牛振乾
- 作品数：7 被引量：12H指数：2
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种电控柴油机增压器的控制装置
- 本实用新型公开了一种电控柴油机增压器的控制装置。该装置包括单片机、安装于曲轴处的转速传感器、安装于空气滤清器的进气管处的进气温度传感器、安装于进气支管前段处的进气压力传感器、安装在空气滤清器后的进气管处的空气流量传感器和...
- 郎明华简林莎牛振乾孙文明吉跟昌阎景波
- 文献传递
- 一种新型车辆偏离车道预警系统的研究被引量：1
- 2012年
- 文章针对使用预处理对图像进行二值化的传统道路识别方法时,丢失大量有效的信息和识别效果差,介绍了一种新型车辆偏离车道预警系统。该系统利用灰度图像提取道路边界的灰度和梯度信息,并构造基于小块统计的目标函数,去除复杂环境下的各种噪声并且识别出车道线,判断车辆是否偏离车道从而提供报警信息。该系统结构简单、实时性高,能显著提高车辆行驶的主动安全性,减少事故的发生。
- 郎明华简林莎袁绍鹏阎景波牛振乾
- 关键词：灰度图像报警
- 一种公交车门防夹控制装置
- 本实用新型公开了一种公交车门防夹控制装置，包括公交车门上连接的电磁继电器和蓄电池，在公交车门车厢地板下安装有电阻应变式传感器，电阻应变式传感器输出端连接有运算放大器，运算放大器和电磁继电器的电感线圈相连接，电磁继电器的常...
- 吉跟昌刘永亮牛振乾宋殿明
- 文献传递
- 柴油机喷雾特性的图像处理算法分析及优化
- 近年来,国内汽车保有量逐年增加,汽车排放污染带来的危害日益加重,且国际原油价格屡创新高,也为中国乃至国际汽车行业发展造成了很大障碍,节能环保成为各国汽车行业的研究重点。燃油雾化质量直接影响发动机的经济性、动力性、有害排放...
- 牛振乾
- 关键词：柴油机喷雾特性图像处理算法
- 文献传递
- 基于灰度图像的智能车辆偏离车道预警装置
- 本实用新型公开了一种基于灰度图像的智能车辆偏离车道预警装置，包括在车辆前端纵向中心线上安装的CCD摄像头，CCD摄像头将采集到的图像传输到灰度图像处理模块，图像处理模块与偏离判断分析模块连接，偏离分析模块上连接报警器。利...
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- 文献传递
- 车辆主动悬架控制策略的联合仿真研究被引量：7
- 2012年
- 根据PID控制原理、模糊控制理论和神经网络控制理论,建立主动悬架单神经元控制器和神经网络PID控制系统,主要是利用S函数建立了主动悬架单神经元控制器;并建立了由三层BP神经网络进行在线辨识,并在此基础上建立对神经PID控制器权值进行在线调整的在线辨识神经PID控制系统,并进行联合仿真,将其输出的振动加速度等参数与传统的PID控制策略进行分析和比较,模糊控制理论和神经网络控制理论的应用对悬架的平顺性有更好的改善作用,也说明了采用联合仿真方法的有效性和准确性。
- 郎明华简林莎牛振乾阎景波吉跟昌
- 关键词：主动悬架模糊PID控制神经网络控制联合仿真
