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程晓金

作品数：3 被引量：8H指数：2
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇视觉定位
  • 1篇真空吸盘
  • 1篇制动
  • 1篇制动装置
  • 1篇三自由度
  • 1篇上料
  • 1篇上料系统
  • 1篇实时性
  • 1篇视觉
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇球面
  • 1篇球面并联机构
  • 1篇曲面
  • 1篇吸盘
  • 1篇系统集成
  • 1篇下料
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇集成技术
  • 1篇集成控制

机构

  • 3篇燕山大学

作者

  • 3篇程晓金
  • 2篇郑魁敬
  • 1篇周鑫
  • 1篇侯雨雷
  • 1篇屈云涛
  • 1篇张志强
  • 1篇周玉林
  • 1篇周鑫

传媒

  • 1篇制造技术与机...

年份

  • 3篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于视觉定位的机器人上下料系统集成技术被引量：6
2013年
机器人上下料系统通过视觉系统确定板料位置信息,实时引导机器人准确抓料和落料。该系统集成了机器人网络通讯、工业摄像机控制、图像处理以及RTX实时扩展等技术,并针对系统实时性问题提出了行之有效的解决方法。试验结果表明该系统可以灵活准确快速实现上下料,能满足工业现场要求的实时性及可靠性。
郑魁敬周鑫程晓金
关键词：系统集成视觉定位图像处理实时性
机器人上料系统中视觉定位研究
计算机视觉作为获取环境信息的手段之一，将其引入到机器人上料系统中，对上料物体进行定位，能够提高系统的自动化程度，满足机器人的灵活性提高其自主能力。机器视觉何时能够获取完整的目标图像信息;获取图像信息后如何从复杂的背景中识...
程晓金
关键词：视觉定位集成控制角点检测目标跟踪
文献传递
具有大转角的万向吸盘装置
本实用新型涉及一种具有大转角的万向吸盘装置，该装置由真空吸盘、三自由度球面并联机构、制动装置及负压气路组成。以三自由度球面并联机构为主支撑架，所述吸盘装置能根据工件的曲面外形被动调整自身姿态继而贴紧工件，利用负压气源通过...
侯雨雷王嫦美周玉林郑魁敬屈云涛张志强周鑫程晓金
文献传递
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