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王一璞

作品数：18 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇巡检
  • 3篇巡检机器人
  • 3篇煤矿
  • 2篇支臂
  • 2篇智慧化
  • 2篇智能轮椅
  • 2篇膳食
  • 2篇手机
  • 2篇隧道
  • 2篇踏板
  • 2篇特征抽取
  • 2篇图像
  • 2篇热量测量
  • 2篇终端
  • 2篇自动化
  • 2篇无线
  • 2篇物流
  • 2篇量测
  • 2篇轮椅

机构

  • 18篇哈尔滨理工大...
  • 1篇南京理工大学

作者

  • 18篇王一璞
  • 15篇石朝侠
  • 15篇王燕清
  • 2篇李扬
  • 1篇王仲文
  • 1篇段瑞珍
  • 1篇马原

传媒

  • 1篇哈尔滨理工大...
  • 1篇现代电子技术

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 15篇2015
  • 1篇2013
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于图像处理识别方法的自动膳食评估装置
本发明主要是设计一个在具有内置相机的智能手机或其他移动设备上运行的半自动化测量模块以记录食物的卡路里摄入量。通过测量食物的体积和其营养成分来计算卡路里的摄入量。
王燕清王一璞石朝侠
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一种基于煤矿、隧道信息采集的飞行机器人
一种基于煤矿、隧道信息采集的飞行机器人。面对与日俱增的应急需求,特别是面对日趋复杂的安全生产指挥调度应用，还都不能满足安全生产的现状。本实用新型组成包括：微控制器、电源模块，微控制器分别与传感器模块、电源模块、驱动模块、...
王燕清石朝侠王一璞
文献传递
电力系统运行状态巡检机器人
<b>本实用新型涉及一种电力系统运行状态巡检机器人。目前的电力系统运行状态检测时一般为人工检测，人工检测时遇到电力系统不易察觉的系统问题，极易产生危险。一种电力系统运行状态巡检机器人，其组成包括：运动装置，所...
王燕清石朝侠王一璞
文献传递
基于实时局部特征描述的自然路标提取与匹配被引量：1
2015年
针对户外场景路标匹配中所需的局部特征抽取和匹配技术进行研究,提出了基于曲率的特征抽取和二进制特征描述相结合的方法。算法利用基于曲率算法的特征分布较合理的特性,克服了传统特征分布不均的问题,且通过二进制描述算法解决了特征匹配的实时性问题,最后通过实验对比了不同算法的有效性和实时性。结果表明,该算法能够在保证实时性的同时提取出有效的均匀特征点。
刘天衡石朝侠王一璞
关键词：特征抽取
基于物流的智能终端一体机
本发明涉及基于物流的智能终端一体机。在邮政柜内，增加寄货按键,并通过摄像机将货物信息以及称重实时后台记录。寄货方在放入邮政柜之前，通过邮政柜的一体机中的摄像头，一一将放入物品的视频记录到本地存储系统，由寄货方装包并通过一...
王燕清石朝侠王一璞
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煤矿风门机械自闭锁装置
本实用新型涉及一种煤矿风门机械自闭锁装置。目前在普通风门连锁装置设计上，大多数煤矿都采用滑轮原理，利用一根钢丝绳和滑轮组实现，在运输时需要人工违章操作，维修量大。一种煤矿风门机械自闭锁装置，其组成包括：风门墙（ 1 ），...
王燕清石朝侠王一璞庄路路
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煤矿用通信电缆断点故障测距装置
本实用新型涉及一种煤矿用通信电缆断点故障测距装置。煤矿电缆故障是常见故障，电缆测距是排除电缆故障的前提条件，准确的电缆测距可以缩短发现故障点的时间，利于快速排除故障，减少损失。一种煤矿用通信电缆断点故障测距装置，其组成包...
王燕清石朝侠王一璞庄路路
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基于场景-拓扑的自主定位方法的巡检机器人
针对调控中心巡检机器人所面临的困难，将环境的场景与拓扑结合实现巡检机器人的环境表示与自主定位已被证明是一种有效的解决方案，利用拓扑层、场景层与特征层构成了层次化场景-拓扑地图。最后将拓扑层、场景层与特征层构建场景-拓扑地...
王燕清石朝侠王一璞
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带无线导航装置的智能轮椅
本实用新型涉及一种带无线导航装置的智能轮椅。市场智能轮椅，没有无线导航装置，使用不方便。本实用新型组成包括：轮椅装置（ 23 ），所述的轮椅装置包括轮椅靠背（ 25 ）、轮椅座（ 24 ），所述的轮椅座与 2 个支臂（ ...
王燕清庄路路王一璞李扬
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基于时空不变特征抽取与电力系统运行状态的巡检机器人
为了解决调控中心巡检机器人所面临的困难，通过基于视觉时空不变特征提取的环境认知与监视器内容理解，解决了由时间改变引起的环境照度变化、环境局部改变等）与空不变特征（由观测位置引起的尺度变化、仿射变化、局部遮挡等），并进行多...
王燕清石朝侠王一璞
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