潘凌寒
- 作品数：5 被引量：20H指数：2
- 供职机构：江苏大学计算机科学与通信工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 基于角色的RoboCup足球策略被引量：10
- 2004年
- 随着计算机软硬件技术的快速发展,人工智能的研究领域出现了一些新的机遇和挑战。未来50年中,人工智能的主要问题是“多主体动态不可预测环境中的问题求解”,其标准问题是足球的机-机对抗赛和人-机对抗赛。论文探讨了机器人足球Robocup仿真比赛的一些关键性技术,并提出了基于角色的决策方法。
- 潘凌寒楚威程显毅
- 关键词：ROBOCUPAGENT
- RoboCup仿真比赛中机器学习问题的研究
- 未来50年中,人工智能的主要问题是“多主体动态不可预测环境中的问题求解”,其标准问题是足球的机-机对抗赛和人-机对抗赛。本文采用强化学习方法研究了RoboCup仿真比赛中的足球机器人的踢球问题,并提出了基于多智能体的强化...
- 潘凌寒程显毅
- 关键词：机器人足球比赛多智能体系统
- 文献传递
- 机器人足球策略的研究被引量：11
- 2004年
- RoboCup是研究动态不可预测环境中的多智能体系统的典型平台 在RoboCup仿真比赛中,机器人整体团队协作和局部对抗规划都是比赛成功的关键 对于团队协作,应用面向对象的方法分析了机器人足球队员的角色特点,部署了不同队员的踢球策略 在射门对抗规划中,分析了球员射门时几个关键性的影响因素,并参考这些因素设计和应用一个关键性的射门函数 实践证明了在实时比赛环境中。
- 潘凌寒程显毅殷秀莲
- 关键词：机器人足球ROBOCUP智能体多智能体系统
- 基于染色配方确定的配色专家系统被引量：1
- 2006年
- 基于配方确定的目标,从比目前配色软件更为全面的意义上界定了配色系统的范畴,分析了其功能组成,采用专家系统作为核心技术,使系统能够充分利用专家的知识进行染料选择。以染料的选择为主要论题,提出将染料性质及拼染等复杂因素在进行配色前经过处理自动分组存库,以简化后续的染料选择工作,并认为染料用量调整规则应该由日常生产积累来自动获取。
- 殷秀莲程显毅潘凌寒
- 关键词：专家系统配色系统染色
- 面向Agent的软件分析和设计方法的研究
- 随着分布式计算机系统的发展,特别是其典型范例—Internet的大规模的应用,多Agent系统理论产生了显而易见的价值。而多Agent技术和软件工程的结合,为开发复杂软件开辟了新的道路。
由于...
- 潘凌寒
- 关键词：AGENT软件工程软件开发方法学ROBOCUP
- 文献传递
