王俊杰
- 作品数：9 被引量：8H指数：2
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：武汉市科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 五自由度脑微创手术框架精度的研究
- 脑微创手术是现代脑外科手术的最新前沿技术之一。相比传统的脑外科手术,脑微创手术过程更加直观、操作更加安全方便、精度更高、手术给患者带来的创伤和痛苦更小。本文涉及的五自由度框架式手术系统就是一种为实施脑微创手术而研制的低成...
- 王俊杰
- 关键词：机器人微创手术矩阵变换
- 文献传递网络资源链接
- 储罐底板电磁超声测厚系统研制被引量：3
- 2022年
- 储罐是石油、化工等领域的重要储存容器,底板腐蚀是储罐最为常见的安全隐患之一。储罐底板腐蚀类型多样,目前广泛应用的储罐底板漏磁检测系统难以识别出均匀壁厚减薄缺陷且难以进行精确厚度测量。为此,根据电磁超声具有测厚精度高、不需要耦合剂、非接触等优点,研制了一套储罐底板电磁超声测厚系统。该系统主要包括储罐底板扫查器、信号激励接收控制器、运动控制器和计算机分析处理系统。通过探头线圈和硬件电路优化设计,使得该系统具有无A/D采样、低频激励时回波信号分辨率高的特点。实验室内厚度7~20 mm的16MnR阶梯钢板上测试结果表明,该系统能够实现储罐底板扫查式高精度、高灵敏度测厚。
- 张翱龙吕驰王俊杰饶臻浩李涛武新军
- 关键词：储罐底板电磁超声测厚
- 电磁超声信号阻塞区等效模型分析被引量：1
- 2021年
- 针对电磁超声传感器(electromagnetic acoustic transducer,EMAT)信号阻塞现象,在分析阻塞区形成原因的基础上,建立传感器接收端等效模型,基于该模型得到阻塞区时间、频率的变化规律并进行验证.首先,结合EMAT的工作机制,提出信号阻塞区由接收线圈受到磁场冲激和电压衰减过程组成;然后,根据传感器接收端结构中的磁耦合机制建立等效模型,得到电压衰减过程表达函数;最后,通过实验测得不同接收端结构对应的回路参数和EMAT信号阻塞区的时间、频率,对模型进行验证.研究结果揭示了EMAT结构对信号阻塞区的影响规律,可为EMAT的设计提供参考.
- 王俊杰丁旭武新军
- 关键词：接收信号等效模型
- 储罐底板电-磁-声复合检测仪器的研制
- 2023年
- 针对储罐底板在役检测过程中遇到的难题,研制可以实现漏磁、电磁超声、导波和脉冲涡流4种检测方法的复合检测仪器。提出结合继电器和电源稳压模块的电源供电方案,解决复合仪器研制相关的硬件电路中多电平、多频率复合时所引入的串扰问题。其中复合仪器的电磁超声测厚采用基于阈值电平的脉冲计数法全硬件实现厚度测量,需要对部分硬件参数进行调节,开发基于现场可编程逻辑门阵列和数字电位器的程控调节方案,使增益、阈值、时延等电路参数可以实时调节从而实现基于阈值电平脉冲计数法的电磁超声测厚。最后,在室内实验平台上对系统的检测性能进行了测试,结果表明:电-磁-声复合检测仪器可以实现导波、漏磁、电磁超声以及脉冲涡流检测,各检测模块工作正常。
- 史明澄王俊杰孙令司胡斌沈功田武新军
- 关键词：无损检测储罐底板电源控制
- 管道电磁超声周向导波内检测系统研制被引量：1
- 2023年
- 针对埋地长输管道检测需求,基于洛伦兹力机理,研制管道电磁超声周向导波内检测系统。详细论述了系统主机、传感器和检测软件等部分。实验室管道试件检测实验表明,该系统可以有效检出管道通孔、模拟腐蚀等缺陷,可应用于现场管道的检测,为管道安全运营提供一种有效检测方法。
- 田劭坤王俊杰史明澄饶臻浩陈金忠沈功田武新军
- 金属结构损伤电磁检测软件设计与开发被引量：2
- 2022年
- 电磁检测具有非接触、快速、高效的优势,在大型钢结构件的检测中具有广阔的应用前景,且多种检测方式集成是电磁检测的发展趋势。为此,提出了一种集成漏磁、电磁超声和导波电磁检测软件的可复用结构设计方法。采用“模块化模型”思路设计功能模块,基于“软件总线结构”概念实现模块间的数据通信。通过设计标准化的数据接口,以满足各模块的独立开发和拓展,并与软件系统无缝连接,再使用调度控制器进行检测模式或状态的切换,以实现多种检测功能。最后基于Windows环境的MFC开发一套检测软件,并进行了验证。
- 饶臻浩张翱龙金泽淏王俊杰武新军何岭松
- 关键词：电磁检测复用性模块化MFC
- 五自由度手术框架机构精度的研究
- 2007年
- 为了简便地计算五自由度手术框架的精度,基于无限小线性变换原理,推导出相对简单的精度计算方法,相对于通过求矩阵微分的关系和解雅可比矩阵来求解机器人精度分析的传统方法,该方法更简便、通用。
- 杨曙年王俊杰
- 关键词：机器人误差分析矩阵变换
- 电磁超声横波测厚影响因素分析
- 2021年
- 研究了被检构件几何尺寸和材料特性对传感器测厚信号的影响规律,对不同尺寸和材料的被检构件进行测厚对比试验,获取了试验信号并分析其相应的规律,为改进电磁超声测厚信号处理方法,增强电磁超声测厚法的适应性提供了依据。
- 张翱龙王俊杰姜超武新军
- 关键词：电磁超声
- 基于开放式磁致伸缩导波传感器的直角弯管缺陷检测试验
- 2023年
- 直角弯管是石油化工行业中管道运输系统的重要组成部分。与直管相比,直角弯管的弯头部分更容易遭受磨损和腐蚀,对其进行无损检测具有重大意义。提出了一种基于开放式磁致伸缩导波传感器的直角弯管检测方法,在含多种类型人工缺陷的弯管上进行了试验。试验结果表明:基于该传感器的检测方法能够识别出直角弯管的所有人工缺陷,具有良好的检出能力和定位精度,其定位误差绝对值不大于3.74%。该研究为磁致伸缩导波检测技术应用于现场弯管检测提供了参考和依据。
- 高丽岩王俊杰武新军
- 关键词：无损检测
