牛国臣
- 作品数：5 被引量：13H指数：3
- 供职机构：中国民用航空学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 动态环境视觉导航的有限状态粗集方法研究被引量：3
- 2005年
- 为实现移动机器人在多目标动态环境下导航与控制,提出了有限状态机和粗糙集理论相结合的单PT(Pan-Tilt)视觉系统监控策略.首先定义了目标方位信息可信度估计模型及基于动态优先级的目标选定方法.然后确定了每个目标监控的有限状态机模型,并依据粗糙集理论对目标监控决策表进行了约简,引入了非值约简描述方法,得到了最小规则集.在多目标环境下的移动机器人实验,验证了所提出方法的有效性.
- 高庆吉洪炳熔邢志伟牛国臣
- 关键词：视觉导航有限状态机粗糙集动态环境
- 移动机器人PT视觉监控多目标策略与实现
- 2004年
- 提出了一种多动态目标的监控模型,设计了目标监控优先级的计算方法和动态扫描队列的实现算法,并利用粗糙集理论的约简算法求得最小目标监控规则集,实现了仅利用单个PT(pan-tilt)摄像机对多个动态目标的实时监控。所进行的实际机器人动态环境实验,验证了提出方法的有效性和实用性。通过对实际和计划监控几率的比值分析说明了监控策略的合理性。
- 胡丹丹牛国臣曾浩高庆吉
- 关键词：自主移动机器人视觉伺服粗糙集
- 基于颜色和形状特征的目标检测与识别被引量：6
- 2005年
- 研究了一种基于颜色和形状特征的相似目标检测与识别方法。采用混合学习方式来获得目标颜色阈值解决环境光照变化,利用改进的Hough变换检测目标形状,解决目标部分遮挡和阴影的影响,基于模糊理论判定目标颜色和形状信度,该方法应用于移动机器人在复杂环境中对目标的检测与识别,实验结果证明了所提出方法的有效性。
- 杜艳红高庆吉曾浩牛国臣
- 关键词：目标识别HOUGH变换模糊判定
- STC-2005型飞机刹车组件弹簧性能测试台
- 王立文石旭东史艳红贺毅郝英王云岭赵炜牛国臣贾立山龚淼
- 本项目开发研制了STC-2005飞机刹车组件弹簧性能测试台，使用该测试台能显著提高测试质量和水平；同时，测试台操作简便，体现出以人为本的设计理念，对于提高机务维修水平和质量，促进民航机务维护工作现代化具有良好的经济效益和...
- 关键词：
- 关键词：弹簧
- 飞机蒙皮缺陷磁光图像识别算法研究被引量：4
- 2006年
- 提出一种基于模糊支持向量机自动识别飞机蒙皮磁光图像中铆钉裂纹缺陷的新方法。针对铆钉磁光图像的不规则圆形特点,采用阈值法确定近似铆钉区域中心,将由中心发出的星形射线矢量作为识别的基本特征,采用模糊支持向量机方法对铆钉周围裂纹的方向进行分类。其中,支持向量机采用径向基核函数,利用网格法选取核宽及惩罚常数,并结合模糊隶属度函数解决多类分类问题中存在的错分、拒分现象。样本测试实验结果表明,算法具有很高的识别率。
- 高庆吉王祥凤崔鹏牛国臣邢志伟
- 关键词：支持向量机
