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秦昌茂

作品数：16 被引量：177H指数：8
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院航天工程系更多>>
发文基金：航天科技创新基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇航空宇航科学...
  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 8篇飞行
  • 8篇飞行器
  • 8篇分数阶
  • 8篇高超声速
  • 8篇高超声速飞行
  • 8篇高超声速飞行...
  • 8篇超声速
  • 8篇超声速飞行
  • 8篇超声速飞行器
  • 4篇导弹
  • 4篇自抗扰
  • 4篇自抗扰控制
  • 4篇分数阶PID
  • 3篇再入
  • 3篇自抗扰控制器
  • 3篇控制器
  • 3篇控制器设计
  • 3篇滑模
  • 3篇滑模控制
  • 3篇BTT导弹

机构

  • 16篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国航天科工...

作者

  • 16篇秦昌茂
  • 15篇齐乃明
  • 7篇朱凯
  • 5篇宋志国
  • 1篇王威
  • 1篇周啟航
  • 1篇吕瑞
  • 1篇陈军波

传媒

  • 3篇弹箭与制导学...
  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇控制与决策
  • 2篇控制工程
  • 1篇宇航学报
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇航天控制
  • 1篇Transa...

年份

  • 2篇2012
  • 7篇2011
  • 7篇2010
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
高超声速飞行器再入分数阶PI~λD~μ姿态控制被引量：4
2010年
针对高超声速飞行器再入过程中气动环境参数的剧烈变化，文中结合分数阶PIγDu控制器（FOC）Tustin＋CFE数字实现法的10阶近似模型，通过ITAE指标寻优整定FOC参数并应用于某型飞行器的姿态控制。Simulink仿真结果表明，FOC控制器具有比传统PID控制器更好的控制效果，并且在气动参数剧烈变化的情况下。FOC控制器具有更强的鲁棒性。
秦昌茂齐乃明
高超声速飞行器自抗扰姿态控制器设计被引量：15
2011年
针对高超声速飞行器无动力再入过程中具有强耦合、气动参数摄动及不确定性的非线性姿态模型,结合自抗扰控制中的扩张状态观测器(extended state observer,ESO)及非线性状态误差反馈律(nonlinear law state error feedback,NLSEF),分别设计了高超声速飞行器内环和外环自抗扰姿态控制器。将不确定性、耦合及参数摄动等干扰作为"总和干扰"利用扩张状态观测器进行估计并动态反馈补偿,再利用NLSEF抑制补偿残差。自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC)设计无需精确的飞行器被控模型,也无需精确的气动参数及摄动界限。仿真结果表明,控制系统能够克服干扰及气动参数大范围摄动的影响,在获取良好的动态品质和跟踪性能的同时,具有较强的鲁棒性。
秦昌茂齐乃明朱凯
关键词：高超声速飞行器扩张状态观测器自抗扰控制器
动态调整航向角误差走廊的侧向制导策略被引量：3
2011年
针对传统的侧向制导方法在气动参数存在不确定性时,因气动力和倾侧角剖面的变化而造成较大的制导误差,提出了一种基于动态航向角误差走廊的侧向制导方法.根据参考航向角误差走廊和实际升阻比的估计值在线调整航向角误差门限.在飞行轨迹末端根据当前速度和航向角误差的导数对反转点进行预测.该制导方法对气动参数摄动具有较强的鲁棒性,并避免了不必要的反转.仿真结果表明了该方法的有效性.
朱凯齐乃明秦昌茂
关键词：再入预测制导
高超声速飞行器自抗扰分数阶PID控制器设计(英文)被引量：8
2011年
