王竹平
- 作品数：21 被引量：60H指数：4
- 供职机构：西安微电子技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术医药卫生更多>>
- 基于GDB的多核DSP平台调试器的设计与实现
- 2015年
- 随着科技发展,多核处理器正以其高性能、低功耗等优势逐步取代传统的单核处理器成为主场的主流.如何为多核平台开发搭建可靠高效的调试环境亦成为我们所面临的问题之一.基于GDB的移植,针对多核DSP平台提出了一种调试环境的构建方法,能够满足各种主流的调试要求,并具有实现简单,可靠性高的优点.
- 李琮王竹平费晓琪
- 关键词：多核DSP
- 嵌入式虚拟协同开发环境的设计与实现被引量：4
- 2011年
- 为了提高嵌入式系统的开发效率和设计可靠性、提供在获得硬件原型之前的虚拟集成验证手段,本文引入了软硬件协同验证的概念,提出了一种新的基于网络的嵌入式虚拟协同开发环境实现方法,通过采用松耦合布局的指令集仿真器和逻辑仿真器来构建虚拟集成验证环境,并在此基础上优化逻辑仿真,分离和抑制不必要的逻辑仿真周期,有效地提高了协同验证仿真性能。
- 李勃黄巾王竹平
- 关键词：逻辑仿真指令集仿真集成开发环境
- 采用类内迁移学习的红外/可见光异源图像匹配被引量：10
- 2020年
- 为解决异源图像匹配中样本量过少和成像原理不同导致成像差异的问题,提出了一种采用类内迁移学习的异源图像匹配网络(PairsNet)。该网络由特征提取子网络和匹配度量子网络两部分组成。特征提取子网络中存在4条卷积神经网络分支,其通过卷积神经网络分支提取出红外图像和可见光图像的特征。将可见光图像作为源域、红外图像作为目标域进行迁移学习,通过减小两个域中样本特征的类内最大均值差异距离,实现了源域和目标域对应图像类别上精准的样本特征分布对齐。匹配度量子网络使用2个全连接层和1个softmax层进行串联,评估出异源图像特征的匹配度。构建了红外和可见光图像数据集,进行端到端的训练和测试。结果表明:与当前使用预训练模型微调的方法相比,PairsNet的准确率提升了10.54%,可见光图像匹配网络的能力可以有效迁移到异源图像匹配网络。
- 毛远宏贺占庄马钟毕瑞星王竹平
- 关键词：图像匹配
- 一种基于深度增强学习的空间非合作目标捕获方法
- 本发明公开了一种基于深度增强学习的空间非合作目标捕获方法，分两步完成并实现交互。第一步，利用三维可视化软件搭建服务飞行器和目标飞行器的三维可视化环境，可视化环境的输入是服务飞行器的控制力和控制力矩，输出是服务飞行器和目标...
- 王月娇马钟杨一岱王竹平
- 文献传递
- 基于自主学习的无人机智能避障方法
- 本发明公开了基于自主学习的无人机智能避障方法，使无人机在三维可视化仿真环境中可利用摄像头获取的视觉信息，根据地形高度与障碍物高度，智能自主学习，以训练好的网络模型作为智能体对无人机进行定高飞行控制，实时调整飞行高度，实现...
- 王月娇马钟杨一岱唐雪寒王竹平
- 基于ANTLR的LL(k)文法消解冲突方法研究被引量：4
- 2008年
- 在嵌入式电子系统测试语言的研究设计过程中,需要对语言进行词法分析、语法分析和语义分析.采用基于ANTLR的LL(k)文法进行词法分析、语法分析和抽象语法树遍历时,针对LL(k)文法中不能用左递归和步长限制等问题而遇到的文法推导冲突,指出了可行的解决方案,并构建了无冲突的嵌入式电子系统的测试语言的词法分析和语法分析程序.
- 乔永康黄鹤王竹平王剑峰
- 关键词：ANTLR测试语言
- 嵌入式TCP/IP协议栈的设计与实现被引量：23
- 2008年
- 详细描述了TCP/IP协议栈的裁剪、设计和实现方案.该协议栈以PHILIPS LPC2294微处理器、以太网控制器RTL8019AS为硬件平台,采用模块化层次化的结构设计,实现了ARP、IP、ICMP、UDP等协议模块.经过精简后的协议栈代码量小,结构合理,易于移植和扩充.
- 汤宏萍王竹平
- 关键词：TCP/IP协议栈ARPIPICMPUDP
- 基于自主学习的无人机智能避障方法
- 本发明公开了基于自主学习的无人机智能避障方法，使无人机在三维可视化仿真环境中可利用摄像头获取的视觉信息，根据地形高度与障碍物高度，智能自主学习，以训练好的网络模型作为智能体对无人机进行定高飞行控制，实时调整飞行高度，实现...
- 王月娇马钟杨一岱唐雪寒王竹平
- 文献传递
- 一种基于深度增强学习的空间非合作目标捕获方法
- 本发明公开了一种基于深度增强学习的空间非合作目标捕获方法，分两步完成并实现交互。第一步，利用三维可视化软件搭建服务飞行器和目标飞行器的三维可视化环境，可视化环境的输入是服务飞行器的控制力和控制力矩，输出是服务飞行器和目标...
- 王月娇马钟杨一岱王竹平
- 文献传递
- 面向多类型数据流的帧识别方法、设备及可读存储介质
- 本发明属于物联网多类型终端数据通信技术领域，公开了一种面向多类型数据流的帧识别方法、设备及可读存储介质，包括以下步骤：S1：根据每个终端的数据帧结构和预设的初始帧描述模板，建立每个终端的帧描述模板，得到帧描述模板集；S2...
- 马振华沈启峰王竹平贺占庄
- 文献传递
