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田野

作品数：136 被引量：188H指数：8
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划北京市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：一般工业技术化学工程自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 81篇专利
  • 31篇期刊文章
  • 19篇会议论文
  • 5篇学位论文

领域

  • 17篇一般工业技术
  • 12篇化学工程
  • 8篇自动化与计算...
  • 6篇经济管理
  • 6篇环境科学与工...
  • 5篇建筑科学
  • 4篇电子电信
  • 4篇交通运输工程
  • 4篇文化科学
  • 4篇理学
  • 3篇机械工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇艺术

主题

  • 27篇假肢
  • 13篇机器人
  • 13篇仿生
  • 10篇热致相分离
  • 8篇多孔
  • 8篇热致相分离法
  • 8篇人机
  • 8篇相分离法
  • 7篇电机
  • 7篇多孔膜
  • 7篇乙烯
  • 7篇手掌
  • 7篇拇指
  • 7篇仿生眼
  • 6篇信号
  • 6篇亚胺
  • 6篇年龄
  • 6篇年龄段
  • 6篇酰亚胺
  • 6篇聚苯

机构

  • 88篇北京理工大学
  • 28篇中国科学院
  • 26篇清华大学
  • 8篇北京矿冶研究...
  • 2篇武汉大学
  • 2篇河南师范大学
  • 1篇桂林工学院
  • 1篇桂林理工大学
  • 1篇军事医学科学...
  • 1篇天津工业大学
  • 1篇中航工业北京...
  • 1篇中国铁路设计...

作者

  • 136篇田野
  • 19篇黄强
  • 15篇丁怀宇
  • 15篇王晓琳
  • 13篇张伟民
  • 13篇王丽华
  • 12篇陈晓鹏
  • 11篇施艳荞
  • 9篇樊迪
  • 8篇刘必前
  • 8篇栾和林
  • 8篇张陶然
  • 7篇刘培志
  • 7篇胡程
  • 7篇刘贵林
  • 6篇李继梅
  • 6篇陈学超
  • 6篇矫庆泽
  • 6篇余张国
  • 6篇曾涛

传媒

  • 7篇膜科学与技术
  • 3篇功能高分子学...
  • 3篇数量经济技术...
  • 3篇第七届全国膜...
  • 2篇高分子通报
  • 2篇建筑学报
  • 2篇有色金属
  • 2篇华东理工大学...
  • 2篇矿冶
  • 2篇第六届全国膜...
  • 2篇2007年全...
  • 1篇国际金融研究
  • 1篇高等学校化学...
  • 1篇世界建筑
  • 1篇技术经济与管...
  • 1篇环境化学
  • 1篇上海金融
  • 1篇天津工业大学...
  • 1篇新材料产业
  • 1篇全国非常规水...

年份

  • 6篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 7篇2021
  • 12篇2020
  • 15篇2019
  • 7篇2018
  • 8篇2017
  • 3篇2016
  • 12篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 5篇2012
  • 6篇2011
  • 8篇2010
  • 10篇2009
  • 4篇2008
  • 8篇2007
  • 6篇2006
  • 5篇2005
共 136 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种被动假肢手大拇指安装结构
本发明公开了一种被动假肢手大拇指安装结构，其包括底座(1)、限位架(2)和大拇指(3)，所述限位架(2)设置于所述底座(1)，所述限位架(2)上成型有第一滑槽(A)，所述大拇指(3)的下端通过销轴连接件(4)连接于所述第...
胡宾宾朱金营田野姜银来横井浩史
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一种三自由度串联仿生眼机构
本发明公开了一种三自由度串联仿生眼机构，属于仿生机器人技术领域，包括：第一电机、第一摆环、第三机架、第二电机、第三电机、眼球后壳、眼球前壳、圆板、视觉单元及第二摆环；第一摆环安装在支撑板与基板之间；第一电机的输出轴与第一...
陈晓鹏樊迪田野汪常进程炜张伟民金铉憂
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超高分子量聚丙烯腈基碳纤维纺丝原液的制备方法
本发明涉及超高分子量聚丙烯腈的聚合工艺，特别是涉及一种制备高性能聚丙烯腈基碳纤维纺丝原液的方法。首先将乳化剂溶于庚烷，然后加入丙烯腈水溶液，搅拌使之分散、乳化。引发剂溶于少量庚烷后滴加入上述乳化液中(油溶性，进入外相)。...
刘必前田野张友全王丽华丁怀宇李兰徐坚
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一种假肢手振动模拟器
本实用新型公开了一种假肢手振动模拟器，包括壳体(1)、位于所述壳体(1)内的振动电机(2)、振动量调节旋钮(3)和把手(4)，所述振动量调节旋钮(3)与所述振动电机(2)电性连接，用于调节所述振动电机(2)的振动强度，所...
王延超田野朱金营胡宾宾横井浩史
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一种连续表面光纤激光准直合束装置
本发明涉及一种连续表面光纤激光准直合束装置，属于高能激光合束领域。包括光纤QBH接口背板、机械镜筒和连续表面复眼透镜。连续表面复眼透镜是一块包含若干个非球面准直单元的自由曲面透镜，各准直单元之间采用优化的Zernike多...
王姗姗王哲楷郝群石峰田野宋辞铁贵鹏翟德德
一种假肢手旋转腕
本实用新型公开了一种假肢手旋转腕，包括圆筒形支座、旋转体和电路板，所述圆筒形支座的两端开口，所述旋转体设置于所述圆筒形支座的一端开口位置，且与所述圆筒形支座的内侧面形成相对旋转连接，所述电路板固定于所述圆筒形支座的内部，...
胡宾宾朱金营田野姜银来横井浩史
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一种仿人机器人摔倒动作的相似性评价方法
本发明提供了一种仿人机器人摔倒动作的相似性评价方法，通过提出的相似性评价函数，综合运动学和动力学全方位的因素，把各关节加速度和受力因素考虑进来，提供了综合考虑机器人摔倒过程中的相似性评价方法。
黄强余张国武赢陈学超孟立波张伟民田野
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一种假肢手振动模拟实验平台
本实用新型公开了一种假肢手振动模拟实验平台，所述平台包括支架(1)、振动模拟器(2)和位于所述支架(1)上部的横梁(3)，所述振动模拟器(2)通过绳(4)与所述横梁(3)连接在一起，所述振动模拟器(2)包括壳体(21)、...
王延超田野朱金营胡宾宾横井浩史
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一种欠驱动仿生手腕装置
本发明公开了一种欠驱动仿生手腕装置，包括手腕盘座、假肢手盘座及转向支架，转向支架包括呈交叉设置的第一支撑杆组和第二支撑杆组，第一支撑杆组和第二支撑杆组中分别包含至少一根支撑杆，第一支撑杆组中的支撑杆与第二支撑杆组中的支撑...
王延超朱金营田野姜银来横井浩史
一种九自由度双目仿生眼
本实用新型属于智能仿生机器人技术领域，特别涉及一种九自由度双目仿生眼。一种九自由度双目仿生眼，其技术方案是：它包括：由左眼球机构、右眼球机构组成的双目仿生眼以及颈部机构；左眼球机构包括：安装在眼球内且可自旋转的摄像头，用...
陈晓鹏樊迪孟非陈旭刘贵林张陶然田野刘树明刘培志黄强
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