王航
- 作品数：15 被引量：34H指数：4
- 供职机构：南京理工大学动力工程学院更多>>
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- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 制导炸弹滚转通道混合灵敏度鲁棒控制器设计被引量：1
- 2009年
- 制导炸弹在大空域飞行过程中受到外界干扰和未建模摄动都较大,为了适应较大摄动,采用混合灵敏度方法来设计鲁棒控制器。首先推导了包含S/T/R的广义受控对象的状态空间模型,将混合灵敏度问题化为标准H∞问题。然后针对混合灵敏度问题中如何选取权函数的关键性问题,讨论了权函数选取的一般原则,提出了权函数选取的一般方法,并尝试给出权函数的一般形式。最后采用该方法对制导炸弹滚转通道进行了控制器设计,仿真结果表明:H∞控制器有较好的鲁棒性能,且比传统PID控制有更好的时域性能。
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- 关键词：制导炸弹混合灵敏度加权函数
- SINS/GPS制导炸弹鲁棒控制方法研究
- 基于第三代激光制导炸弹在战争中暴露出的各种缺点，具有低成本、高精度的以SINS/GPS(捷联惯导/卫星)为导航方式的制导炸弹逐渐发展起来;针对我国目前无控航空弹药库存较多，且打击精度以及对载机安全性较差的状况，深入开展常...
- 王航
- 关键词：SINS/GPS制导炸弹鲁棒控制人工鱼群算法鲁棒PID控制命中精度
- 文献传递
- 基于参数空间法的SINS／GPS制导炸弹滚转控制器设计被引量：5
- 2009年
- 针对捷联惯性导航/全球定位系统(SINS/GPS)制导炸弹制导控制系统工作特点,利用参数空间方法,设计了各种投弹条件下滚转通道的控制器参数,提出了快速解算控制器参数的拟合方法。然后进行了有初始滚转扰动下的滚转控制数字仿真。仿真结果显示,时频特性均满足给定设计指标,滚转角速度和滚转角在滚转控制器作用下一致收敛,表明该方法有效,可为控制系统设计提供参考。
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- 关键词：捷联惯性导航系统全球定位系统制导炸弹
- 基于人工鱼群算法的制导炸弹控制系统设计与仿真被引量：2
- 2009年
- 针对制导炸弹在大空域飞行过程中受到不确定外界干扰和未建模摄动影响,就人工鱼群算法对精确解获取能力不够和后期收敛较慢的问题,提出了一种引入饥饿因子以自适应调整视野、步长和拥挤度因子的改进方法.采用改进算法对混合灵敏度问题中的权函数进行了优化选取,设计了制导炸弹鲁棒控制器.Matlab仿真结果表明,改进的人工鱼群算法具有更快的寻优速度和更高的寻优精度,应用该方法设计的控制器具有较好的设计性能指标,对大空域、强外界干扰和较大模型摄动的适应性强、鲁棒性好.
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- 关键词：制导炸弹人工鱼群算法混合灵敏度加权函数
- 卫星制导炸弹模型参考变结构控制器设计
- 2009年
- 为减小卫星制导炸弹各通道间的耦合影响,提出了机弹分离后快速单通道滚转控制至滚转稳定再介入俯仰、偏航控制的控制策略,建立了各通道的飞行控制模型。针对炸弹大空域参数时变特点,给出了一种模型参考变结构控制的方法来适应参数大范围的变化,提高了控制精度。对某型号卫星制导炸弹,分别设计了滚转、俯仰、偏航通道的变结构控制律。然后进行了六自由度弹体仿真。仿真结果表明,控制方案能有效地解决卫星制导炸弹通道间的耦合现象,增强了控制系统的适应性与鲁棒性。
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- 关键词：飞行控制变结构控制
- 一种适合无动力飞行器的复合制导律与仿真研究
- 2009年
- 针对无动力飞行器的"无动力"特点,提出了中制导与末制导相结合的复合制导方案。中制导通过寻优算法实时解算最优攻角使飞行器升阻比最大,以充分利用飞行器气动力增加前飞距离;末制导采用模糊变结构制导律,通过模糊控制技术,自动选取制导律切换项的强度,以达到削弱抖振的目的,从而有效解决有末端落角约束的精确末制导问题,使得无动力飞行器的射程和落角姿态都达到满意效果。以某型SINS/GPS制导炸弹为例进行了仿真计算,仿真结果表明该方法的合理性与正确性。同时,该制导方案简单、实用性强,有很好的工程应用前景。
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- 关键词：复合制导律升阻比模糊推理变结构控制
- 基于模型参考的SINS/GPS制导炸弹俯仰偏航控制
- 2009年
- 由于SINS/GPS制导炸弹俯仰偏航要进行大空域的机动飞行,导致了其作为被控对象的状态方程参数变化剧烈,就要求飞控系统具有更强的适应能力和鲁棒性。因此,设计了基于模型参考变结构控制方法的鲁棒自动驾驶仪,具有良好的瞬态性能和抗参数大范围变化能力强等优点。以某型SINS/GPS制导炸弹为例,选取典型的气动恶劣条件,进行了按给定制导指令飞行的六自由度全弹道飞行控制仿真。仿真结果表明,该自动驾驶仪能对制导炸弹实现鲁棒自适应控制,为飞控系统设计提供了重要参考。
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- 关键词：变结构控制弹道仿真
- 非质心布置的简易脉冲式末制导炮弹控制方法被引量：1
- 2010年
- 针对非质心布置的简易脉冲式末制导炮弹特点建立数学仿真模型,并对制导控制系统进行了设计,给出了脉冲选择和点火方案,编制了六自由度弹道仿真程序,并在此基础上提出了一种新型脉冲控制方法使其在增加修正能力的同时也达到理想的精度,最后通过仿真证明了该控制方法实用可行。
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- 关键词：脉冲末制导炮弹
- 制导炸弹模糊变结构滚转自动驾驶仪设计被引量：1
- 2010年
- 针对制导炸弹控制系统工作在大空域下参数时变特点,设计了基于模糊滑模控制的变结构滚转自动驾驶仪.以某型制导炸弹为例进行了有初始滚转扰动下的六自由度全弹道数字仿真,就控制效果与传统的变结构自动驾驶仪进行了比较,并选取动压最小最大两种极端投弹条件考核了驾驶仪的鲁棒性.仿真结果显示,模糊变结构自动驾驶仪能实现无抖振滚转快速稳定,对气动、弹道及环境参数变化具有鲁棒自适应性.
- 梁卓薛晓中孙瑞胜王航
- 关键词：制导炸弹变结构控制模糊控制
- 惯性/卫星制导炸弹鲁棒制导律设计被引量：6
- 2009年
- 针对"惯性/卫星"制导炸弹特点和技战术要求,设计了一种带落角约束的满足L2增益指标的鲁棒制导律。制导律以控制视线角稳定为目标,选取状态变量简单,不要求炸弹速度可控,避免了求解复杂的Hamilton-Jacob i不等式,求解过程简便,便于工程应用。最后选取两种恶劣投弹环境进行了六自由度仿真,仿真结果表明:制导律对外界干扰和模型不确定性有很强的鲁棒性,并且能够很好地约束弹着角,同时较大地提高了投弹攻击区范围。
- 王航薛晓中孙瑞胜梁卓
- 关键词：落角约束
