王志燊
- 作品数：6 被引量：12H指数：2
- 供职机构：华中科技大学控制科学与工程系图像信息处理与智能控制教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 飞行控制系统的动态相对增益方法研究被引量：5
- 2012年
- 提出一种分析多变量飞行控制系统的动态相对增益方法。从基于时间和基于频率两个方面分别计算了飞行器线性化模型的动态相对增益,通过基于时间的动态相对增益可以得到动态模型在其时间范围内输入量和输出量的关联度,而不是局限于最终稳态点的关联度,通过对一定工作频率范围的基于频率动态相对增益的求取,可对输入/输出量进行合理的配对,以便来分析和设计具有合适的频率特性的飞行控制系统。通过实例求解表明,两种方法所得配对结果一致,将时域和频域方法结合可以得到全面的分析结果。
- 周小林王志燊王永骥刘磊
- 关键词：多变量系统
- 基于BP网络的飞行器解耦设计被引量：2
- 2011年
- 根据BP神经网络在函数逼近方面的能力,将BP神经网络应用于飞行器系统解耦。在解耦过程中,通过神经网络离线训练标准数据,得到输入输出的函数关系,从而可以得到解耦中的各个参数。根据气动力矩矩阵的行半径系数的大小来验证耦合的强弱。仿真结果表明,BP网络对控制系统的解耦效果是明显的。
- 张珂珂王志燊王永骥刘磊
- 关键词：BP网络解耦设计
- 基于LMI的滑翔式飞行器鲁棒H_∞时滞控制被引量：5
- 2011年
- 滑翔式飞行器是一类存在参数不确定性和外部扰动的非线性系统,研究了该类对象的鲁棒H∞控制问题。采用对原系统方程部分线性化的方法,得到滑翔式飞行器的状态空间描述形式。在系统中的非线性部分满足Lipschitz条件约束下,考虑舵机特性等引起的时滞,利用Lyapunov稳定性理论,得到了系统鲁棒H∞控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)的可行解问题,得到H∞控制器的参数化表达式。仿真结果表明,当存在参数不确定以及外部扰动时,系统能够保持较强的鲁棒稳定性,同时设计的控制器对干扰有较好的抑制作用。
- 李传锋王志燊王永骥刘磊
- 关键词：非线性系统线性矩阵不等式LYAPUNOV函数
- 基于线性扩张状态观测器的非线性系统最优控制
- 针对一类具有未知非线性特性和未知扰动的被控对象,应用线性扩张状态观测器进行动态反馈线性化,并给出了调节观测器参数的方法。然后针对某一给定的性能指标,采用LOR控制理论设计最优控制律。仿真结果表明,该控制方案在满足输出跟踪...
- 许志才王志燊王永骥
- 关键词：扩张状态观测器非线性系统LQR
- 文献传递
- 基于BP网络的飞行器解耦设计
- 根据BP神经网络在函数逼近方面的能力,本文将BP神经网络应用于飞行器系统解耦。在解耦过程中,通过神经网络离线训练标准数据,得到输入输出的函数关系,从而可以得到解耦中的各个参数。根据气动力矩矩阵的行半径系数的大小来验证耦合...
- 张珂珂王志燊王永骥刘磊
- 关键词：BP网络解耦设计
- 文献传递
- 基于BP网络的飞行器解耦设计
- 根据BP 神经网络在函数逼近方面的能力，本文将BP 神经网络应用于飞行器系统解耦。在解耦过程中，通过神经网络离线训练标准数据，得到输入输出的函数关系，从而可以得到解耦中的各个参数。根据气动力矩矩阵的行半径系数的大小来验证...
- 张珂珂王志燊王永骥刘磊
- 关键词：解耦设计飞行器神经网络气动力矩
