,从而提高算法对于微小伪距偏差的故障检测概率。理论分析和仿真结果表明,该方法在历元累加数为10时,可以显著提高对微小伪距偏差的检测性能,其可检测最小伪距偏差值约为传统奇偶矢量法的1/3。同时,该方法无需判断伪距偏差符号,在伪距偏差快速变化条件下,也能有效检测出微小伪距偏差。
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- 关键词：卫星导航系统非相干积累
- 基于地面频率控制的北斗系统载波伪码相关性设计被引量：1
- 2013年
- 为了提高北斗系统RDSS/RNSS组合用户机的RDSS信号时延测量精度,提出一种基于地面频率控制的载波伪码相关性设计方法。该方法根据地面测量控制中心及标校站的观测数据,实时调整RDSS出站信号频率,使得用户机可以采用载波伪码相关性技术提高伪距测量精度。通过分析卫星实测数据,理论得出该方法可以提高伪码测距精度2.7dB。具体设备实验结果表明,该方法的伪码速率控制精度可以达到1.35×10-4Hz,满足控制精度要求。该方法还适用于提高站间时间同步等类似卫星转发式系统的延迟测量精度。
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- 关键词：卫星导航北斗系统RDSS
- 一种新的高动态条件下实时高精度伪距计算方法被引量：1
- 2016年
- 针对高动态全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)仿真系统中伪距计算精度与实时性的矛盾,提出了一种基于三阶Hermite插值的实时高精度伪距计算方法。首先通过插值算法获得卫星轨道并调整误差项计算顺序来优化伪距计算方法,然后在已知两个节点处的伪距及其导数后,采用三阶Hermite插值算法计算伪距变化模型参数,其中伪距导数通过二阶Lagrange插值多项式的求导公式求得。高动态仿真结果表明,在时间间隔取1s时,最大伪距误差为0.638mm,标准差为0.172mm。
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- 关键词：卫星导航系统高动态
- 多系统卫星导航信号模拟源的系统结构与软件设计
- 模拟产生GPS、CLONASS、Galileo、北斗四大卫星导航系统的卫星信号时,卫星数目多、实时性强、精度要求高,传统的卫星导航信号模拟源很难同时满足这些要求。本文提出了一种多系统卫星导航信号模拟源的系统结构,通过信号...
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- 关键词：卫星导航系统轨道积分软件架构
- 文献传递
- 用于消除缓变伪距偏差的抗差扩展卡尔曼滤波方法被引量：4
- 2014年
- 针对卫星导航系统中伪距观测量存在缓变伪距偏差,导致定位精度下降的问题,提出了一种基于滑动积累的抗差扩展卡尔曼滤波方法。该方法在抗差扩展卡尔曼滤波算法的基础上,通过滑动窗口内多个历元残差矢量的累积,增大标准化残差矢量的伪距偏差,来提高对缓变伪距偏差故障的抗差能力。仿真表明,该方法能有效消除或者减弱微小伪距偏差和缓慢增长伪距偏差造成的位置误差,与传统抗差扩展卡尔曼滤波算法比较,定位精度得到明显改善。
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- 关键词：卫星导航系统缓变故障
- 一种GNSS卫星轨道高精度实时插值方法被引量：11
- 2012年
- 针对GNSS导航信号模拟源中多星座轨道计算实时性问题,从计算效率、精度等角度分析和对比了牛顿多项式和埃尔米特多项式插值算法的性能,通过对牛顿插值的加"窗"改进,使得卫星位置、速度的插值精度显著提高。算例结果表明,该方法能够在等间距时间点上多个卫星位置已知、速度未知的条件下,高精度实时地内插出卫星的位置和速度,其中卫星位置插值精度为mm级,速度插值精度小于1e-5m/s,计算量为广播星历直接计算的1/7,位置和速度的拟合精度均优于三阶埃尔米特插值结果。
- 仝海波沙海张国柱欧钢
- 关键词：卫星导航
