程智远
- 作品数：5 被引量：24H指数：3
- 供职机构：西安工业大学电子信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 五自由度机器人运动学分析和实时控制技术研究
- 随着科学技术和时代的发展，机器人作为高新技术密集的机电一体化产品在近年来得到了迅速的发展，现代社会机器人得到了广泛的应用，由于机器人具有高效性、安全性和高精确性等优点被普遍应用于工业、国防、航空航天等各个领域，机器人的应...
- 程智远
- 关键词：机器人运动学模糊逻辑控制五自由度
- 文献传递
- PLC在电液比例控制系统中的应用被引量：12
- 2008年
- 在推导出翻边成形过程中最佳翻边力变化曲线及最大翻边力近似计算公式的基础上,利用滑模变结构算法,实现了PLC控制系统在翻边成型过程中对翻边力的最优控制。
- 刘江谭宝成牟云霞程智远
- 关键词：电液比例阀PLC
- 全自主移动机器人视觉系统图像分割方法研究被引量：5
- 2007年
- 为了准确跟踪运动中的目标,完成对移动目标的实时跟踪,通过分析不同算法的特点,在视觉系统的软件设计中采用了基于HIS颜色空间的阈值分割法与种子区域生长法相结合的图像分割方法对目标进行分割与跟踪.对视觉系统图像识别与分割所涉及的关键技术包括颜色空间的选取和相应的分割算法进行了必要的分析与改进.实验结果表明这种方法可以对彩色图像进行准确分割.
- 谭宝成牟云霞程智远刘江苗荣霞
- 关键词：视觉系统HSI颜色空间图像分割
- 移动机器人模糊控制系统的设计被引量：6
- 2007年
- 针对移动机器人在原控制器控制下自主运动时出现的不稳定状况,将模糊控制策略引入移动机器人运动控制系统中.通过分析比较不同的控制方法,设计了由速度误差率和速度误差变化率为控制系统的输入,移动机器人电机输出功率为控制系统的输出的双输入单输出的模糊逻辑控制器.通过仿真对比不同控制器所产生的移动机器人速度变化曲线,当移动机器人系统受到外界干扰时,对于原始控制器,PID控制器和模糊逻辑控制器速度变化的幅度分别为+26%,+13%,+4%.模糊逻辑控制器在处理外界干扰时在快速性和灵敏性上明显优于PID控制器和原始控制器,采用这种控制方法对移动机器人的驱动电机输出参数实现了模糊控制,达到了预期的工作性能要求.
- 谭宝成程智远牟云霞刘江
- 关键词：移动机器人模糊控制规则模糊推理算法
- 移动机器人运动控制的模糊逻辑系统设计被引量：1
- 2008年
- 针对移动机器人在自主运动时出现的具体情况,文中将模糊控制策略引入移动机器人运动控制的模糊控制器系统中,从而实现了对移动机器人运动速度输出参数的模糊控制。
- 程智远谭宝成
- 关键词：移动机器人模糊控制规则模糊推理算法
