王健
- 作品数：39 被引量：35H指数：4
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金安徽省重点教学研究项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术经济管理航空宇航科学技术更多>>
- 基于自适应模糊PID的四旋翼飞行器悬停控制被引量：7
- 2016年
- 为了解决四旋翼飞行器在悬停飞行过程中控制性能差、鲁棒性差等问题,提出一种基于自适应模糊PID控制方法。根据Newton-Euler方程建立四旋翼飞行器的非线性模型,设计内环为姿态控制,外环为位置控制,并在Matlab环境下设计了该自适应模糊PID控制器。仿真和实验结果表明,该自适应模糊PID控制器具有较好的响应速度及鲁棒性,能够有效地控制飞行器到达目标位置,并且保持悬停飞行状态,实现了对四旋翼飞行器系统双环控制。
- 王健王承龙李智王勇军
- 关键词：四旋翼飞行器动力学建模自适应模糊PID控制
- 基于机器视觉的锚具夹片牙面缺陷检测方法被引量：1
- 2019年
- 针对锚具夹片牙面缺陷人工检测不稳定、效率低、成本高的缺点,提出一种基于机器视觉的检测方法。根据生产实际搭建锚具夹片牙面缺陷检测系统,通过工业相机采集锚具夹片工件图像,再进行图像预处理消除图像噪声;对锚具夹片牙面进行定位并提取ROI图像,对ROI图像进行边缘检测,提取锚具夹片牙面的边缘;经中值滤波和形态学处理,提取烂牙、平牙、重牙和光板缺陷特征,根据缺陷特征进行缺陷识别和分类。实验结果表明,每片锚具夹片平均检测时间为0.2s,缺陷分类准确率可达94%,可实现锚具夹片牙面缺陷的高速、高精度检测,满足企业生产的自动化检测要求。
- 唐滔王健曾庆宁
- 关键词：机器视觉ROI边缘检测形态学处理
- 一种基于边缘检测的夹片牙型缺陷检测方法
- 本发明公开了一种基于边缘检测的夹片牙型缺陷检测方法，包括以下步骤：（1）夹片工件图像采集及预处理；（2）对工件进行图像模板匹配定位与图像裁剪；（3）对图像进行边缘检测；（4）对图像进行中值滤波和形态学处理；（5）进行特征...
- 王健唐滔曾庆宁
- 文献传递
- 一种手持AI导医设备
- 本实用新型公开了一种手持AI导医设备，包括设备机体，其特征在于，设备机体内包括主控模块，及与主控模块连接的测温模块、语音识别模块、定位导航模块、触摸显示屏模块、存储模块、Wi‑Fi模块和电源模块。这种设备结构简单，容易操...
- 郑展恒黄兰玲曾庆宁王健
- 一种空间矢量脉宽调制算法的改进
- 2015年
- 分析传统SVPWM算法的原理,通过将死区电压矢量作为新的基本电压矢量,将原有六扇区增加为十二个,提出一种改进型的无死区的空间矢量脉宽调制算法。该方法没有增加新的硬件,也并未增加整体系统复杂度,易于实现。硬件实验结果表明,该方法能够在取得不下于传统算法输出的前提下,解决死区效应在应用过程中的影响。
- 王健王涛李渊文
- 关键词：逆变电路无死区控制脉宽调制
- 一种基于改进PDR算法的室内行人定位方法
- 本发明公开了一种基于改进PDR算法的室内行人定位方法。本发明首先设计了卡尔曼滤波器和FIR滤波器对传感器数据进行预处理；其次对传统的Weinberg步长计算模型进行改进，增加了新的变量作为步频检测和步长计算的联合参考；然...
- 马杰王健盘书宝郭岩
- 基于MATLAB及声卡的数字滤波技术的研究被引量：2
- 2007年
- 利用虚拟仪器技术及MATLAB提供的工具箱及句柄图形系统,以计算机声卡为输入/出设备,设计并实现虚拟信号分析仪。此虚拟信号分析仪可从声卡采样信号并与叠加噪声作为系统输入进行分析和处理,并将处理后的信号利用声卡输出。
- 王健王岩红
- 关键词：MATLAB声卡虚拟仪器
- 一种基于深度学习和机器视觉融合的夹片缺陷检测方法
- 本发明公开了一种基于深度学习和机器视觉融合的夹片缺陷检测方法，涉及自动检测技术领域，所解决的问题是为了克服基于机器视觉的夹片质量检测方法中因人工提取特征而造成的检测准确率不高的问题，包括如下步骤：（1）夹片工件图像采集；...
- 王健唐滔曾庆宁
- 文献传递
- 一种易拆装的组装式活动机架
- 本实用新型公开了一种易拆装的组装式活动机架，包括固定座、转轴、轴套、支撑杆、活动杆、定位轴承、螺杆组件、定位槽，其特征在于：所述固定座两侧通孔中插入一对转轴并用紧定螺钉固定，所述转轴上套有轴套并用紧定螺钉固定，所述支撑杆...
- 高波王健高成徐晋勇罗奕张斌高鹏陈金龙刘栋
- 文献传递
- 低信噪比环境下语音端点检测技术被引量：3
- 2020年
- 为解决低信噪比环境下端点检测性能急剧下降的问题,研究一种端点检测的方法。利用调制域谱减法对带噪信号降噪,提高信噪比后进行经验模式分解(empirical mode decomposition,EMD),选择合适的imf(intrinsic mode function)分量重构信号;进行EMD后计算每阶imf分量的Teager能量算子,结合对数能量和相关函数法对语音信号进行端点检测。实验结果表明,该方法在不同噪声的低信噪比环境下检测正确率较高,具有一定的稳健性。
- 韦莎丽王健曾庆宁郑展恒
- 关键词：端点检测低信噪比TEAGER能量算子自相关函数