自抗扰控制器利用跟踪微分器可解决超调量及快速性之间的矛盾,分数阶PID控制器在提高控制品质的同时扩大了被控系统参数的稳定域。结合自抗扰技术及分数阶PID控制器设计了自抗扰分数阶PID控制器,并应用于高超声速飞行器再入姿态控制。仿真结果表明,自抗扰分数阶PID控制器对于高超声速飞行器非线性模型及强外干扰的影响下具有很好的控制效果,并且有较大的稳定域,即针对被控系统参数变化具有更强的鲁棒性。
秦昌茂齐乃明吕瑞朱凯
关键词：高超声速飞行器自抗扰控制器分数阶PID
导弹鲁棒分数阶PID自动驾驶仪设计被引量：6
2011年
由于分数阶PID继承了传统PID的优点,并且具有更好的控制品质及更强的鲁棒性,因此针对导弹飞行过程中变参数、受环境干扰及快速稳定的特点,设计了鲁棒分数阶PID自动驾驶仪。基于最优Oustaloup数字算法建立框图式分数阶控制系统模型,结合IAE时域性能指标寻优及鲁棒性能量度,综合考虑时域性能及频域性能来整定分数阶PID控制器参数。仿真结果表明,分数阶PID自动驾驶仪在弹道系统参数变化及外干扰影响的情况下,均能获得很好的控制效果,满足导弹姿态控制的快速性要求并具有强鲁棒性和抗干扰性。
齐乃明秦昌茂宋志国
关键词：分数阶PID自动驾驶仪
高超声速飞行器六自由度建模及耦合特性分析被引量：9
2012年
针对高超声速飞行器进行无动力再入建模及耦合特性分析。基于空天飞行器在高超声速状态下的气动力及气动力矩参数数据,采用神经网络拟合并建立气动参数模型。分析了飞行器在最大升阻比下飞行时舵机对弹道的耦合特性,以及气动力对姿态角速度、姿态角速度通道之间的耦合特性。仿真结果表明高超声速飞行器模型是一类参数时变、强耦合的复杂非线性系统,该模型可用于弹道优化、制导律及姿态控制等问题的设计及研究。
齐乃明周啟航秦昌茂
关键词：高超声速飞行器
高超声速飞行器改进自抗扰串级解耦控制器设计被引量：23
2011年
针对高超声速飞行器无动力再入过程中具有强耦合、气动参数摄动及不确定性的非线性姿态模型,通过构造连续光滑扩张状态观测器及自抗扰串级解耦控制技术,设计了便于工程实际应用的高超声速飞行器自抗扰姿态控制器.通过构造qin函数实现了连续光滑扩展状态观测器的设计,可避免自抗扰控制器应用过程中的高频颤振现象.通过自抗扰串级耦合控制技术,解决了设计飞行器内外环控制器时需忽略内环对外环的耦合影响问题,并解决了难于获取精确的飞行器被控模型及精确的气动参数、摄动界限等问题.仿真结果表明了本方法的有效性.
齐乃明秦昌茂宋志国
关键词：高超声速飞行器扩张状态观测器自抗扰控制器
分数阶系统的最优Oustaloup数字实现算法被引量：29
2010年
控制系统通常无法用确定的解析表达式表达,所以需要利用滤波器来近似数字实现分数阶微积分.为此,提出一种新的分数阶系统数字实现算法——最优Oustaloup数字实现算法,通过最优算法寻找滤波器最优参数,在频率段内实现分数阶系统模型的高拟合精度.实例仿真结果表明,该算法在频率响应中的幅频特性及相频特性均优于Oustaloup及其改进算法.
齐乃明秦昌茂王威
关键词：分数阶系统数字实现
高超声速飞行器分数阶PID及自抗扰控制研究
随着高超声速技术的发展，对飞行器再入飞行控制系统提出了越来越高的要求。高超声速飞行器再入飞行过程中，动力学模型表现为具有大不确定性、强耦合的非线性系统，且飞行器在大气层内仅依靠气动力进行控制，控制能力有限，外界干扰对于弹...
秦昌茂
关键词：高超声速飞行器再入飞行分数阶PID自抗扰控制
BTT导弹的自适应滑模反演控制设计被引量：29
2010年
针对具有非匹配不确定性的BTT导弹非线性动力学模型,结合反演控制、自适应控制和滑模控制方法,设计了一种新颖的BTT导弹自适应反演滑模控制器。反演设计的每一步中均采用具有范数型切换函数的连续滑模控制律,并采用自适应算法对不确定性的上界进行估计。将虚拟控制量的导数作为不确定性处理,利用自适应滑模控制的鲁棒性对其进行补偿,解决了"计算膨胀"问题,简化了控制系统的设计,并且设计中无需事先已知气动参数摄动的上界。采用Lyapunov稳定性理论证明了跟踪误差最终有界。仿真结果显示了本文设计方法的有效性。
朱凯齐乃明秦昌茂
关键词：BTT导弹反演控制滑模控制自适应律
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