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王大伟
作品数:
1
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供职机构:
哈尔滨工程大学自动化学院
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相关领域:
电子电信
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合作作者
王卓群
哈尔滨工程大学信息与通信工程学...
吕博
哈尔滨工程大学信息与通信工程学...
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哈尔滨工程大...
作者
1篇
吕博
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王大伟
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王卓群
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应用科技
年份
1篇
2010
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多传感器数据融合与航迹预测的模型设计
2010年
文中建立了功能完整的多传感器数据融合模型,使用最邻近数据关联(NNDA)算法提取目标航迹,采用三次样条插值实现时间配准,并将传感器性能作为权重应用到航迹对的融合中,使用加权平均的方法融合航迹对.引用回声状态网络(ESN)技术实现航迹的预测.基于雷达数据在不同运动场景中测试模型性能,对于匀速直线运动和机动转弯的目标,模型具有较高的跟踪和预测精度.
吕博
王大伟
王卓群
关键词:
多传感器数据融合
航迹关联
航迹融合
回声状态网络
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