秦仙蓉
- 作品数：202 被引量：765H指数：13
- 供职机构：同济大学机械与能源工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程建筑科学理学更多>>
- 基于空间几何的无伴随运动并联机构分析与综合被引量：5
- 2021年
- 一移动两转动(1T2R)三自由度并联机构普遍存在的伴随运动对机构的运动精度及性能有不利影响,为得到一系列1T2R无伴随运动的并联机构,利用空间几何理论及螺旋理论对无伴随运动并联机构进行分析与综合。基于空间几何理论分析了无伴随运动并联机构的转轴条件,结合螺旋理论分析了该类机构动平台平面与约束螺旋的空间位置关系,将至少拥有1T2R自由度的支链分成4类,分析[R]-型支链在不同支链布局下的约束螺旋位置及转轴位置对伴随运动的影响,从而给出了1T2R无伴随运动并联机构的构型准则及结构条件,并通过构型综合得到了105种无伴随运动并联机构。对一种新型2RPU-RPRU无伴随运动并联机构进行了运动学分析,验证了该方法的正确性。
- 陈淼张氢陈文韬秦仙蓉孙远韬
- 基于再生运动链法的大车行走机构创新设计被引量：1
- 2019年
- 针对轨道式起重机大车行走机构运行效率低、自重大和整机较高等问题,在对传统大车构成原理分析的基础上,采用运动链再生创新设计法对大车行走机构进行结构优化.首先利用胚图插点法对大车行走机构一般化后的运动链进行综合,得到了16种运动链图谱.随后根据大车行走机构的拓扑结构要求,在图谱中对至少具有2个三副杆且其一连接3个二副杆的运动链图进行筛选,得到了满足构型要求的3种运动链.最后为满足轮压均载的需求,优选了一种最佳方案,即含有连杆均载机构的新型三轮大车行走机构.结果表明,相比同规格传统机构,新型大车机构样机降低了机构质量与设计高度.此外,该方案还可进一步推广至四轮大车行走机构中.
- 张氢陈淼孙峰秦仙蓉孙远韬
- 钢框架结构离散优化问题的理论下界被引量：1
- 2022年
- 针对两种典型的钢框架结构离散优化问题,即柔度约束的最小体积问题和体积约束的最小柔度问题,提出了基于凸组合的线性松弛方法,将关联离散变量进行线性松弛,进而将非线性、非凸的离散优化问题转化为松弛的凸规划问题.其中,体积约束的最小柔度问题可松弛为二阶锥规划问题,柔度约束的最小体积问题可松弛为半定规划问题.采用成熟的优化求解器,就可以得到两类凸规划问题的全局最优解,也就是原离散优化问题的理论下界.以一跨四层钢框架的离散优化问题为例,用所提出方法进行求解,并用枚举法和遗传算法对优化结果进行验证.数值结果证明,所提出方法可以快速得到离散优化问题的理论下界.
- 王兴锋张氢秦仙蓉孙远韬
- 关键词：钢框架结构离散优化凸规划
- 基于广义似然比引导VMD的港口起重机轴承故障诊断方法
- 2023年
- 针对港口起重机轴承早期微弱故障特征易被强噪声淹没导致难以提取问题,结合广义似然比(generalized likelihood ratio,GLR)和变分模态分解(variational modal decomposition,VMD)算法的优势,提出了一种基于GLR引导VMD的算法。同时,针对传统包络谱检测识别故障需要依靠专业知识识别的情况,根据上述算法提出了一种基于包络谱的故障指标故障频率比(ratio of fault frequency,RFF)。利用仿真试验信号和实际数据对所提出方法进行验证,并且与其他VMD优化方法进行比较,研究结果表明,所提出算法能够准确提取高噪声强干扰下信号下滚动轴承的故障特征,所提出故障指标RFF能够实现微弱故障诊断。
- 冯文宗张氢张建群孙远韬秦仙蓉
- 关键词：滚动轴承统计模型特征提取
- 基于改进双向渐进结构法的岸桥门框结构拓扑优化被引量：1
- 2023年
