王晋生
- 作品数：9 被引量：38H指数：4
- 供职机构：东北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金“九五”国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于微分变换的机器人误差分析
- 将机器人的误差等效到关节坐标系相对于理想位置的偏移,使用微分变换的方法导出了单个杆件的微分变换矩阵,并且得出了该偏移以及各个关节偏移对于末端执行器位姿的误差影响,并且提供了算例。
- 王晋生蔡光起原所先胡明史家顺
- 关键词：误差分析机器人
- 文献传递
- 微铣刀刀刃轨迹预测模型及影响因素分析被引量：1
- 2009年
- 微铣削是一种柔性很强的微加工方法,可对多种材料进行微器件的加工.但由于微铣刀具有独特的几何特征,微铣削时的刀刃轨迹与传统意义上的铣削刀刃轨迹有明显区别.针对2刃微铣刀,开发了一个考虑刀具回转误差和转子振动效应的刀刃轨迹预测模型,并分析了其对加工过程的影响.同时提出了一种基于刀柄测量结果,计算刀尖回转误差和刀具装夹不平衡量的方法.将这两个结果输入刀刃轨迹模型后,可以准确地预测刀尖中心和两个刀刃的轨迹,并以此来计算即时切屑厚度、切削力、铣槽宽度(加工误差)和表面质量.实验结果很好地验证了模型的预测.分析结果表明,在微铣削过程中,单刃切削经常发生;刀刃角和进给角这两个模型参数对加工误差和刀具磨损非常重要,刀刃角的最优值为±90°,进给角可根据加工要求进行选择.
- 王晋生巩亚东GABRIEL Abba史家顺蔡光起
- 关键词：微铣削回转误差
- 基于微分变换的机器人误差分析
- 将机器人的误差等效到关节坐标系相对于理想位置的偏移,使用微分变换的方法导出了单个杆件的微分变换矩阵,并且得出了该偏移以及各个关节偏移对于末端执行器位姿的误差影响,并且提供了算例.
- 王晋生蔡光起原所先胡明史家顺
- 关键词：误差分析机器人
- 文献传递
- 超高速磨削的特点及其关键技术被引量：5
- 2007年
- 介绍了超高速磨削的起源和特点。并在此基础上着重强调了实现超高速磨削的一些关键技术。最后,指出了我国的研究现状和存在的差距。
- 庞子瑞王晋生李长河蔡光起
- 关键词：超高速磨削
- 基于VB的PC机与S7—200PLC自由口通信的实现及应用被引量：17
- 2006年
- 介绍了在VB6.0环境下PC机与S7—200PLC自由口通信的实现方法,并结合光学实验平台运动控制系统的开发实例,分析了VB与PLC通信的关键技术,同时对通信中重点部分作了简要说明。
- 田娟娟蔡光起史家顺王晋生
- 关键词：VB6.0自由口模式MSCOMM
- 并联机床发展现状和共性关键技术被引量：6
- 2006年
- 并联机床是数控机床机构进化的一个重要方面。文章介绍了国内外并联机床的发展和现状,分析了并联机床产业化的共性关键问题,并对如何发展并联机床产业提出若干建议。
- 王晋生蔡光起胡明
- 关键词：并联机床
- 数控机床防护罩外观造型的虚拟设计被引量：7
- 2006年
- 数控机床防护罩外观造型设计直接影响其在市场的竞争力,文章根据人机工程学原理对数控机床SSCK16防护罩外观造型进行虚拟设计,利用AutoCAD软件绘制二维图,用Solidworks软件进行三维造型,然后由PhotoShop软件生成数控机床外观造型图。实践表明,采用虚拟设计可以缩短产品开发周期,降低开发成本,使产品更加具有竞争力。
- 刘阳蔡光起姚鹏王晋生毕雪峰朱春霞
- 关键词：计算机应用
- 多晶材料的微铣削建模与实验研究
- 2008年
- 对微铣削多晶材料的加工机理进行了详细分析,建立了相应的加工过程模型.重点考虑了最小切屑厚度和材料金相组织的作用,并对微铣削力和加工表面生成的影响因素进行了细致分析.分析发现多晶材料不同的晶粒特性会导致生成表面产生波动,并致使切削力产生附加振动.最小切屑厚度将决定刀具对晶粒是否进行材料去除,并使切削过程产生高频波动.大量的实验研究表明,模型准确地预测了微铣削现象,对优化加工参数、提高生产效率和加工质量提供了理论基础.
- 王晋生史家顺巩亚东ABBA Gabriel
- 关键词：微铣削多晶材料
- 并联机床发展现状和共性关键技术被引量：2
- 2006年
- 并联机床是数控机床机构进化的一个重要方面。本文介绍了国内外并联机床的发展和现状,分析了并联机床产业化的共性关键问题,并对如何发展并联机床产业提出若干建议。
- 王晋生蔡光起胡明巩亚东
- 关键词：并联机床数控机床
