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祝世平
作品数:
186
被引量:597
H指数:14
供职机构:
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
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王再阔
北京航空航天大学仪器科学与光电...
侯仰拴
北京航空航天大学仪器科学与光电...
陈菊嫱
北京航空航天大学仪器科学与光电...
郭智超
北京航空航天大学仪器科学与光电...
高洁
北京航空航天大学仪器科学与光电...
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祝世平
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2012
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2011
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2010
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2009
3篇
2008
2篇
2007
3篇
2006
1篇
2005
3篇
2001
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186
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基于五边形搜索及五帧背景对齐的动背景视频对象提取
本发明公开了基于中心偏置的五边形搜索及五帧背景对齐的动背景视频对象提取,包括如下步骤:首先将K-2帧、K-1帧、参考帧K、K+1帧与K+2帧分成8×8宏块,并对宏块进行筛选;对筛选后的宏块采用基于中心偏置的五边形运动估计...
祝世平
郭智超
高洁
文献传递
捷联惯导系统动基座对准的可观测性分析
被引量:30
1999年
建立了SINS( 捷联惯导系统) 动基座对准的误差模型,首次应用PWCS( 分段定常系统) 可观测性分析理论对SINS动基座对准过程中的可观测性进行了全面研究.将载体的运动分解为平动和姿态变化两大类情形,深入研究和详细分析了载体的各种运动对系统可观测性的影响,指出在SINS动基座对准过程,无论载体的线运动还是角运动在一定条件下都能提高SINS的可观测性.定性地得出了不同运动对系统可观测性的影响结果,这为研究SINS的快速精确对准方法奠定了理论基础.
房建成
周锐
祝世平
关键词:
捷联式
惯性导航系统
可观测性
误差分析
一种新的能量谱熵图像聚焦评价函数
被引量:47
1999年
针对计算机视觉中图像聚焦评价函数的选择与设计问题,首先对图像聚焦评价函数的基本概念和特征进行了讨论,然后对目前几种主要的图像聚焦评价函数( 灰度变化函数、梯度函数、图像灰度熵函数、频域类函数) 进行了分析.在此基础之上提出了一种新的能量谱熵函数评价方法,并且给出了相应的计算公式.该函数的理论依据较之目前常用的评价函数更为充分,最后给出了与其它几种主要评价函数的实验对比结果,证明了能量谱熵函数比其它评价函数在评价图像聚焦质量方面更为准确、稳定和可靠.
祝世平
房建成
周锐
关键词:
评价函数
图像处理
能谱
磁浮支承系统的神经网络建模与控制
被引量:1
1999年
简述了磁悬浮支承系统的原理和简化的线性化模型,以及基于该简化模型和线性控制理论的控制系统原理、主要组成,并阐述了这种基于简化模型和线性控制理论的磁悬浮支承系统性能极限性.在此基础上,采用非线性递归神经网络对磁悬浮支承系统进行建模与控制,并针对实际应用中神经网络的学习问题进行了讨论.避免了磁悬浮系统的非线性和不确定性等因素对系统性能影响,并具有较强鲁棒性,大大提高了磁悬浮系统的性能.
周锐
房建成
祝世平
申功勋
关键词:
神经网络
一种基于彩色视频运动矢量的深度图序列分形编码方法
本发明提出了一种基于彩色视频运动矢量的深度图序列分形编码方法。首先使用分形视频压缩方法编码彩色视频,然后用分形视频解压缩方法解码彩色视频,以获得彩色视频各宏块及小块的运动矢量。深度图序列的I帧编码,在H.264帧内预测编...
祝世平
赵冬玉
文献传递
一种新的惯导系统静基座快速初始对准方法
被引量:26
1999年
惯导系统中的一个十分重要的问题是其初始对准问题,提高其初始对准的速度和精度无论对军用或民用领域都具有十分重要的意义.由于惯导系统静基座对准时的可观测性很差,将卡尔曼滤波器用于解决惯导系统的初始对准问题时,方位失准角收敛很慢.提出一种快速估计方位失准角的方法,直接利用两水平失准角快速收敛的估计结果估计方位失准角,从而大大提高了整个惯导系统静基座对准的速度,计算机仿真结果验证了该方法的快速性和有效性.
房建成
祝世平
俞文伯
关键词:
可观测性
一种基于块匹配视差估计的中间视图合成方法
一种基于块匹配视差估计的中间视图合成方法,为对取自同一场景同一时刻不同角度的两幅左右图像进行视差估计,根据求出的视差图通过图像插值得到原始视图间直线(基线)上任意位置虚拟视图,首先分别以左右视图为目标图像进行视差估计,采...
祝世平
于洋
文献传递
基于形心跟踪和改进GVF Snake的视频对象轮廓提取方法
本发明公开了一种基于形心跟踪和改进GVF Snake的视频对象轮廓提取方法,该方法的特征在于:根据短时间内相邻帧的运动趋势相似的前提,将视频序列分成若干小段,每段有k帧视频,取段内的前两帧为关键帧,通过基于t显著性检验的...
祝世平
高洁
文献传递
基于增强型菱形搜索及五帧背景对齐的动背景视频对象提取
本发明公开了一种基于增强型菱形运动估计及五帧背景对齐的动背景下视频对象提取方法,包括如下步骤:首先将K-2帧、K-1帧、参考帧K、K+1帧与K+2帧分成8×8宏块,根据宏块判断准则对宏块进行筛选;对筛选后的宏块采用增强型...
祝世平
郭智超
高洁
文献传递
一种基于深度图像的虚拟视点绘制方法
本发明涉及一种基于深度图像的虚拟视点绘制方法,首先对参考视点对应的深度图像进行局部预处理在减少空洞的同时避免了滤波带来的失真;然后对左右参考视点分别采用基于反向映射的3D Warping方法得到两幅虚拟视图,经过3D变换...
祝世平
徐豪
闫利那
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