王小虎
- 作品数：50 被引量：251H指数：9
- 供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 机动再入飞行器自适应飞行控制系统设计
- 本文对机动再入飞行器的制导控制问题进行了研究,为了解决机动再入飞行器气动系数变化范围大和气动耦合严重等恶劣条件下的控制,并且能充分利用飞行器可测量信息提高系统自适应能力, 本文提出了状态方程参数辨识-极点配置-前馈补偿自...
- 王小虎陈翰馥严卫钢李高峰
- 关键词：自适应控制计算机控制
- 文献传递
- 固体火箭多约束耗尽关机的动态逆能量管理方法被引量：7
- 2014年
- 针对具有速度控制能力的固体火箭多约束耗尽关机问题，建立以多余视速度增量为状态量的新型能量管理模型，分析了该模型能量管理动态特性，提出一种闭环动态逆能量管理（ IEM）方式，得到了无约束和有约束关机时能量管理的收敛条件，并据此设计了IEM的2种具体实现。最后以数学仿真验证了该方法的特性、能量管理效果，分析了与其他2种闭环能量管理方法--通用能量管理（GEM）、样条能量管理（SEM）的异同。结果表明，IEM方法鲁棒性强、精度高、姿态变化缓慢，能量管理范围大，一组固定的参数实现了2．1％～83．3％的能量管理；当能耗小于41．3％时，关机点速度偏差小于0．25 m/s，速度倾角小于0．014°，姿态角速度小于0．25°/s，攻角小于5°。
- 张志健王小虎
- 关键词：耗尽关机能量管理动态逆多约束固体火箭
- 带有时间约束的再入滑翔轨迹设计被引量：5
- 2020年
- 为了满足飞行器协同飞行任务需求,本文研究了带有时间约束的再入滑翔轨迹设计方法。首先,建立了合理假设条件下的再入滑翔运动模型,并且提出了一种再入滑翔轨迹分段方法。其次,针对不同飞行段特点及任务需求,分别设计了各段导引律。其中,重点推导了滑翔段飞行剩余时间和剩余航程的解析解,将剩余飞行时间与末制导交班点速度建立对应关系,运用解析预测-校正思想,通过在时间调整段和能量调整段调节倾侧角翻转时机和幅值,同时满足末端能量和时间约束。最后,通过理论分析与仿真校验说明了本方法的有效性及鲁棒性。
- 韩嘉俊王小虎郝昀张后军
- 关键词：滑翔飞行剩余飞行时间
- 油气资源滚动勘探开发地质模型可视化系统
- 王小虎
- 中远程防空导弹的末制导律设计与仿真被引量：2
- 2001年
- 应用线性二次高斯调节器原理，本文提出一种适用于脉冲多卜勒雷达自寻的制导导弹的适应性强，制导精度高，易实现的最优制导规律。为解决工程实现的关键问题，提出了目标机动加速度模型。根据机动目标的统计模型和非线性最优滤波理论推导出一个快速跟踪的自适应滤波算法，并给出了目标机动加速度、导弹与目标相对距离和距离变化率的估计算法。某改进后导弹的仿真结果表明该算法具有很好收敛性和稳定性。
- 王小虎陈翰馥张明廉
- 关键词：末制导律仿真
- 机动再入飞行器自适应飞行控制系统设计被引量：3
- 2002年
- 研究机动再入飞行器的制导控制问题。为了解决机动再入飞行器气动系数变化范围大、气动耦合严重和气动参数非线性过零常值大等恶劣条件下的控制 ,并且能充分利用飞行器可测量信息提高系统自适应能力 ,本文提出了状态方程参数辨识—极点配置—前馈补偿自适应控制的飞行控制系统的设计方法。通过对新型号再入飞行器的制导系统仿真 。
- 王小虎陈翰馥严卫钢李高风
- 关键词：自适应控制飞行控制系统机动再入飞行器
- 高超声速飞行器的干扰补偿Terminal滑模控制被引量：10
- 2012年
- 研究了一种基于干扰补偿Terminal滑模的高超声速飞行器姿态控制方法.针对传统Terminal滑模控制存在的奇异问题,提出了一种简单的改进型Terminal滑模面,通过在平衡点附近从非线性滑模面切换至高增益线性滑模面,避免了控制奇异问题,同时保持了较高的收敛速度,并对改进Terminal滑模控制在干扰作用下的误差收敛特性进行了理论分析.为进一步提高控制的鲁棒性和控制精度,设计了扩张状态观测器对干扰进行估计和补偿.进行了六自由度数学仿真验证,仿真结果表明:该方法可有效提高控制系统的控制性能和鲁棒性.
- 曾宪法王小虎张晶申功璋
- 关键词：终端滑模扩张状态观测器自适应控制
- 移动质心飞行器的参数辨识和补偿控制被引量：3
- 2008年
- 受质量块大小和位移的限制,移动质心不能像空气舵那样产生很大的力矩,因此飞行器的再入攻角对静稳定度很敏感,尤其在小静稳定度下,静稳定度稍有改变,配平攻角将发生很大变化。飞行器再入过程中的烧蚀、侵蚀以及边界层转捩所造成的小不对称量所产生的不对称力矩与质心移动后产生的控制力矩相比,不是小量。以所建立的移动质心控制飞行器的数学模型为基础,辨识飞行器静稳定度和小不对称量,对小不对称量造成的气动力矩用前馈-反馈复合控制加以补偿。仿真分析表明,移动质心控制对高速再入的飞行器具有良好的末修能力,能有效提高再入段的控制精度。
- 孙卫华李高风王小虎
- 关键词：参数估计
- 基于拟人智能控制的BTT导弹姿态控制被引量：4
- 2007年
- 基于拟人智能控制思想提出一种针对BTT导弹姿态控制的非线性控制律的设计方法。首先利用广义归约的方法将复杂的BTT导弹姿态控制问题分解成若干个可直接解决的本原问题,然后依据各本原问题的主次关系以及耦合关系通过分析导弹的飞行动力学模型设计出非线性控制律结构,最后利用遗传算法将控制律中的各权值优化定量得到定量控制律。该方法适合于对大机动、非线性、强耦合的BTT导弹的姿态控制。仿真结果证明设计的飞行控制律能够在导弹转弯的过程中迅速实现姿态指令的跟踪,并有效的抑制侧滑角的产生。
- 袁飞董朝阳王小虎张明廉
- 关键词：拟人智能控制BTT导弹遗传算法
- 捷联惯性导航、制导系统中方向余弦矩阵的递推算法被引量：17
- 2006年
- 数十年来,四元数及其解法成功地应用于捷联惯性导航和制导系统中,成为经典的算法。它定义了从导航坐标系到飞行器体坐标系的四元数,然后给出四元数更新方程,再根据实时确定的四元数求出体系到导航坐标系的方向余弦矩阵,以便将测得的体系的视速度增量转换到导航系。从制导和导航角度看,上述方向余弦矩阵是必不可少的,而四元数却是中间变量,因此,本文跨越了四元数及其算法,根据方向余弦矩阵微分方程直接导出方向余弦矩阵的更新递推公式。数学仿真表明该算法的精度与四元数算法接近,但它具有更容易理解、计算量小、编程简单等优点,可以代替四元数方法。
- 李连仲王小虎蔡述江
- 关键词：捷联惯性导航四元数
