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王俊杰

作品数：24 被引量：2H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术化学工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 6篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 4篇理学
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 4篇吸波
  • 3篇荧光
  • 3篇起爆
  • 3篇宽带
  • 3篇车辆
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇导航
  • 2篇导航算法
  • 2篇电机
  • 2篇电流
  • 2篇调度
  • 2篇钝感
  • 2篇钝感炸药
  • 2篇隐身
  • 2篇荧光量子产率
  • 2篇有机配体
  • 2篇炸药
  • 2篇智能导航
  • 2篇溶剂

机构

  • 24篇南京理工大学

作者

  • 24篇王俊杰
  • 6篇苏岩
  • 4篇黄寅生
  • 4篇张冬冬
  • 4篇顾文华
  • 3篇吴杨慧
  • 2篇程尧
  • 2篇唐卫华
  • 2篇宗志园
  • 2篇周杰
  • 2篇陈彬
  • 2篇殷德军
  • 1篇陈雪
  • 1篇徐健

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 9篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2010
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于车辆误差模型的车辆轨迹跟踪控制算法
本发明公开了一种基于车辆误差模型的车辆轨迹跟踪控制算法，通过对车辆状态、定位信息、参考轨迹进行滤波、<I>frenet</I>坐标系转换、目标点匹配、误差分析、横向控制和纵向控制，得到车辆方向盘转角、车辆方向盘转速、车辆...
王俊杰朱红赛唐兴苏岩
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自动驾驶车辆自适应轨迹跟踪控制算法研究
王俊杰
一种低温S型气溶胶灭火剂
本发明公开了一种低温S型气溶胶灭火剂，采用氧化剂、还原剂、粘合剂、性能调节剂组成，氧化剂采用硝酸锶为主、硝酸钾为辅，还原剂采用双氰胺，粘合剂采用酚醛树脂，调节剂选用草酸钾、镁粉、六次甲基四胺。本发明的灭火剂保证燃烧产物腐...
黄寅生葛梦珠王俊杰张冬冬郑红波沈东
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基于ROS的智能导航微系统及其控制方法
本发明公开了一种基于ROS的智能导航微系统，其特征在于：包括CPU控制计算模块、传感器模块和传感器数据采集与预处理模块；传感器模块包括激光雷达、深度摄像头、单目摄像头、红外光电开关、IMU九轴陀螺仪、GPS和编码器；激光...
王俊杰唐兴禹洁胡偲聪苏岩
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基于能量法的分布式驱动电动汽车驱动防滑控制方法
本发明提供了一种基于能量法的分布式驱动电动汽车驱动防滑控制方法，本发明首先获取车辆在实际运动状态下的各车轮转速；通过搭建名义能量分配模型得到与实际车辆相同转速但不发生车轮打滑时轮毂电机应分配给车轮的名义转动功率；计算各车...
殷德军杜金剑王俊杰
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地肤子抗深部真菌活性成分的分离及其抗肿瘤活性初步研究
中药地肤子(Fructus Kochiae)为藜科植物地肤[Kochia scoparia(L.)Schrad.]的干燥成熟果实，有清热利湿、祛风止痒的功效，具有抗真菌活性。地肤子中含有三萜皂苷、黄酮、甾类化合物等。　　...
王俊杰
关键词：地肤子抗真菌活性抗肿瘤活性生长速率法硅胶柱层析
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基于偶极有机配体的金属有机框架材料、合成方法及其应用
本发明公开了一种基于偶极有机配体的金属有机框架材料、合成方法及其应用。本发明所述的偶极有机配体的结构式为<Image file="DDA0003066637210000011.GIF" he="252" imgConte...
周杰唐卫华王俊杰程尧杨琳强曹金如
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柔性透明太赫兹超材料吸波器研究
超材料吸波器是一种人工设计的亚波长吸波结构，具有吸收效率高、吸收带宽大、结构厚度薄等优点。柔性透明的宽带太赫兹吸波器在太赫兹调制、太赫兹成像以及太赫兹通信等应用中具有重要价值。　　本文围绕柔性透明宽带太赫兹超材料吸波器的...
王俊杰
关键词：光刻技术
一种高透光高屏效的宽带微波吸波结构
本发明公开了一种高透光高屏效的宽带微波吸波结构，包括位于顶层的第一介质层，位于中间的低频吸波层，以及位于底层的多层微米级金属网格层，其中低频吸波层由第二介质层和位于第二介质层上的低频吸波结构组成，所述多层微米级金属网格层...
顾文华吴杨慧宗志园陈彬王俊杰
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具有多任务自调度的模块化飞控系统及其设计方法
本发明公开了一种具有多任务自调度的模块化飞控系统及其设计方法，包括数据采集模块、导航解算模块、控制解算模块、PWM辅助模块、空地通信模块。数据采集模块对多传感器数据进行实时采集，导航解算模块通过条件判断自调度合适解算算法...
唐兴禹洁胡偲聪王俊杰苏岩
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