王亚
- 作品数：17 被引量：61H指数：4
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 一种行走装置
- 本发明涉及一种行走装置，属于车辆行走底盘。技术方案包括车架(1)和四个独立驱动的结构相同的基本轮组，每个基本轮组包括与桥壳(2)、驱动轴(3)、带轮(4)和(4′)、连杆(5)和(5′)、车轮轴(6)和(6′)、带轮(8...
- 李海涛王亚刘平义姚海蓉魏文军
- 文献传递
- 全地形仿形行走车辆研究与试制
- 针对现有的车辆在崎岖的丘陵山区作业时出现的地面适应性差、车轮易打滑、附着力不足等问题,根据丘陵山区特殊的工作环境,采用底盘多自由度大变形的方法,设计一种适应丘陵山区农业作业的8轮驱动全地形仿形车辆,并计算分析相关设计参数...
- 王亚秦衡徐少兵苟亚凤李海涛
- 关键词：丘陵山区
- 四轴车辆全轮转向的最小转向半径模式研究被引量：1
- 2014年
- 通过调整双前桥转向传动机构以适应四轴车辆的全轮转向,研究得出转向中心线由3、4桥中心移至2、3桥中间且靠近3桥对车辆转向特性的影响可以忽略.在双前桥转向的基础上,以降低轮胎磨损、减小转弯半径为目标设计了四轴车辆最小转弯半径模式的控制算法.另外,为减小后两桥车轮向外滚出让驾驶员有摆尾感觉,在控制输出时加入了定延时.仿真结果表明所设计的控制器提高了四轴车辆的机动性,并且有效地改善了摆尾现象.
- 郑凯锋陈思忠张堃王亚
- 全地形仿形行走车辆研究与试制被引量：6
- 2011年
- 针对现有的车辆在崎岖的丘陵山区作业时出现的地面适应性差、车轮易打滑、附着力不足等问题,根据丘陵山区特殊的工作环境,采用底盘多自由度大变形的方法,设计一种适应丘陵山区农业作业的8轮驱动全地形仿形车辆,并计算分析相关设计参数.该车辆由底盘、车身和控制系统等组成,采用遥控控制方式.试验结果表明:爬坡度i为0.68,纵向通过半径R0为0.62 m,崎岖路面行驶时在极限范围内车轮不会出现悬空现象,适合丘陵山区农业使用.
- 王亚秦衡徐少兵苟亚凤李海涛
- 关键词：丘陵山区
- 一种行走装置
- 本发明涉及一种行走装置，属于车辆行走底盘。技术方案包括车架(1)和四个独立驱动的结构相同的基本轮组，每个基本轮组包括与桥壳(2)、驱动轴(3)、带轮(4)和(4′)、连杆(5)和(5′)、车轮轴(6)和(6′)、带轮(8...
- 李海涛王亚刘平义姚海蓉魏文军
- 文献传递
- 车辆主动侧倾控制方法
- 本申请公开了车辆主动侧倾控制方法，包括：设置一个不侧倾时许用车辆最大速度v<Sub>m</Sub>，通过检测车辆瞬时速度，进行停车、倒车或低速前进行驶时不执行侧倾，以便保障车辆的驾驭平顺性和乘坐舒适性；设置一个许用最大侧...
- 李海涛高偌霖刘平义张俊楠王亚魏文军
- 文献传递
- 双动力冗余驱动的多级传动装置
- 本发明涉及一种双动力冗余驱动的多级传动装置，属于机械传动技术领域，特别涉及冗余驱动技术范畴。采用圆柱齿轮传动作为双动力冗余驱动，解决机械传动中由驱动故障导致传动失效的问题，使得其中一个驱动发生故障的情况下传动装置仍能正常...
- 李海涛马铭魏文军王亚
- 文献传递
- 主动悬架模糊PID控制算法的研究与仿真
- 为改善车辆行驶平顺性和操纵稳定性,建立1/4车辆主动悬架动力学模型,结合模糊控制和PID控制优点,设计出主动悬架模糊PID控制器,该控制器能够在线整定PID参数,提控制鲁棒性.通过C级路面输入时域仿真分析可知,主动悬架和...
- 王亚陈思忠
- 关键词：汽车工程主动悬架
- 文献传递
- 车辆侧倾控制方法
- 本申请公开了车辆侧倾控制方法，包括：设置一个不侧倾时许用最大转向角θ<Sub>m</Sub>，通过检测车辆转向角，进行变道、避障等转向角小量调整时不执行侧倾，以便保障车辆的驾驭平顺性和乘坐舒适性；设置一个许用最大侧向力P...
- 李海涛高偌霖刘平义李晓婷王亚魏文军
- 文献传递
- 高地面仿形性动力底盘的设计与试验被引量：18
- 2012年
- 针对一般农业机械动力底盘在丘陵山区行驶、田间作业时,由于地形适应性差以及附着力不足导致车轮打滑,影响整机作业效果等现象,采用地面仿形原理,设计一种全时8轮驱动、5自由度仿形的山地农业机械动力底盘,并对底盘主要结构参数进行了分析计算。试验证明:底盘样机具有良好的地形适应性和通过性,且转向灵活,能够保持良好的附着力,满足在崎岖不平的道路行驶及田间作业要求。
- 王亚陈思忠李海涛刘平义
- 关键词：农业机械仿形丘陵山区动力传动
