王志胜
- 作品数：178 被引量：394H指数：11
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程兵器科学与技术更多>>
- 非线性信息融合估计理论被引量：10
- 2009年
- 研究非线性信息的最优融合估计理论,提出了非线性信息的统一决策模型和统一量测模型。基于信息投影权矩阵概念,将多传感量测信息统一映射到被估计量的决策空间,从而统一了线性信息和非线性信息的最优融合估计问题。提出并证明了非线性信息最优融合估计的封闭解析表达式,并给出了两种迭代型非线性最优估计算法。
- 王志胜甄子洋
- 关键词：信息融合多传感器
- 文化算法在群控电梯调度中的应用被引量：4
- 2013年
- 针对电梯群控系统的特点,设计了以候梯时间、乘梯时间、能耗为群控目标的多目标函数,为找到一个最优解实现多目标整体最优,引入了基于遗传算法的文化算法,实现了在此模型上的应用。种群空间利用遗传算法进行选择,交叉,变异,知识空间由状况知识构成,两空间独立演化,通过接受函数和影响函数进行沟通,在一定状态下知识空间引导种群空间进化,达到增强搜索能力加快搜索速度的目地。仿真表明,文化算法优于单纯的遗传算法解决电梯群控多目标寻优问题。
- 李小倩王志胜甄子洋
- 关键词：电梯群控文化算法遗传算法多目标优化
- 一种无矩阵求逆的最优滤波计算方法被引量：9
- 2004年
- 本文回顾了在改善卡尔曼滤波数值稳定性,提高计算效率等数值计算方面的主要研究与发展,包括平方根协方差、U-D分解、奇异值分解(SVD)等计算方法。这些算法都存在不同程度地通过牺牲计算效率换取数值稳定性的不足。本文提出了一种无矩阵求逆的最优卡尔曼滤波计算方法,该算法数值稳定性强,且计算量也比较小。
- 王志胜刘元祥王道波
- 关键词：协方差奇异值分解优卡最优滤波卡尔曼滤波
- 离散线性信息融合最优跟踪控制被引量：4
- 2009年
- 提出一种有限时间离散线性最优跟踪控制问题的新解法——信息融合估计解法.基于信息融合估计理论,推导出协状态融合滤波方程和控制量融合估计值,由此获得最优融合控制律及二次性能指标最小值.从理论上证明了信息融合估计解法与传统解法的等同性.从信息融合的角度建立了有限时间离散线性最优跟踪控制系统,从而统一了最优控制问题和最优估计问题.电机系统的控制仿真结果验证了该解法的有效性以及与传统解法的等同性.
- 甄子洋王志胜王道波
- 关键词：离散线性系统最优跟踪控制信息融合
- 多传感器相关信息的集中与序贯融合估计
- 研究了多传感器系统普遍存在的相关信息的最优融合问题。给出了信息的相关性、相关矩阵以及相关信息量的定义。提出了相关信息的集中融合算法，它将所有相关信息合成一个独立信息后直接进行估计，但有时存在矩阵求逆计算量大的不足。为此，...
- 甄子洋王道波王志胜
- 关键词：多传感器信息融合数值仿真
- 文献传递
- 基于IMM-PPO的无人机机动目标追踪
- 2022年
- 针对无人机在复杂障碍物环境下追踪机动目标的问题,提出了一种基于IMM-PPO的导航跟踪策略,估计多模型混合的机动目标状态信息,设计基于目标跟踪性能、追踪逼近时间以及障碍物约束的奖惩函数,并在Actor-Critic网络结构下设计近端策略优化的算法框架,通过智能体与环境交互,训练出奖励最大化下的网络参数。训练后的决策网络能够根据环境信息完成避障导航并实现对机动目标的稳定跟踪。仿真结果表明,相比于传统避障跟踪算法,基于IMM-PPO的导航跟踪策略具有更好的跟踪性能、更快的追踪速度以及更短的避障导航路径,且在初始条件改变的情况下仍具有一定的自主追踪能力,在应用于无人机机动目标追踪任务中时具备更大的优势。
- 成旭明丛玉华欧阳权王志胜
- 关键词：目标跟踪路径规划
- 跳变时滞系统非脆弱H_∞滤波器的设计被引量：1
- 2009年
- 文中针对一类具有马尔可夫跳变参数的It类型不确定随机时滞系统,讨论了此类系统的鲁棒非脆弱H∞滤波器的设计问题.在被控对象及滤波器同时存在不确定性的情况下,使闭环滤波误差系统的鲁棒随机指数均方稳定,且干扰抑制性能指标小于给定上界.针对被控对象和滤波器均存在加法摄动的情况,运用线性矩阵不等式(LMI)和It公式,给出了非脆弱滤波器存在的可解性条件.数值算例表明了该方法的有效性,并通过比较说明了非脆弱滤波器的优越性.
- 陈淼王道波王志胜
- 关键词：时滞系统线性矩阵不等式
- 基于空间变形的无人机路径规划算法研究
- 2022年
- 由于所处的环境较为复杂,因此无人机进行安全的路径规划至关重要,但规划生成的路径中有许多不适用的急转弯。针对此问题,使用基于空间变形的混合算法,即通过灰狼算法获得全局路径,利用空间变形算法获得最佳规划路径,以保证无人机的安全飞行。仿真结果表明,该方法能够顺利实现无人机的路径规划,且具有较好的平滑性和安全性,验证了所提算法的优越性。
- 肖志慧刘久富王志胜赖幸君林磊
- 关键词：路径规划
- 基于视觉引导的无人机自主降落研究被引量：3
- 2020年
- 为实现无人机自主降落,提高自主飞行能力,以四旋翼无人机为研究对象,利用机载的机器视觉模块(OpenMV)从源图像中提取出地面目标的像素坐标,并发送给飞控系统完成无人机的相对位置估计。实验中,无人机经过高度控制器和水平位置控制器的多次协调控制,成功实现了基于视觉引导的自主降落。
- 徐滔宏王志胜鹿山山
- 关键词：无人机机器视觉飞控系统
- 混沌量子粒子群的权重类条件贝叶斯网络分类器参数学习被引量：3
- 2019年
- 针对贝叶斯网络判别学习方法在处理大数据集时,存在的模型训练时间长、算法迭代次数过多等问题,通过引入指数级参数,提出了混沌量子粒子群的权重类条件贝叶斯网络参数学习方法。该方法首先通过优化对数似然函数,解决生成学习的参数估计问题。然后,使用生成学习的结果,初始化判别学习的参数。最后,引入混沌映射序列,通过混沌量子粒子群优化(chaos quantum particle swarm optimization,CQPSO)算法,优化条件对数似然函数。使用权重类条件贝叶斯网络分类器对液体火箭发动机的故障进行分类,仿真结果表明,改进的方法分类精度高,误分类率低。同时,采用CQPSO与量子粒子群优化(quantum particle swarm optimization,QPSO)算法、标准粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法相比,能够有效减少算法的迭代次数,提高算法的效率。
- 刘久富丁晓彬郑锐王彪刘海阳王志胜
- 关键词：贝叶斯网络
