程相权
- 作品数：12 被引量：76H指数：7
- 供职机构：南京理工大学自动化学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信军事兵器科学与技术更多>>
- 基于LMI的满意控制理论及其工程上的应用研究
- 在随机控制领域中,控制系统综合性能的好坏常常表现为：以区域极点指标所表征的快速性、以稳态方差指标所表征的稳态精度和以H∞指标所表征的对有界干扰的抑制能力.“满意控制”不再追求单一指标的最优,而是要求多指标同时满足.该文利...
- 程相权
- 关键词：H∞指标随机控制
- 文献传递
- 满足H_∞,区域极点和方差指标约束的动态输出反馈控制研究被引量：24
- 2002年
- 根据满意控制的思想 ,设计动态输出反馈控制器参数 ,使连续线性随机系统满足预先给定的H∞ 指标、扇形区域极点指标和协方差上界指标 ,以保证系统具有期望的性能。首先建立一个使闭环系统满足扇形区域极点指标的充分条件 ,然后利用线性矩阵不等式方法 ,将上述 3类指标约束的动态输出反馈控制器设计问题转化成一组 L MI的可行解问题 ,后者可借助 Matlab- L MI工具箱进行有效求解。
- 程相权郭治王远钢
- 关键词：动态输出反馈控制线性矩阵不等式
- 满意估计下的激光回波率研究被引量：8
- 2002年
- 本文利用满意估计的思想 ,对目标中心进行预测 ,以使在整个目标运动过程中 ,用于对目标测距的激光回波率满足预定要求。在求取满意估计的滤波增益时 ,运用了线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,并用Matlab
- 程相权郭治王远钢余海
- 关键词：方差约束激光测距仪
- 一种快速目标的图像跟踪综合算法被引量：16
- 2001年
- 本文针对空中快速目标 ,提出了一种图像跟踪综合算法 ,解决了一系列由于跟踪环境、时间、对象的变化而给图像序列处理造成的困难 ,简单且有效地实现了在复杂空情下对运动目标的跟踪。
- 程相权郭治余海戚国庆李显峰殷开宝
- 关键词：图像跟踪灰度
- 满足滞留度指标的图像波门预测技术研究被引量：4
- 2001年
- 将衡量目标图像跟踪好坏的滞留度指标转换成预测误差稳态方差指标 ,利用满意估计思想设计估计增益 ,对图像波门中心进行预测 ,使得稳态预测误差方差满足给定误差方差指标、预测误差系统的极点配置到给定的圆内 ,确保目标图像跟踪过程中 ,目标穿越波门的滞留度满足预定要求 ,并保证预测过程具有满意动态特性。利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,将满意估计增益的求解问题转化成LMI组的可行解问题 ,后者可借助Matlab
- 程相权王远钢郭治
- 关键词：目标跟踪预测技术LMI方法图像处理
- 基于满意滤波的目标图像跟踪被引量：9
- 2002年
- 针对复杂背景下目标图像跟踪要满足区域极点与滤波误差方差指标约束问题 ,根据满意控制与满意估计思想[1] ,利用线性矩阵不等式法将跟踪系统的鲁棒满意估计问题转化为线性矩阵不等式组 (LMIs)约束凸优化问题 ,给出了一种有效的满意滤波设计方法。通过这种方法进行满意波门设计 ,推演满意滤波算法 ,并以此对图像目标进行航迹跟踪实验 ,验证了相关结论。
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- 关键词：图像跟踪线性矩阵不等式目标跟踪
- 身管振动主动控制中传感/作动器的位置优化
- 2000年
- 针对复合材料身管振动主动控制中离散分布的压电传感 /传动器位置优化问题 ,首先构造一种新型退化层合壳单元对全系统进行了有限元建模 ,然后提出了优化配置的最优控制性能指标 ,以此作为适应度函数 ,运用遗传算法进行了全局寻优 ,最后求解了一个模拟身管算例 ,得到了最优、次优解 ,验证了本文的方法是实用。
- 余海钱林方郭治程相权
- 关键词：复合材料身管振动主动控制遗传算法
- 无传感器无刷直流电机系统中的滤波器设计被引量：14
- 2001年
- 对无传感器无刷直流电机的驱动系统进行了研究 ,详细论述了开关电容低通滤波器的设计方法。给出了电动自行车电机驱动的部分电路和信号波形。
- 程相权王远钢祁宏郭治
- 关键词：无传感器低通滤波器
- 目标图像状态噪声容许范围内的满意跟踪研究
- 2001年
- 利用满意估计的思想,在图像状态噪声容许范围内,对图像波门中心进行预测,以使在整个图像跟踪过程中,目标穿越波门的滞留度满足预定要求.在求取满意估计的滤波增益时,运用了线性矩阵不等式(LMI)方法,并用Matlab-LMI计算软件求解.
- 程相权郭治余海王远钢
- 关键词：图像跟踪
- 连续不确定系统满意估计研究被引量：8
- 2003年
- 根据满意控制思想 ,针对一类不确定线性系统的状态估计 ,设计一种满意估计器 ,使预测误差系统在模型参数有界摄动时 ,依然同时满足区域极点指标约束、预测误差稳态方差指标约束和H∞ 指标约束 .
- 程相权郭治王远钢余海
- 关键词：状态估计