- 针对拓扑优化过程中存在的数值不稳定问题、优化后的结构呈现病态不利于转化为工程上可以实施的问题,文中采用基于统一排序的单元增删方法,提出了一种在双渐进结构法中改进增删单元最大增加率和单元最大删除率的策略,通过限制拓扑优化过程中相邻的两个迭代步结构相差过大,确保迭代过程中变化平稳。对岸桥的门框结构进行验证,结合岸桥的特点,进行合理的模型简化,建立了岸桥的有限元模型。选择小车在大梁上的4个典型位置作为计算工况,对岸桥进行不同工况下拓扑优化,并对优化结果重构,为岸桥的设计提供了启示。
- 张氢冯文宗孙远韬秦仙蓉霍佳雨
- 关键词：岸边集装箱起重机拓扑优化
- 基于APDL命令流的塔式起重机金属结构参数化建模与分析被引量：4
- 2013年
- 为了快速、有效及规范化的进行塔式起重机结构有限元分析,基于通用有限元软件Ansys及其macro宏命令流,研究建立了一种交互式的参数化有限元分析模型;进一步针对所建立的塔机模型,根据塔式起重机设计规范,结合实际工作状态,分析研究了标准计算工况,对不同起重量和幅度下该机型整体结构及局部结构的应力和变形的分布进行分析。根据计算结果,找出塔式起重机金属结构设计的薄弱环节,对其结构提出改进意见。研究结果表明:该方法通用性强,固化了复杂的有限元建模过程,方便设计开发人员使用,从而有效缩短产品的设计周期。
- 陈爱华郑军秦仙蓉
- 关键词：塔式起重机有限元分析
- 基于旋锁称重的集装箱起重机负载监测系统
- 本发明是一种基于旋锁称重的集装箱起重机负载监测系统，由测力单元、系统内通讯总线、司机室报警显示单元、系统对外通讯总线和数据存储单元组成。用于测量和监视集装箱起重机吊具的起吊重量，将测力单元的光纤光栅传感器集成在集装箱起重...
- 张氢秦仙蓉胡建军张戬杰孙远韬廖鑫刘媛媛
- 文献传递
- 一种新型冗余驱动并联机构运动学分析被引量：3
- 2020年
- 提出一种新型3RPS-SPS冗余驱动的三自由度并联机构,基于螺旋理论分析了系统在初始位型及一般位型下的运动螺旋和约束螺旋,指出系统是具有一移动及两转动自由度性质的并联机构,并分析了系统转动过程中的转轴位置。建立了3RPS-SPS并联机构运动学模型,利用闭环矢量法建立了动平台位姿与各驱动支链的关系,系统地分析了机构正逆运动学。研究表明,系统是具有稳定两转动及一移动的自由度性质的机构,且正逆运动学均具有解析解,具备良好的应用潜力。
- 陈淼张氢陈文韬秦仙蓉孙远韬
- 关键词：解析解
- 起升动载激励下岸桥起升传动系统动态特性被引量：3
- 2016年
- 为研究岸桥起升传动系统在起升复杂工况下的动态特性,建立了起升机构的动力学模型,模拟了传动系统所受的起升动载.考虑传动系统中齿轮副的时变啮合刚度和支撑刚度,建立了起升传动系统平移-扭转耦合的动力学模型,得到了电机从启动到匀速最后减速到停止的起升过程中传动系统各构件的振动响应,并对不同阶段的啮合力进行了频域分析.研究表明,传动系统各构件的扭转振动与起升动载有相同的变化趋势,且由于起升速度的变化,加速和减速阶段的啮合力频谱出现了边频带现象.
- 刘媛媛张氢秦仙蓉孙远韬
- 关键词：岸桥起升机构齿轮传动动态特性
- 新型三轮大车机构轮轨动力学响应分析被引量：2
- 2017年
- 针对运输需求的日益提高,使得轨道式集装箱起重机大车行走机构与轨道间的动力作用进一步恶化,严重影响机构零部件及轨道的使用寿命等问题,提出一种新型轨道式三轮大车机构的设计方案.利用车架和连杆平衡机构代替原有平衡梁结构,以达到降低大车高度,得到良好的大车行走机构动力学性能的目的.为验证新型结构设计的合理性,基于拉格朗日动力学方法,建立并推导了新型大车行走机构的动力学方程,建立了轨道错牙接头、宽轨缝接头和焊缝接头的数学激励模型,研究其在3类轨道缺陷激励下的轮轨垂向作用力的响应.为验证轮轨耦合动力学模型的正确性和合理性,对其进行了虚拟样机仿真模型的建立和分析.研究表明,结构优化后的新型大车机构具有良好的轮轨动力学特性,有效降低了大车行走机构高度.
- 张氢陈淼孙峰秦仙蓉孙远韬
- 关键词：动力学模型
