王宇
- 作品数：69 被引量：38H指数：4
- 供职机构：四川大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目四川省杰出青年学科带头人基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生一般工业技术电气工程更多>>
- 基于事件触发机制的航天器重定向控制方法
- 本发明公开了一种基于事件触发机制的航天器重定向控制方法，主要解决通信资源受限下的受姿态指向约束的航天器重定向控制问题。该方法包括以下步骤：S1，建立航天器的姿态动力学模型；S2，建立姿态约束；S3，建立非负势函数；S4，...
- 李彬王宇张凯史明明谭进李永李意何英姿
- 带旋转自由度的四边形元的杂交有限元改进
- 带旋转自由度的膜元是在工程中有广泛应用的一类有限元。这类膜元通过在角点处增加自由度和提高位移插值阶数，在不增加结点的情况下可以提高有限元精度。此外，当和各种板弯元结合，可以得到每点有6自由度的平板壳元，从而可克服传统平板...
- 王宇
- 关键词：有限元计算数学
- 文献传递
- 卡介苗联合化疗药物交替膀胱灌注预防表浅性膀胱癌TURB-t术后复发的系统评价被引量：11
- 2007年
- 目的系统评价卡介苗联合化疗药物交替膀胱灌注与单用卡介苗膀胱灌注预防表浅性膀胱癌TURB-t术后复发的临床疗效和不良反应。方法电子检索PubMed(1950～2006.12)﹑OVID(1966～2006.12)﹑EMbase(1984～2006.12)﹑Cochrane图书馆(2006年第4期)、中国生物医学文献数据库(1978～2006)和维普中文科技期刊数据库(1989～2006),并手工检索已发表和未发表文献,纳入卡介苗联合化疗药物交替膀胱灌注预防表浅性膀胱癌TURB-t术后复发的随机对照试验,按Cochrane系统评价方法对纳入研究进行质量评价,并采用RevMan4.2.9软件进行Meta分析。结果共纳入4个随机对照试验,包括681例表浅性膀胱癌患者。Meta分析结果显示,卡介苗联合化疗药物交替膀胱灌注与单用卡介苗膀胱灌注相比,①对于Ta和T1期表浅性膀胱癌,复发率差异有统计学意义[RR合并0.69,95%CI(0.53,0.90)];②对于Tis期表浅性膀胱癌,复发率差异无统计学意义[RR1.22,95%CI(0.97,1.54)];③不良反应发生率差异无统计学意义[RR合并0.85,95%CI(0.70,1.03)]。结论卡介苗联合化疗药物交替膀胱灌注与单用卡介苗膀胱灌注相比,对于Ta和T1期表浅性膀胱癌,前者能有效降低TURB-t术后肿瘤复发率;对于Tis期膀胱癌,两者在TURB-t术后肿瘤复发率差异无统计学意义;在副作用发生率方面,两者差异也无统计学意义。但由于本系统评价纳入研究数量少,且存在选择偏倚、实施偏倚以及发表偏倚的中度可能性,很可能影响结果的可靠性,故应谨慎看待以上结论,期待更多高质量的随机对照试验提供更可靠的证据。
- 王宇魏强曾浩罗睿刘华渝
- 关键词：表浅性膀胱癌膀胱灌注卡介苗化疗药物
- 一种直射式点激光三坐标测量装置的标定试件
- 本实用新型公开一种直射式点激光三坐标测量装置的标定试件，其由同一根轴上的七个功能轴段组成：包括两个圆台安装定位轴段、两个圆柱校验轴段、两个偏心圆柱校验轴段、一个测量坐标系标定轴段；圆台安装定位轴段主要包括标准球锥孔座和安...
- 陈珂王宇
- 文献传递
- 一种基于增量模型预测控制的N连杆机械臂控制方法
- 本发明公开了一种基于增量模型预测控制的N连杆机械臂控制方法，包括如下步骤：S1，建立N连杆机械臂系统的拉格朗日动力学模型，并对其近似采样离散化；S2，建立增量模型预测控制器对系统的未来状态或输出进行预测，并在有限的时间间...
- 李彬王宇张凯史明明关涛韩飞
- 高分子熔体界面扩散的流变学研究
- <正>界面是决定复合物或共混物最终性能的重要因素。高分子熔体的界面扩散对界面形成起着关键性的作用。基于管道模型,分子链在界面上的扩散过程获得了较好的理论研究。但是,我们发现目前对于界面上的扩散问题认识仍然相对简单。本工作...
- 杨敖霜王宇杨伟谢邦互杨鸣波
- 关键词：高分子熔体
- 文献传递
- 功能型复合颗粒的无溶剂制备方法、复合颗粒及其应用
- 本发明涉及电化学储能领域，具体涉及一种功能性复合活性颗粒的无溶剂制备方法及功能型复合颗粒及其应用。本发明提供一种功能型复合颗粒的无溶剂制备方法：将低熔点活性物质与高比表面积的纳米材料进行机械物理共混，在流场剪切力和热作用...
- 王宇冯兰祥杨伟
- 文献传递
- 由MS SQL SERVER 7.0看MMC开发与应用
- 2001年
- 文中以微软后台服务器管理软件的用户界面和框架为背景。提出了利用SQLServer和其它插件管理工具开发把对象与视对立起来的新思路 ,并与COM技术紧密结合 ,对其开发的管理软件有很好的扩展性 ,跨平台 ,分布式特性。MMC是一个可扩展的用户界面 ,它提供了一个运行系统管理应用程序的环境。这种应用程序是以一种称为“插件 (Snap -ins)”的组件所建立起来的。
- 王宇方宝强杨万全
- 关键词：用户界面SQLSERVER7.0MMC数据库
- 基于分布式模型预测控制的多智能体协同突防打击方法
- 本发明公开了一种基于分布式模型预测控制的多智能体协同突防打击方法，涉及多智能体系统的协同作战技术领域，包括：构建多智能体的更新系统模型；制定飞行约束条件；将避免与敌方智能体的碰撞条件作为软约束考虑在目标函数中，构建智能体...
- 李彬王宇张鸿运史明明郝明瑞邹晓滢
- 一种多孔复合材料及其制备和应用
- 本发明属于吸附催化领域，涉及一种高效吸附多孔材料的制备方法及应用。本发明提供一种多孔复合材料的制备方法，具体为：先用多孔吸附材料和高分子粘结剂在溶剂作用下制得固含量为10wt％～80wt％的吸附浆料；再将多孔骨架材料和吸...
- 王宇计远杨伟
- 文献传递
